分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，本发明专利技术提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：分离抓手和转向装置，分离抓手包括用于限位第一套体的抓杆；转向装置包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的转向驱动，夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在夹持状态，第一夹爪和第二夹爪用于夹持目标果蔬，转向驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿预设路径运动，以使第一夹爪和第二夹爪沿分离状态、夹持状态和分离状态切换；基于转向驱动带动第一夹爪和第二夹爪向远离抓杆的方向运动，以使目标果蔬远离第一套体。本发明专利技术提供的分离装置，实现果蔬自动化的去袋。的去袋。的去袋。

【技术实现步骤摘要】
分离装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种分离装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，果蔬品质分级技术停留在人工分选与传统的机械有损分选，以库尔勒香梨为例。香梨贮藏作为香梨保鲜的主要方式，为了防止彼此之间的碰撞，在贮藏前会经过人工套网套的方式减少影响，但是出库阶段又要对其进行分级处理，分级过程需要去除网套，去除网套需要人工操作，大大增加了人工成本。
[0003]因此，亟需将实际生产需要与理论研究相结合，提供一种用于果蔬的去除网套的产品。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种分离，用以解决现有技术中人工去网套的缺陷，实现自动化的去除网套。
[0005]本专利技术提供一种分离装置，用于套设有第一套体的目标果蔬的检测，包括：
[0006]分离抓手，包括用于限位所述第一套体的抓杆；
[0007]转向装置，包括夹持部件和用于驱动所述夹持部件运动的转向驱动，所述夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在所述夹持状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持所述目标果蔬，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿预设路径运动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述分离状态、所述夹持状态和所述分离状态切换；
[0008]基于所述转向驱动带动所述第一夹爪和所述第二夹爪向远离所述抓杆的方向运动，以使所述目标果蔬远离所述第一套体。
[0009]根据本专利技术提供的一种分离装置，还包括导向部件，所述导向部件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设置有第一导轨，所述第二导向件设置有第二导轨，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪沿所述第一导轨运动，所述转向驱动用于驱动所述第二夹爪沿所述第二导轨运动，所述第一导轨与所述第二导轨的延伸路径相同。
[0010]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述第一导向件设置有第一导向面，所述第一夹爪滑动连接于所述第一导轨，所述第一夹爪与所述转向驱动之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的回复力使得所述第一夹爪限位于所述第一导向面，所述第一导向面包括第一部位和第二部位，在所述第一部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相夹持，在所述第二部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相分离，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪在所述第一部位与所述第二部位之间运动；
[0011]和/或，所述第二导向件设置有第二导向面，所述第二夹爪滑动连接于第二导轨，所述第二夹爪与所述转向驱动之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件的回复力使得所述第二夹爪限位于所述第二导向面，所述第二导向面包括第三部位和第四部位，在所述第三
部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相抵接，在所述第四部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相分离，所述转向驱动用于驱动所述第二夹爪在所述第三部位与所述第四部位之间运动。
[0012]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述第一导向面为弧形延伸的曲面，所述第二部位位于两个所述第一部位之间，所述第一部位与所述第二部位之间圆滑过渡；
[0013]和/或，所述第二导向面为弧形延伸的曲面，所述第四部位位于两个所述第三部位之间，所述第三部位与所述第四部位之间圆滑过渡。
[0014]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述第一导向面为所述第一导向件的端面，所述第一部位相对于所述第二部位内凹；
[0015]和/或，所述第二导向面为所述第二导向件的端面，所述第三部位相对于所述第四部位内凹。
[0016]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述转向驱动包括可枢转的连接于所述第一导向件的第一驱动杆，所述第一夹爪连接于所述第一驱动杆以通过所述第一驱动杆带动所述第一夹爪沿所述第一导轨转动；
[0017]和/或，所述转向驱动包括可枢转的连接于所述第二导向件的第二驱动杆，所述第二夹爪连接于所述第二驱动杆以使所述第二驱动杆带动所述第二夹爪沿所述第二导轨转动。
[0018]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述第一弹性件位于所述第一驱动杆与所述第一夹爪之间，所述第二弹性件位于所述第二驱动杆与所述第二夹爪之间。
[0019]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述分离抓手包括分离驱动，所述分离驱动用于驱动所述抓杆向预设方向运动，所述预设方向与所述夹持部件的运动方向相背。
[0020]根据本专利技术提供的一种分离装置，所述分离抓手相对设置两组，所述分离驱动包括分离电机和连接于所述分离电机的输出轴的连接件，所述连接件连接所述分离抓手，所述分离抓手相对于所述连接件的转动中心偏心设置，所述抓杆为柔性杆。
[0021]根据本专利技术提供的一种分离装置，还包括分离风机，所述分离风机的风口朝向所述抓杆，以使所述第一套体脱离所述抓杆。
[0022]本专利技术提供的分离装置，包括分离抓手和转向装置，分离抓手用于限位目标果蔬外侧的第一套体，转向装置用于带动目标果蔬相对于分离抓手运动，使得目标果蔬远离第一套体，实现第一套体与目标果蔬分离，结构简单，且操作简便，可用于自动化去除香梨的网套的生产中，提升香梨检测效率和一致性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例提供的果蔬品质检测系统的结构示意图之一；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的果蔬品质检测系统的结构示意图之二，与图1的区别在于视角不同；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的果蔬品质检测系统的俯视结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的分离装置在输送机构上安装状态的侧视结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例提供的第一导向件(或第二导向件)的结构示意图；
[0029]图6是图2中B部位的局部放大结构示意图；
[0030]图7是图3中C部位的局部放大结构示意图；
[0031]图8是本专利技术实施例提供的包装装置在检测装置上安装状态的结构示意图之一；
[0032]图9是本专利技术实施例提供的支架和传动组件的结构示意图之一；
[0033]图10是本专利技术实施例提供的支架和传动组件的结构示意图之二，图9与图10的区别在于，图10中支杆的其中一个支腿未显示，以体现传动带的结构；
[0034]图11是本专利技术实施例提供的包装装置在检测装置上安装状态的结构示意图之二，与图8的区别在于，显示的视角不同；
[0035]图12是本专利技术实施例提供的包装装置在检测装置上安装状态的结构示意图之三，与图8和图11的区别在于，显示的视角不同；
[0036]图13是图8中D部位的局部放大结构示意图；
[0037]图14是图1中A部位的局部放大结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]100、送套机构；110、第二套体；120、送套壳体；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离装置，用于分离目标果蔬套设的第一套体，其特征在于，包括：分离抓手，包括用于限位所述第一套体的抓杆；转向装置，包括夹持部件和用于驱动所述夹持部件运动的转向驱动，所述夹持部件包括可在夹持状态与分离状态之间切换的第一夹爪和第二夹爪，在所述夹持状态，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹持所述目标果蔬，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿预设路径运动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述分离状态、所述夹持状态和所述分离状态切换；基于所述转向驱动带动所述第一夹爪和所述第二夹爪向远离所述抓杆的方向运动，以使所述目标果蔬远离所述第一套体。2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，还包括导向部件，所述导向部件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设置有第一导轨，所述第二导向件设置有第二导轨，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪沿所述第一导轨运动，所述转向驱动用于驱动所述第二夹爪沿所述第二导轨运动，所述第一导轨与所述第二导轨的延伸路径相同。3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述第一导向件设置有第一导向面，所述第一夹爪滑动连接于所述第一导轨，所述第一夹爪与所述转向驱动之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的回复力使得所述第一夹爪限位于所述第一导向面，所述第一导向面包括第一部位和第二部位，在所述第一部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相夹持，在所述第二部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相分离，所述转向驱动用于驱动所述第一夹爪在所述第一部位与所述第二部位之间运动；和/或，所述第二导向件设置有第二导向面，所述第二夹爪滑动连接于第二导轨，所述第二夹爪与所述转向驱动之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件的回复力使得所述第二夹爪限位于所述第二导向面，所述第二导向面包括第三部位和第四部位，在所述第三部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相抵接，在所述第四部位，所述第一夹爪与所述第二夹爪相分离，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛媛，李思宇，张治娟，闫同斌，王统炤，徐宜豪，赵晨阳，龙郑宝，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：