一种分拣设备制造技术

本实用新型专利技术一种分拣设备，包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。本实用新型专利技术一种分拣设备，实现对所需要分拣的产品的自动对中，方便后续分拣操作。方便后续分拣操作。方便后续分拣操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备


[0001]本技术属于分拣设备的
，具体涉及一种面板的分拣设备。

技术介绍

[0002]OLED液晶屏也叫做OLED显示屏，是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。OLED（Organic Light
‑
Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体；OLED液晶屏由于具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用范围广、构造及制程较简单等优异之特性。
[0003]在电子产品如OLED液晶屏生产过程中，会生产多种类别的屏幕面板，如A类屏幕面板、B类屏幕面板、C类屏幕面板等，在生产时，多种类别的屏幕面板会出现混装，此时需要专业的分拣设备对混装的屏幕面板进行分类。
[0004]公开号CN212638946U，专利名称一种自动化生产线高速分选检测下料设备，其包括堆叠料盘输入线、堆叠料盘输出线与产品输入线、位于堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、位于堆叠料盘输送线末端将堆叠状无聊向上提升的第一提升机构，将第一提升机构上的料盘逐个放置到单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构。该技术方案虽然实现了产品的高速自动筛选分类，但是未设置有自动对中装置，在分拣时可能会出现抓取不到位，或者堆叠不整齐的情况出现。
[0005]因此在屏幕面板或分拣框等物件在运输时，需要提出一种方便物件对中的分拣设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种分拣设备，实现对所需要分拣的产品的自动对中，方便后续分拣操作。
[0007]为实现上述目的，本技术提出了一种分拣设备，包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。
[0008]本技术方案为一整套的分拣设备，适用于分拣框、面板等产品的分类，输送部件、自动对中部件、扫码识别部件以及抓取部件之间的相互配合作用实现分拣框、面板等的有效分类，保持整个过程产品的运输始终处于同一个行程中，抓取精准，有效放入对应工位。
[0009]作为优选，所述自动对中部件还包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组，所述驱动单元位于对中底座与夹板部件相对一侧，所述夹板部件沿着滑轨模组移动。
[0010]本技术方案主要针对分拣设备产品的对中，方便后续如机械手对产品的准确抓
取，进而采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣的产品至于两个夹板之间，在两个夹板相互靠近时自动将所需分拣的产品对中放置，整个过程操作方便，且对中准确，避免产品的无法抓取等情形出现。
[0011]作为优选，所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。
[0012]本技术方案对夹板部件进一步限定，通过滑移座、滑轨模组、导向块和驱动单元的相互配合作用，实现两个夹板部件沿着既定的滑轨模组移动，对分拣产品进行定位对中。
[0013]作为优选，所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆，所述螺杆分别为与电机连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间连接有扭矩联轴器，所述第一螺杆、第二螺杆螺纹旋转方向相反，所述第一夹板部件的导向块与第一螺杆连接，所述第二夹板部件的导向块与第二螺杆连接，在所述第一螺杆、所述第二螺杆的带动下，所述第一夹板部件的定位夹板、第二夹板部件的定位夹板相互靠近。
[0014]本技术方案设置两个螺杆，两个螺杆的螺纹其中一个设置为左旋，另一个设置为右旋，分别连接两个夹板部件，在电机的驱动下实现两个夹板部件相互靠近，整体结构稳定，占用体积小。
[0015]进一步的，所述螺杆上还设有两个定位块，所述夹板部件在两个所述定位块之间移动，实现分拣设备产品的定位准确性。
[0016]进一步的，所述对中底座设有中空槽，所述夹板部件的滑移座穿过中空槽后与导向块连接，所述导向块与驱动单元连接。
[0017]本技术方案中设置中空槽，将导向块和驱动单元设置在对中底座的底面，充分利用了整体的空间结构，且对中底座所需材料少，加工成本低。
[0018]作为优选，所述抓取部件上还设有第二扫码识别部件，用于识别物件的类别。
[0019]本技术方案中抓取部件可以为机械手，配合第一扫码识别部件，可以准确、全面的识别各种角度、类型的物件，方便本技术的物件分类以及分拣操作。
[0020]进一步的，该分拣设备还包括滑台模组，所述滑台模组包括滑台板，所述抓取部件安装在滑台板上，在所述滑台模组的驱动下，所述抓取部件能够移动。
[0021]本技术方案设置滑台模组，带动抓取部件移动，精确调节抓取部件的位置，实现抓取部件对物件的准确抓取。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在以下方面：
[0023]（1）本技术设置了自动对中部件，与输送部件、扫码识别部件以及抓取部件之间的相互配合作用实现分拣框、面板等的有效分类，保持整个过程产品的运输始终处于同一个行程中，抓取精准，有效放入对应工位；
[0024]（2）对自动对中部件进行限定，采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣产品至于两个夹板之间，对中准确，在运输至输送部件的尾端时，避免抓取部件无法抓取或漏取等情形出现；
[0025] （3）采用两个扫码识别部件，实现了对产品各个方向或角度的识别，或者根据不同类型的产品，采用对应的扫码识别部件，方便对产品的识别，进而可以将产品进行有效分拣。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的结构示意图一。
[0027]图2为图1中A处的局部放大图。
[0028]图3为本技术实施例中自动对中部件的结构示意图一。
[0029]图4为本技术实施例中自动对中部件的结构示意图二。
[0030]图中：10
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分拣框、20
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平板、1
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输送部件、2
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自动对中部件、3
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第一扫码识别部件、4
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抓取部件、41
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第二扫码识别部件、5
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工位、6
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滑台模组、61
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滑台板、21
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对中底座、22
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滑轨模组、23
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夹板部件、24
‑
驱动单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于：包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述自动对中部件还包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组，所述驱动单元位于对中底座与夹板部件相对一侧，所述夹板部件沿着滑轨模组移动。3.如权利要求2所述的分拣设备，其特征在于：所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。4.如权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何从雄，杨均，
申请(专利权)人：四川湛海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：