本实用新型专利技术涉及贴片电容外观检测设备技术领域，特别是涉及一种贴片电容摇摆振入机构，包括基座，转动设于基座上且具有治具固定组件的用于将贴片电容振入治具孔位内的直震机构，基座上设有驱动直震机构左右旋转摆动的动力单元，基座上还设有用于限制直震机构旋转摆动幅度的限位机构。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，通过采用震动和旋转摆动的方式，以实现贴片电容在治具上的定位，方便后序外观检测，提高工作效率，有效的保障产能。有效的保障产能。有效的保障产能。
【技术实现步骤摘要】
一种贴片电容摇摆振入机构
[0001]本技术涉及贴片电容外观检测设备
，特别是涉及一种贴片电容摇摆振入机构。
技术介绍
[0002]贴片电容是一种电容材质，用于储存电量，贴片电容在生产过程中，为了保证生产质量，需要对贴片电容进行外观检测，由于贴片电容体积小，需要用到治具定位，方便外观检测设备抓取进行检测。传统的贴片电容摆放至治具上，都是通过人工逐一摆放，工作效率低，无法满足自动化生产的需求；随着经济的进步，机械化水平的提高，现有一些贴片电容摆放至治具上，采用机械手抓取逐一摆放，降低劳动强度，但是搬运过程中容易弄伤产品，导致大量的不良品产生，影响产能。
技术实现思路
[0003]为了克服现有一些贴片电容摆放至治具上，采用机械手抓取逐一摆放，降低劳动强度，但是搬运过程中容易弄伤产品，导致大量的不良品产生，影响产能的缺点，本技术的技术问题：提供一种贴快速定位、且不伤产品的片电容摇摆振入机构。
[0004]本技术的技术实施方案是：一种贴片电容摇摆振入机构，包括：基座，转动设于基座上且具有治具固定组件的用于将贴片电容振入治具孔位内的直震机构，基座上设有驱动直震机构左右旋转摆动的动力单元，基座上还设有用于限制直震机构旋转摆动幅度的限位机构。
[0005]进一步的，治具固定组件设有固定于直震机构上且用于吸紧治具的振入夹具，振入夹具具有用于放置治具的限位槽，限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。
[0006]进一步的，直震机构包括转动安装座以及悬设于转动安装座上的振动座以及设于转动安装座与振动座之间并用于驱动振动座振动的振动器，转动安装座两侧设有与基座转动连接的转轴，其中一转轴键连接有从动同步轮。
[0007]进一步的，限位机构包括分别设于转动安装座两侧的限位柱以及与动力单元电性连接的限位传感器以及与限位传感器配合感应的感应片，感应片设于另一转轴上。
[0008]进一步的，基座两侧设有用于限位柱活动的活动限位槽。
[0009]进一步的，动力单元包括电机以及设于电机输出端的主动同步轮以及与主动同步轮和从动同步轮连接传动的同步带。
[0010]进一步的，振动座两侧分别设有震动连接板，转动安装座底部两侧设有活动槽，震动连接板下侧穿过活动槽与限位柱抵接，震动连接板下侧设有震动连接柱，震动连接柱一端穿过震动连接板与活动槽一侧边固定连接，活动槽另一侧边设有用于震动连接柱活动的槽孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置直震机构，将装有贴片电容的治具放置在治具固定组件上，并通过动力单元驱动直震机构旋转摆动，使得放置于治具
上的贴片电容通过震动和旋转摆动，将贴片电容振入治具的孔位内，定位速度快，且精确性高，方便后序抓取检测外观，通过震动和旋转摆动定位避免了划伤产品，有效保障产品的良率；本技术结构简单，操作方便，通过采用震动和旋转摆动的方式，以实现贴片电容在治具上的定位，方便后序外观检测，提高工作效率，有效的保障产能。
附图说明
[0012]图1为本技术的一视角的结构示意图；
[0013]图2为本技术的剖视图；
[0014]图3为本技术中治具固定组件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种贴片电容摇摆振入机构，包括基座10，在基座10上转动设有直震机构20，且在基座10上设有用于驱动直震机构20左右旋转摆动的动力单元30，直震机构20上设有用于固定治具50的治具固定组件40，通过直震机构20的震动和旋转摆动，使得治具50上的产品快速振入至治具50的孔位内，避免抓伤或人工摆放时残留的手印，防止污染贴片电容，保障贴片电容的使用寿命和品质。
[0017]具体的，治具固定组件40设有固定于直震机构20上且用于吸紧治具50的振入夹具41，振入夹具41具有气孔，气孔上连接有进气阀门44，振入夹具41具有用于放置治具50的限位槽42，限位槽42内设有用于感应治具50有无的感应装置43，该感应装置43与动力单元30和直震机构20电性连接，当将治具50放置于限位槽42内后，进气阀门44打开，将治具50吸紧，防止直震机构20震动和旋转摆动时，避免治具50脱离治具固定组件40，感应装置43感应到治具50后，动力单元30和直震机构20接收到感应装置43信号后启动，使得治具50上的产品快速振入至治具50的孔位内，以实现产品的定位。
[0018]直震机构20主要用于震动产品，使产品振入至治具50的孔位内，直震机构20包括转动安装座21以及悬设于转动安装座21上的振动座22以及设于转动安装座21与振动座22之间并用于驱动振动座22振动的振动器23，在转动安装座21的两侧设有防尘板210，通过防尘板210将振动器23密封于转动安装座21与振动座22之间，保障振动器23的使用寿命，振入夹具41固定于振动座22上，且转动安装座21两侧设有与基座10转动连接的转轴24，在振动座22两侧分别设有震动连接板25，转动安装座21底部两侧设有活动槽211，震动连接板25下侧插入至活动槽211内，震动连接板25下侧设有震动连接柱26，震动连接柱26一端穿过震动连接板25与活动槽211一侧边固定连接，活动槽211另一侧边设有用于震动连接柱26活动的槽孔；此外，其中一转轴24键连接有从动同步轮27，而且动力单元30设置有电机31，在电机31的输出端键连接有主动同步轮32，主动同步轮32和从动同步轮27传动连接有同步带33，通过振动器23震动振动座22，并通过电机31驱动同步带33带动转动安装座21旋转，进而使
得转动安装座21带动振动座22旋转摆动，通过振动座22的震动和旋转摆动，进而将产品快速振入至治具50的孔位内。
[0019]为了使得转动安装座21旋转摆动幅度合理，配合振动器23震动，将产品甩入治具50的孔位内，在基座10上还设有用于限制直震机构20旋转摆动幅度的限位机构60，限位机构60包括分别设于转动安装座21两侧的限位柱61以及与动力单元30电性连接的限位传感器62以及与限位传感器62配合感应的感应片63，感应片63设于另一转轴24上；其中，限位柱61插入至活动槽211内，且震动连接板25下侧穿过活动槽211与限位柱61抵接；此外，在基座10两侧设有用于限位柱61活动的活动限位槽11，通过活动限位槽11可以使得转动安装座21在合理的范围内左右旋转摆动，避免将治具50内的产品甩出治具50。
[0020]综上所述，通过设置直震机构20，将装有贴片电容的治具50放置在治具固定组件40上，并通过动力单元30驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴片电容摇摆振入机构，包括：基座，其特征在于，转动设于基座上且具有治具固定组件的用于将贴片电容振入治具孔位内的直震机构，基座上设有驱动直震机构左右旋转摆动的动力单元，基座上还设有用于限制直震机构旋转摆动幅度的限位机构。2.根据权利要求1所述的贴片电容摇摆振入机构，其特征在于，治具固定组件设有固定于直震机构上且用于吸紧治具的振入夹具，振入夹具具有用于放置治具的限位槽，限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置。3.根据权利要求2所述的贴片电容摇摆振入机构，其特征在于，直震机构包括转动安装座以及悬设于转动安装座上的振动座以及设于转动安装座与振动座之间并用于驱动振动座振动的振动器，转动安装座两侧设有与基座转动连接的转轴，其中一转轴键连接有从动同步轮。4.根据权利要求1或3任一项所述的贴片电容摇摆振...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣龙，
申请(专利权)人：广东合盛创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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