本实用新型专利技术涉及胶片自动剥离设备技术领域，特别是涉及一种基于自动剥离机的成品收集机构，包括用于输送制品的输送组件以及设于输送组件进料端的用于吸附制品的接料吸盘翻转组件以及与接料吸盘翻转组件连接并驱动接料吸盘翻转组件升降的吸盘升降组件；还包括设于输送组件出料端的下料引导组件以及设于下料引导组件下方的用于收集制品的回收升降组件。本实用新型专利技术该装置结构合理，设计新颖，操作简单，通过设置输送组件、接料吸盘翻转组件、吸盘升降组件、下料引导组件和回收升降组件的相互配合便于成品的收集，提高生产的效率，同时减少由于吹偏导致不良品生产的问题。少由于吹偏导致不良品生产的问题。少由于吹偏导致不良品生产的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动剥离机的成品收集机构
[0001]本技术涉及胶片自动剥离设备
，特别是涉及一种基于自动剥离机的成品收集机构。
技术介绍
[0002]胶片是一种良好的绝缘导热材料，广泛应用与电子产业中，工业生产中的胶片以胶纸的形式储藏，胶纸包括光滑的离型纸和粘贴在离型纸上的胶片。胶片使用时通常采用自动剥离机将离型纸剥离，由于胶片比较薄且轻，剥离完离型膜后机械手下料时，机械手与回收盒之前会保持一定的距离，在胶片脱离机械手飘落回收盒过程中，胶片容易被吹偏，导致胶片无法正常落入到回收盒内，进而需要增加人工捡收成品，导致了生产效率降低，人工成本增加，并且容易产生大量的不良品。因此，针对上述问题提出一种基于自动剥离机的成品收集机构。
技术实现思路
[0003]本技术实施例提供了一种基于自动剥离机的成品收集机构，包括：用于输送制品的输送组件以及设于输送组件进料端的用于吸附制品的接料吸盘翻转组件以及与接料吸盘翻转组件连接并驱动接料吸盘翻转组件升降的吸盘升降组件，输送组件设置有用于除去不良品的取料区；
[0004]还包括设于输送组件出料端的下料引导组件以及设于下料引导组件下方的用于收集制品的回收升降组件。
[0005]具体的，输送组件包括输送带，输送带上端设有盖板，位于输送带的出料端的盖板设有一取料口，取料区设于取料口，取料口设有透明滑盖，取料口上安装有接近传感器，该接近传感器与驱动输送带的电机电性连接；输送组件还包括两条档条，档条沿输送带输送方向设于输送带顶部两侧；输送组件还包括设于输送带底端的接料盒，接料盒内设有用于刷掉贴附于输送带上的制品的软胶刷子。
[0006]具体的，接料吸盘翻转组件包括具有一敞口的翻转箱，翻转箱内设有输出端与吸盘升降组件连接并驱动翻转箱翻转180
°
的旋转电机，位于旋转电机的两侧对称设有一组吸盘升降气缸，敞口处设有用于吸紧制品的圆弧形吸盘，圆弧形吸盘上设有与一组吸盘升降气缸的输出端连接并随吸盘升降气缸升降可控制磁力有无的圆弧形磁铁。
[0007]进一步的，吸盘升降组件包括基座以及竖直设置于基座上的竖直滑轨，竖直滑轨上滑设有滑板，滑板底端螺纹连接有用于驱动滑板沿竖直滑轨上下移动的竖直丝杆，基座上设有输出端与竖直丝杆连接的驱动电机，旋转电机的输出端与滑板上端连接。
[0008]具体的，下料引导组件包括支撑导向架以及设于支撑导向架上的导向落料斜板，位于导向落料斜板的顶端设有挡板。
[0009]具体的，回收升降组件包括垫盒，垫盒的顶部设有顶升气缸，顶升气缸输出端设有具有导向滑轨的升降台，升降台上滑设有抽屉板，抽屉板设有前后摇摆气缸，前后摇摆气缸
设有收料盒；升降台底部设有数根滑动穿设于垫盒的导杆，导杆通过直线轴承与垫盒滑动连接。
[0010]进一步的，输送带的底部设有用于检测收料盒接料高度的测高传感器，该测高传感器与顶升气缸电性连接。
[0011]本技术的有益效果是：通过将接料吸盘翻转组件设置在吸盘升降组件上，由吸盘升降组件将接料吸盘翻转组件提升，便于接料吸盘翻转组件靠近成品吸取，再通过接料吸盘翻转组件带动成品翻转180
°
，使得成品朝下，再由吸盘升降组件下降接料吸盘翻转组件，使得接料吸盘翻转组件带动成品靠近输送组件，有效控制成品下料的距离，并且在输送组件的出料端设置下料引导组件，可以将输送过来的成品输送至指定位置，同时在下料引导组件下方设置回收升降组件，通过升降接收成品，进而降低了成品下料的距离，避免成品由于从高处落下被吹偏无法收集的问题。本技术该装置结构合理，设计新颖，操作简单，通过设置输送组件、接料吸盘翻转组件、吸盘升降组件、下料引导组件和回收升降组件的相互配合便于成品的收集，提高生产的效率，同时减少由于吹偏导致不良品生产的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的一视角的结构示意图；
[0013]图2为本技术的另一视角的结构示意图；
[0014]图3为本技术中输送组件的一视角的结构示意图；
[0015]图4为本技术中输送组件的另一视角的结构示意图；
[0016]图5为本技术中接料吸盘翻转组件的爆炸结构示意图；
[0017]图6为本技术中吸盘升降组件的结构示意图；
[0018]图7为本技术中回收升降组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]请参阅图1和图2，本实施例提供提供一种成品收集机构，该成品收集机构运用于胶片自动剥离机，该成品收集机构包括用于输送制品的输送组件10以及设于输送组件10进料端的用于吸附制品的接料吸盘翻转组件20以及与接料吸盘翻转组件20连接并驱动接料吸盘翻转组件20升降的吸盘升降组件30，以及设于输送组件10出料端的下料引导组件40以及设于下料引导组件40下方的用于收集制品的回收升降组件50；工作时，通过吸盘升降组件30将接料吸盘翻转组件20提升，使得接料吸盘翻转组件20靠近机械手，便于接料吸盘翻转组件20靠近成品吸取，再通过接料吸盘翻转组件20带动成品翻转180
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，使得成品朝下，再由吸盘升降组件30下降接料吸盘翻转组件20，使得接料吸盘翻转组件20带动成品靠近输送组件10，有效控制成品下料的距离，并且在输送组件10的出料端设置下料引导组件40，可以将输送过来的成品输送至指定位置，同时在下料引导组件40下方设置回收升降组件50，通
过升降接收成品，进而降低了成品下料的距离，避免成品由于从高处落下被吹偏无法收集的问题。
[0021]具体的，输送组件10包括输送带101，输送带101上端设有盖板102，设置盖板102可以有效阻挡风吹动从接料吸盘翻转组件20落入输送带101上的制品，使得制品顺利的落至输送带101的中间位置，位于输送带101的出料端的盖板102设有一取料口，取料口为取料区，取料口设有透明滑盖103，取料口上安装有接近传感器，该接近传感器与驱动输送带101的电机电性连接，当接收到不良品的信息时，通过打开透明滑盖103，透明滑盖103远离接近传感器，使得电机停止运作，输送带101停止送料，方便工作人员将不良品从输送带101上取出不良品，后盖上透明滑盖103，接近传感器感应到透明滑盖103后，电机继续运作，输送带101继续进行送料；输送组件10还包括两条档条104，档条104沿输送带101输送方向设于输送带101顶部两侧，通过设置档条104便于引导制品沿输送带101输送方向移动，而不会偏离输送带101；
[0022]接料吸盘翻转组件20包括具有一敞口的翻转箱201，翻转箱201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动剥离机的成品收集机构，其特征在于，包括：用于输送制品的输送组件以及设于输送组件进料端的用于吸附制品的接料吸盘翻转组件以及与接料吸盘翻转组件连接并驱动接料吸盘翻转组件升降的吸盘升降组件，输送组件设置有用于除去不良品的取料区；还包括设于输送组件出料端的下料引导组件以及设于下料引导组件下方的用于收集制品的回收升降组件。2.根据权利要求1所述的基于自动剥离机的成品收集机构，其特征在于，输送组件包括输送带，输送带上端设有盖板，位于输送带的出料端的盖板设有一取料口，取料区设于取料口，取料口设有透明滑盖，取料口上安装有接近传感器。3.根据权利要求1所述的基于自动剥离机的成品收集机构，其特征在于，接料吸盘翻转组件包括具有一敞口的翻转箱，翻转箱内设有输出端与吸盘升降组件连接并驱动翻转箱翻转180
°
的旋转电机，位于旋转电机的两侧对称设有一组吸盘升降气缸，敞口处设有用于吸紧制品的圆弧形吸盘，圆弧形吸盘上设有与一组吸盘升降气缸的输出端连接并随吸盘升降气缸升降可控制磁力有无的圆弧形磁铁。4.根据权利要求3所述的基于自动剥离机的成品收集机构，其特征在于，吸盘升降组件包括基座以及竖直设置于基座上的竖直滑轨，竖直滑轨上滑设有滑板，滑板底端螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣龙，
申请(专利权)人：广东合盛创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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