一种自动剥离机制造技术

本实用新型专利技术涉及发泡胶片剥离技术领域，特别是涉及一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有输送带以及翻转机构。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，取代了传统的人工剥离胶膜方式，加快了生产节奏，同时保证了制品质量、避免了浪费。避免了浪费。避免了浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥离机


[0001]本技术涉及发泡胶片剥离
，特别是涉及一种自动剥离机。

技术介绍

[0002]在3C产品生产中，涉及到大量片状零件，为了保障零部件的品质，往往采用将片状零件贴合在胶膜的表面，使用时需要将胶膜剥离。现有的生产过程中均由工作人员手工剥离胶纸，取下胶膜对于工作人员而言比较麻烦，效率低下，剥离过程需要集中注意力，小心谨慎的操作，即使谨慎操作，也容易造成例如指甲划痕、褶皱等损伤等情况，胶片的消耗量较大时，由于无法快速剥离胶膜导致生产节奏减慢，无法满足生产的需求。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本技术提供一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有用于输送制品的输送带以及用于将制品翻转后落至输送带的翻转机构。
[0004]进一步的，双联XZ轴吸取移送机构包括一组长X轴导轨、一组短X轴导轨、第一驱动单元、第二驱动单元；
[0005]长X轴导轨滑设有由第一驱动单元驱动的第一滑板，第一滑板上设有沿Z轴向设置的移动模组，移动模组的滑座上设有用于吸取制品的吸盘组件；
[0006]短X轴导轨滑设有由第二驱动单元驱动的第二滑板，加热剥离机构设于第二滑板。
[0007]进一步的，吸盘组件包括缓冲气缸以及设于缓冲气缸输出端的安装板，安装板分别设有用于将加热剥离机构上的制品吸取平整的步留吸盘和用于上料机构内制品的常温吸盘，安装板还分别设有用于检测上料机构内制品高度的测高传感器和用于检测制品颜色的颜色传感器。
[0008]进一步的，上料机构包括设于机柜上的直线滑轨以及滑设于直线滑轨上用于装夹待剥离制品的弹夹放置平台。
[0009]进一步的，步留机构包括同轴光源以及设于同轴光源的光源口边缘的条形光源以及用于拍照收集剥离制品信息的CC相机。
[0010]进一步的，加热剥离机构包括吸板以及设于吸板底部的加热吸盘，加热吸盘穿设有加热管，且在加热吸盘设有感温头。
[0011]进一步的，加热吸盘设置成圆弧型。
[0012]进一步的，回收升降机构还设有用于收集完成剥离制品的抽屉机构，抽屉机构设于输送带底部且位于输送带的出料端，抽屉机构包括顶升气缸以及设于顶升气缸输出端并具有导向滑轨的升降台以及滑设于升降台上的抽屉板以及设于抽屉板上的收料盒，收料盒
底部设有固定于抽屉板上的滑台气缸。
[0013]进一步的，回收升降机构还设有用于调节翻转机构高度的高度升降组件。
[0014]进一步的，翻转机构包括旋转箱以及设于旋转箱内其输出端与高度升降组件连接并用于驱动旋转箱翻转180
°
的旋转电机，位于旋转电机两侧的旋转箱内对称设有升降气缸，升降气缸的输出端设有圆弧型吸盘，圆弧型吸盘内具有弧形磁铁。
[0015]本技术的有益效果为：通过沿双联XZ轴吸取移送机构运动方向依次设置上料机构、步留机构、加热剥离机构、胶膜回收机构和回收升降机构，工作时，由双联XZ轴吸取移送机构移动至上料机构吸取制品，并将制品移送至加热剥离机构，由加热剥离机构将制品加热使得制品和胶膜分离，完成制品和胶膜分离后，再由双联XZ轴吸取移送机构将制品吸取移送至步留机构，由步留机构拍照检测制品是否是良品，完成拍照后，再将移送至回收升降机构的翻转机构上，由翻转机构翻转制品使得制品从最低处落入输送带上，同时双联XZ轴吸取移送机构完成制品的输送后，再将加热剥离机构上的胶膜吸取移送至胶膜回收机构，使得胶膜回收机构回收废料胶膜，自动化完成上料、脱膜、检测、下料等功能，有效降低劳动强度，提高生产效率。本技术结构简单，使用方便，取代了传统的人工剥离胶膜方式，加快了生产节奏，同时保证了制品质量、避免了浪费。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术去掉机柜后的结构示意图；
[0018]图3为本技术中双联XZ轴吸取移送机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术中长X轴导轨、第一驱动单元和吸盘组件的位置结构示意图；
[0020]图5为本技术中上料机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术中短X轴导轨、第二驱动单元和加热剥离机构的位置结构示意图；
[0022]图7为本技术中回收升降机构的结构示意图；
[0023]图8为本技术中翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]请参阅图1和图2，本实施例提供一种自动剥离机，包括机柜10，机柜10侧方设置有检测台11，机柜10上设置有PLC控制装置101，在机柜10上设置有用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构20，并在机柜10内且沿双联XZ轴吸取移送机构20移动方向依次设有用于上料的上料机构30、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构40、用于剥离胶膜的加热剥离机构50、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构60、用于回收完成剥离制品的回收升降机构70，在回收升降机构70上设有用于输送制品的输送带701以及用
于将制品翻转后落至输送带701的翻转机构702；工作时，人工将待剥离制品叠放于上料机构30内，由双联XZ轴吸取移送机构20移动至上料机构30吸取制品，并将待剥离制品移送至加热剥离机构50，由加热剥离机构50将待剥离制品加热使得制品和胶膜分离，完成制品和胶膜分离后，再由双联XZ轴吸取移送机构20将制品吸取移送至步留机构40，由步留机构40拍照，并将信息反馈至PLC控制装置101，信息由PLC控制装置101处理检测制品是否是良品，完成拍照后，再将移送至回收升降机构70的翻转机构702上，由翻转机构702翻转制品使得制品从最低处落入输送带701上，同时双联XZ轴吸取移送机构20完成制品的输送后，再将加热剥离机构50上的胶膜吸取移送至胶膜回收机构60，使得胶膜回收机构60回收废料胶膜，自动化完成上料、脱膜、检测、下料等功能，有效降低劳动强度，提高生产效率。
[0026]具体的，请参阅图3和图4，双联XZ轴吸取移送机构20包括一组长X轴导轨201、一组短X轴导轨202、第一驱动单元203、第二驱动单元204，且一组长X轴导轨201和一组短X轴导轨202通过型材固定在机柜10上，第一驱动单元203和第二驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剥离机，包括：机柜和控制自动剥离机内机构运作的PLC控制装置，其特征在于，设于机柜内并用于吸取和输送制品的双联XZ轴吸取移送机构，沿XZ移动机构移动方向依次设有用于上料的上料机构、用于拍照收集剥离制品信息并检测剥离制品是否良品的步留机构、用于剥离胶膜的加热剥离机构、用于回收废料胶膜的胶膜回收机构、用于回收完成剥离制品的回收升降机构，回收升降机构设有用于输送制品的输送带以及用于将制品翻转后落至输送带的翻转机构。2.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，双联XZ轴吸取移送机构包括一组长X轴导轨、一组短X轴导轨、第一驱动单元、第二驱动单元；长X轴导轨滑设有由第一驱动单元驱动的第一滑板，第一滑板上设有沿Z轴向设置的移动模组，移动模组的滑座上设有用于吸取制品的吸盘组件；短X轴导轨滑设有由第二驱动单元驱动的第二滑板，加热剥离机构设于第二滑板。3.根据权利要求2所述的自动剥离机，其特征在于，吸盘组件包括缓冲气缸以及设于缓冲气缸输出端的安装板，安装板分别设有用于将加热剥离机构上的制品吸取平整的步留吸盘和用于上料机构内制品的常温吸盘，安装板还分别设有用于检测上料机构内制品高度的测高传感器和用于检测制品颜色的颜色传感器。4.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于，上料机构包括设于机柜上的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣龙，
申请(专利权)人：广东合盛创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：