一种视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及贴片电容外观检测设备技术领域，特别是涉及一种视觉检测机构，包括：

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测机构


[0001]本技术涉及贴片电容外观检测设备
，特别是涉及一种视觉检测机构
。

技术介绍

[0002]贴片电容具有体积小
、
高效低耗等优点，在电子产品领域得到越来越广泛的应用
。
[0003]随着工业自动化的不断发展，电容生产的自动化水平越来越高，正在逐步实现无人车间化
。
而电容质量检测为电容生产的重要环节影响着产品的质量和产品的生产效率
。
现有技术中的电容侧外观检测系统存在检测效率不高，只能检测电容局部的缺陷，无法对电容进行全面检测，检测准确率较低等问题
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于检测贴片电容外观的视觉检测机构，提高对贴片电容的检测效率和准确率
。
[0005]具体技术方案为：一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，包括：
[0006]Y
轴输送机构，用于输送治具，其具有用于输送治具的
Y
轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具；
[0007]ZX
轴移动移送机构，用于输送产品，其具有沿
X
轴方向设置的
X
轴移动模组以及设于
X
轴移动模组的滑座上的
Z
轴移动模组；
[0008]吸取旋转机构，设于
Z
轴移动模组的滑座上，用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品，其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴；
[0009]视觉检测组件，与设备的工控电脑电性连接
、
用于检测产品外观，视觉检测组件至少设置有3组，3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面
、
下侧面以及侧面
。
[0010]进一步的，间歇性旋转单元每次旋转
90
度，至少旋转3次
。
[0011]进一步的，吸嘴的进气端连接有压力开关
。
[0012]进一步的，视觉检测组件包括
CC
相机以及用于照射产品的光源以及调节光源位置的伸缩气缸
。
[0013]进一步的，检测侧面的视觉检测组件上的光源设有聚光箱体，聚光箱体具有光照口，聚光箱体内其中三侧侧壁上设有灯带，且相对侧壁的灯带呈弧形设置，聚光箱体上侧壁开设有与间歇性旋转单元相配合的槽口
。
[0014]进一步的，夹具具有限位槽，限位槽的一侧设有用于将治具压紧于限位槽内的压紧气缸，限位槽内设有用于感应治具有无的感应装置
。
[0015]进一步的，3组视觉检测组件其中一组设于
Z
轴移动模组的滑座上，用于检测产品上侧面
。
[0016]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：通过设置3组检测不同面的视觉
检测组件，并通过吸取旋转机构旋转产品检测不同的位置，根据采集到的图像，分析电容是否存在故障，通过对电容进行全方位的图像采集，通过采集的图像对不同种类的故障进行检测，达到了对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率；本技术提供的视觉检测机构结构简单可靠
、
能对贴片电容各个面进行拍照检测
、
检测速度快
、
检测结构准确
、
提高了检测效率
、
降低了检测成本
。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的一视角的结构示意图；
[0020]图4为本技术的另一视角的结构示意图；
[0021]图5为图4中
A
处的放大结构示意图
。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术
。
但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0023]请参阅图1和图2，本实施例提供一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，该视觉检测机构包括
Y
轴输送机构
10、ZX
轴移动移送机构
20、
吸取旋转机构
30
和视觉检测组件
40
；
[0024]具体的，请参阅图
3、
图4和图5，
Y
轴输送机构
10
主要用于将放置有产品的治具移送至吸取旋转机构
30
下方，
Y
轴输送机构
10
具有沿
Y
轴方向设置的
Y
轴移动模组
101
以及设置在
Y
轴移动模组
101
的滑座上的夹具
102
；其中，夹具
102
具有限位槽
103
，限位槽
103
的一侧设有用于将治具压紧于限位槽
103
内的压紧气缸
104
，限位槽
103
内设有用于感应治具有无的感应装置，当感应装置感应到治具后，压紧气缸
104
接收到信号后启动，将治具压紧在限位槽
103
，同时，感应装置将信号反馈至
ZX
轴移动移送机构
20
，使
ZX
轴移动移送机构
20
带动吸取旋转机构
30
移动至设定位置，通过设置压紧气缸
104
防止
Y
轴移动模组
101
移动夹具
102
时，治具松动，保障吸取旋转机构
30
能够顺利吸取产品
。
此外，治具上设置有两个斜槽，一个斜槽用于收集良品，另一个斜槽用于收集不良品
。
[0025]ZX
轴移动移送机构
20
主要用于输送吸取旋转机构
30
进行取料和输送吸取旋转机构
30
上的产品进行检测，该
ZX
轴移动移送机构
20
具有沿
X
轴方向设置的
X
轴移动模组
201
以及设于
X
轴移动模组
201
的滑座上的沿
Z
轴方向设置的
Z
轴移动模组<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测机构，该视觉检测机构运用于贴片电容外观检测设备，其特征在于，包括：
Y
轴输送机构，用于输送治具，其具有用于输送治具的
Y
轴移动模组以及用于吸紧治具的夹具；
ZX
轴移动移送机构，用于输送产品，其具有沿
X
轴方向设置的
X
轴移动模组以及设于
X
轴移动模组的滑座上的
Z
轴移动模组；吸取旋转机构，设于
Z
轴移动模组的滑座上，用于吸紧治具上的产品并间歇性旋转产品，其具有间歇性旋转单元以及设于间歇性旋转单元输出端用于吸附产品的吸嘴；视觉检测组件，与设备的工控电脑电性连接
、
用于检测产品外观，视觉检测组件至少设置有3组，3组视觉检测组件分别用于检测产品的上侧面
、
下侧面以及侧面
。2.
根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，间歇性旋转单元每次旋转

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣龙，
申请(专利权)人：广东合盛创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：