一种外观自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及贴片电容技术领域，特别是涉及一种外观自动检测机，包括机箱，机箱内设有用于摆放治具的上料平台，治具设置有良品放置槽和不良品放置槽，位于上料平台侧方设有用于将待检产品振入治具中的振入机构，位于上料平台另一侧设有用于输送待检产品的Y轴模组，位于上料平台上侧设有上料机械手，机箱内还设有视觉检测机构以及处理视觉检测机构传送信息的工控电脑，机箱内还设有用于吸取和旋转Y轴模组的治具内待检产品移送至视觉检测机构进行检测的吸取移送机构。本实用新型专利技术通过设置上料机械手、振入机构、Y轴模组、视觉检测机构、吸取移送机构和工控电脑，机械化完成送料、检测，代替了人工操作，提高了检测效率，降低了人工劳动强度。工劳动强度。工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种外观自动检测机


[0001]本技术涉及贴片电容
，特别是涉及一种外观自动检测机。

技术介绍

[0002]贴片电容是一种电容材质，可分为无极性和有极性两种，贴片电容的要求较高，尤其是外观，如果贴片电容的外观有缺陷就容易影响贴片电容的稳定性。
[0003]在生产过程中，会有部分贴片电容的表面出现脏污、变形、破损、划伤、断裂、外鼓、穿孔、爆裂灯缺陷，人工检测时都是将一堆的贴片电容放置在人们面前进行检测外观，贴片电容过多容易使人看花眼，通常都只能检测贴片电容的一面，另一面就需要人们手动翻过来进行检测是否有缺陷，才能将贴片电容全部检查一遍，往往这样的工作效率不高，而且检测不够准确等问题，且人工检测每分钟最多只能检测几十件，工作效率低，劳动强度高、难以保证检测效果，而现有的相机检测系统，在检测时，需要人工将贴片电容放置在电容固定座上，在放置的过程中，容易碰到相机和反射板，影响装置的稳定工作。综上所述，需要设计一种具有批量检测功能、检测外观准确度较高的贴片电容外观检测装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种外观自动检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外观自动检测机，包括：机箱，机箱内设有用于摆放治具的上料平台，治具设置有良品放置槽和不良品放置槽，位于上料平台侧方设有用于将待检产品振入治具中的振入机构，位于上料平台另一侧设有用于输送待检产品的Y轴模组，位于上料平台上侧设有用于移送上料平台上的治具至振入机构、再将振入机构上的治具移送至Y轴模组的上料机械手；机箱内还设有用于检测产品各个面的视觉检测机构以及处理视觉检测机构传送信息的工控电脑；机箱内还设有用于吸取和旋转Y轴模组的治具内待检产品移送至视觉检测机构进行检测的吸取移送机构。
[0006]进一步的，视觉检测机构至少设置有3组，3组视觉检测机构分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面，视觉检测机构包括CC相机以及光源。
[0007]进一步的，振入机构包括用于震动治具上待检产品落入治具槽孔内的直震组件以及驱动直震组件摆动的电机。
[0008]进一步的，上料平台间隔设有用于固定治具的第一吸板，第一吸板上设有用于感应治具的感应装置，相邻的第一吸板之间设有隔板。
[0009]进一步的，Y轴模组包括Y轴移动模组以及设于Y轴移动模组的滑座上的第二吸板。
[0010]进一步的，吸取移送机构包括X轴移动模组以及设于X轴移动模组滑座上的Z轴移动模组以及设于Z轴移动模组滑座上的间歇性旋转的旋转气缸以及设于旋转气缸输出端、用于吸附产品的吸嘴。
[0011]进一步的，光源设有用于调节光源位置的推动气缸。
[0012]进一步的，检测产品侧面的光源设有光线集中箱，光线集中箱其中三侧边设有灯带，其中相对两侧的灯带呈弧形设置。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置上料机械手，由上料机械手将上料平台上的治具移送至振入机构，由振入机构将治具上的待检产品振入至治具的槽孔内，方便后序吸取移送机构逐一吸取槽孔内的产品进行检测，振入机构将产品振入治具的槽孔内后，再由上料机械手将治具移送至Y轴模组，由Y轴模组将治具移送至吸取移送机构，由吸取移送机构将槽孔内的产品吸取移送至视觉检测机构，并通过吸取移送机构移动和旋转产品，使得视觉检测机构能够对产品各个面进行检测，视觉检测机构将检测的信息反馈至工控电脑，由工控电脑进行处理，判断产品外观是否合格，检测外观合格的产品由吸取移送机构将产品移送至治具良品放置槽内，检测外观不合格的产品由吸取移送机构将产品移送至治具不良品放置槽内；本技术通过设置上料机械手、振入机构、Y轴模组、视觉检测机构、吸取移送机构和工控电脑，机械化完成送料、检测，代替了人工操作，提高了检测效率，降低了人工劳动强度，该贴片电容外观自动检测机，结构设置合理，结构简单，使用方便，并且通过振入机构将产品振入治具的槽孔内放置贴片电容时方便吸取移送机构吸取，稳定性高，灵活性强，检测效率较高，能够满足人们的使用需求。
[0015]2、通过设置的机箱，相视觉检测机构安装在机箱内，通过机箱遮挡相机发出的闪光，避免工作人员看到闪光，保护了工作人员的眼睛，有利于工作人员长期处于电容外观自动检测机的工作环境中，有利于工作人员开展工作。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中上料平台、上料机械手、振入机构、Y轴模组、视觉检测机构、吸取移送机构的位置示意图；
[0018]图3为本技术中上料平台的结构示意图；
[0019]图4为本技术中振入机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术中Y轴模组的结构示意图；
[0021]图6为本技术中视觉检测机构、吸取移送机构的位置示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种外观自动检测机，该外观自动检测机是一种具有批量检测功能、检测外观准确度较高的贴片电容外观检测装置，该外观自动检测机包括机箱10，在机箱10内设置有用于放置治具21的上料平台20，上料平台20间隔设有用于固定治具21的第一吸板22，第一吸板22上设有用于感应治具21的感应装置，相邻的第一吸板22之间设有隔板23，通过感应装置可以感应第一吸板22上是否放置有治具21，方便工作人员更换治具21；其中，治具21上设置有良品放置槽和不良品放置槽和用于放置待检测产品的若干槽孔；位于上料平台20侧方设有用于将待检产品振入治具21中的振入机构30，
位于上料平台20另一侧设有用于输送待检产品的Y轴模组40，位于上料平台20上侧设有用于移送上料平台20上的治具21至振入机构30、再将振入机构30上的治具21移送至Y轴模组40的上料机械手50；机箱10内还设有用于检测产品各个面的视觉检测机构60以及处理视觉检测机构60传送信息的工控电脑70；机箱10内还设有用于吸取和旋转Y轴模组40的治具21内待检产品移送至视觉检测机构60进行检测的吸取移送机构80；通过设置上料机械手50、振入机构30、Y轴模组40、视觉检测机构60、吸取移送机构80和工控电脑70，机械化完成送料、检测，代替了人工操作，提高了检测效率，降低了人工劳动强度，该贴片电容外观自动检测机，结构设置合理，结构简单，使用方便，并且通过振入机构30将产品振入治具21的槽孔内放置贴片电容时方便吸取移送机构80吸取，稳定性高，灵活性强，检测效率较高，能够满足人们的使用需求。
[0024]综上所述，该外观自动检测机的工作原理为：人工将放置有待检产品的数个治具21逐一摆放至上料平台20的第一吸板22，由第一吸板22吸附住治具21，避免治具21移动，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观自动检测机，包括：机箱，其特征在于，机箱内设有用于摆放治具的上料平台，治具设置有良品放置槽和不良品放置槽，位于上料平台侧方设有用于将待检产品振入治具中的振入机构，位于上料平台另一侧设有用于输送待检产品的Y轴模组，位于上料平台上侧设有用于移送上料平台上的治具至振入机构、再将振入机构上的治具移送至Y轴模组的上料机械手；机箱内还设有用于检测产品各个面的视觉检测机构以及处理视觉检测机构传送信息的工控电脑；机箱内还设有用于吸取和旋转Y轴模组的治具内待检产品移送至视觉检测机构进行检测的吸取移送机构。2.根据权利要求1所述的外观自动检测机，其特征在于，视觉检测机构至少设置有3组，3组视觉检测机构分别用于检测产品的上侧面、下侧面以及侧面，视觉检测机构包括CC相机以及光源。3.根据权利要求1所述的外观自动检测机，其特征在于，振入机构包括用于震动治具内待检产品落入治具槽孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣龙，
申请(专利权)人：广东合盛创展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：