一种撕膜设备制造技术

本申请公开一种撕膜设备，涉及半导体自动加工设备技术领域，将屏幕膜从屏幕上撕除时，取膜驱动机构带动取膜吸头获取辅助膜，并将辅助膜的第一端粘贴于屏幕膜上，实现辅助膜的局部与屏幕膜固定粘接，并使辅助膜的第二端保持悬空状态；接着利用夹膜驱动组件带动夹膜夹爪移动，利用夹膜夹爪夹持用于辅助膜的第二端，并由夹膜驱动组件带动夹膜夹爪拉动辅助膜，对屏幕膜施加分离屏幕的作用力，进而将屏幕膜从屏幕上撕除；本申请借助辅助膜作为屏幕膜的作用力施加结构，通过获取辅助膜、粘贴辅助膜、夹取并拉动辅助膜的过程，可以自动化地完成屏幕膜的撕除操作，提升撕膜的效率和品质。提升撕膜的效率和品质。提升撕膜的效率和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜设备


[0001]本申请涉及半导体自动加工设备
，更进一步涉及一种撕膜设备。

技术介绍

[0002]手机荧幕在生产过程中，制程工艺流程较为复杂，涉及多个加工工序，需要在在不同加工序之间来回流转。在进行防水检测之前需要将手机荧幕上的保护膜撕除掉，传统的做法是由人工撕除，而人工辅助撕膜效率性比较低，容易导致荧幕表面沾染指印与脏污，影响屏幕防水检测结果，影响正常生产。
[0003]对于本领域的技术人员来说，如何自动化撕除手机荧幕上的贴膜，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的核心在于提供一种撕膜设备，可以自动化地完成屏幕膜的撕除操作，提升撕膜的效率和品质，具体方案如下：
[0005]一种撕膜设备，用于撕除屏幕上贴装的屏幕膜，包括：
[0006]贴取膜压头组件，包括取膜吸头和取膜驱动机构，所述取膜吸头设置于所述取膜驱动机构的第一输出部，所述取膜吸头用于真空吸附辅助膜；所述取膜驱动机构用于带动所述取膜吸头获取所述辅助膜，并用于带动所述取膜吸头移动以将所述辅助膜的第一端粘贴于所述屏幕膜上，以使所述辅助膜的第二端悬空；
[0007]撕夹膜组件，包括夹膜驱动组件和夹膜夹爪，所述夹膜夹爪设置于所述夹膜驱动组件的第一输出部；所述夹膜夹爪用于夹持所述辅助膜的第二端，所述夹膜驱动组件用于驱动所述夹膜夹爪移动以带动所述辅助膜将所述屏幕膜从所述屏幕上撕除。
[0008]可选地，所述贴取膜压头组件包括位置调节组件，所述取膜驱动机构安装于所述位置调节组件的第三输出部，所述位置调节组件用于带动所述取膜驱动机构沿第一方向移动。
[0009]可选地，所述取膜吸头和所述取膜驱动机构至少分别对应设置两组，所述位置调节组件用于调节两组所述取膜驱动机构之间的间距。
[0010]可选地，所述取膜吸头和所述取膜驱动机构之间设置用于避免压伤产品的弹性缓冲机构。
[0011]可选地，所述夹膜夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装于所述夹膜驱动组件的第三固定部，所述第二夹爪安装于所述夹膜驱动组件的第二输出部，所述夹膜驱动组件带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪移动以夹紧或松开所述辅助膜。
[0012]可选地，所述第一夹爪用于接触所述辅助膜的端部呈L型，所述第二夹爪用于接触所述辅助膜的端部呈I型。
[0013]可选地，还包括滚压组件，所述滚压组件设置于所述贴取膜压头组件和所述撕夹膜组件之间，用于对贴装到所述屏幕膜上的所述辅助膜进行滚压。
[0014]可选地，还包括移动组件，所述移动组件包括移动导轨和移动载具，所述移动载具用于承载所述屏幕，所述移动载具用于带动所述屏幕沿所述移动导轨移动，以将所述屏幕在所述贴取膜压头组件、所述滚压组件和所述撕夹膜组件之间移动。
[0015]可选地，还包括主轴组件和固定块，所述主轴组件包括第一驱动件、第二驱动件、主轴、滑块和主轴驱动件，所述滑块滑动装配于所述主轴，所述主轴驱动件用于驱动所述滑块沿第二方向移动；
[0016]所述第一驱动件和所述第二驱动件安装于所述滑块，并分别位于在所述主轴的两侧；所述固定块设置于所述第一驱动件，所述贴取膜压头组件和所述滚压组件安装于所述固定块的相对两侧；所述撕夹膜组件设置于所述第二驱动件；
[0017]所述第一驱动件用于驱动所述固定块沿第二方向移动，以带动所述贴取膜压头组件和所述滚压组件沿第二方向移动；所述第二驱动件用于驱动所述撕夹膜组件沿第二方向移动；
[0018]所述移动组件设置至少两组，所述主轴驱动件带动所述第一驱动件和所述第二驱动件沿第一方向移动，以使所述贴取膜压头组件、所述滚压组件以及所述撕夹膜组件在至少两组所述移动组件之间转移进行操作。
[0019]可选地，所述滚压组件包括滚压驱动机构、滚压连接架和滚压轮，所述滚压连接架安装于所述滚压驱动机构，所述滚压轮转动安装于所述滚压连接架，所述滚压驱动机构用于带动所述滚压连接架沿第二方向移动，进而带动所述滚压轮沿第二方向移动。
[0020]本申请提供一种撕膜设备，将屏幕膜从屏幕上撕除时，取膜驱动机构带动取膜吸头获取辅助膜，并将辅助膜的第一端粘贴于屏幕膜上，实现辅助膜的局部与屏幕膜固定粘接，并使辅助膜的第二端保持悬空状态；接着利用夹膜驱动组件带动夹膜夹爪移动，利用夹膜夹爪夹持用于辅助膜的第二端，并由夹膜驱动组件带动夹膜夹爪拉动辅助膜，以对屏幕膜施加分离屏幕的作用力，进而将屏幕膜从屏幕上撕除；本申请借助辅助膜作为屏幕膜的作用力施加结构，通过获取辅助膜、粘贴辅助膜、夹取并拉动辅助膜的过程，可以自动化地完成屏幕膜的撕除操作，提升撕膜的效率和品质。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的撕膜设备一种具体实施例的轴测图；
[0023]图2为本申请实施例提供的撕膜设备包含移动组件一种具体实施例的轴测图；
[0024]图3为本申请实施例提供的撕膜设备与其他附属结构一种具体实施例第一视角的轴测图；
[0025]图4为本申请实施例提供的撕膜设备与其他附属结构一种具体实施例第二视角的轴测图。
[0026]图中包括：
[0027]贴取膜压头组件1、取膜吸头11、取膜驱动机构12、第一固定部121、第一输出部
122、位置调节组件13、第三固定部131、第三输出部132、弹性缓冲机构14、滚压组件2、滚压驱动机构21、滚压连接架22、滚压轮23、撕夹膜组件3、夹膜驱动组件31、第二固定部311、第二输出部312、夹膜夹爪32、第一夹爪321、第二夹爪322、移动组件4、移动导轨41、移动载具42、主轴组件5、第一驱动件51、第二驱动件52、主轴53、滑块54、主轴驱动件55、固定块6、辅助膜7、第一端71、第二端72、屏幕膜8。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0030]需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜设备，用于撕除屏幕上贴装的屏幕膜，其特征在于，包括：贴取膜压头组件，包括取膜吸头和取膜驱动机构，所述取膜吸头设置于所述取膜驱动机构的第一输出部，所述取膜吸头用于真空吸附辅助膜；所述取膜驱动机构用于带动所述取膜吸头获取所述辅助膜，并用于带动所述取膜吸头移动以将所述辅助膜的第一端粘贴于所述屏幕膜上，以使所述辅助膜的第二端悬空；撕夹膜组件，包括夹膜驱动组件和夹膜夹爪，所述夹膜夹爪设置于所述夹膜驱动组件的第一输出部；所述夹膜夹爪用于夹持所述辅助膜的第二端，所述夹膜驱动组件用于驱动所述夹膜夹爪移动以带动所述辅助膜将所述屏幕膜从所述屏幕上撕除。2.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述贴取膜压头组件包括位置调节组件，所述取膜驱动机构安装于所述位置调节组件的第三输出部，所述位置调节组件用于带动所述取膜驱动机构沿第一方向移动。3.根据权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述取膜吸头和所述取膜驱动机构至少分别对应设置两组，所述位置调节组件用于调节两组所述取膜驱动机构之间的间距。4.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述取膜吸头和所述取膜驱动机构之间设置用于避免压伤产品的弹性缓冲机构。5.根据权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述夹膜夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装于所述夹膜驱动组件的第三固定部，所述第二夹爪安装于所述夹膜驱动组件的第二输出部，所述夹膜驱动组件带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪移动以夹紧或松开所述辅助膜。6.根据权利要求5所述的撕膜设备，其特征在于，所述第一夹爪用于接触所述辅助膜的端部呈L型，所述第二夹爪用于接触所述辅助膜的端部呈I型。7.根据权利要求1至6任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程增群，冯志华，孙锦磊，李端文，黄自先，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：