一种自动对中机构制造技术

本实用新型专利技术一种自动对中机构，包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组、沿着滑轨模组移动的夹板部件，在所述对中底座与夹板部件相对一侧面还设有驱动单元，所述驱动单元与夹板部件连接，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中机构


[0001]本技术属于分拣设备的
，具体涉及一种分拣设备的自动对中机构。

技术介绍

[0002]OLED液晶屏也叫做OLED显示屏，是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。OLED（Organic Light
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Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体；OLED液晶屏由于具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用范围广、构造及制程较简单等优异之特性。
[0003]在电子产品如OLED液晶屏生产过程中，会生产多种类别的屏幕面板，如A类屏幕面板、B类屏幕面板、C类屏幕面板等，在生产时，多种类别的屏幕面板会出现混装，此时需要专业的分拣设备对混装的屏幕面板进行分类。
[0004]在分拣时采用的方法一般是将屏幕面板放在分拣框内，通过传输机构运输至识别头下，抓取机构抓取相应的屏幕面板后放置在相应类别的框内。
[0005]传统的分拣设备包括混装的重新分类分拣和损坏产品的检测分拣，在分拣时由于抓取或检测机构需要与分拣框的位置上下对应，以保证抓取或检测的顺利进行。
[0006]因此在分拣框传输至抓取或检测机构附近时，需要提出一种方便分拣框和抓取或检测机构对中的自动对中机构。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种分拣设备的自动对中机构，实现对所需要分拣的产品的自动对中，方便后续分拣操作。
[0008]为实现上述目的，本技术提出了一种自动对中机构，包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组、沿着滑轨模组移动的夹板部件，在所述对中底座与夹板部件相对一侧面还设有驱动单元，所述驱动单元与夹板部件连接，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。
[0009]本技术方案主要针对分拣设备产品的对中，方便后续如机械手对产品的准确抓取，进而采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣的产品至于两个夹板之间，在两个夹板相互靠近时自动将所需分拣的产品对中放置，整个过程操作方便，且对中准确，避免产品的无法抓取等情形出现。
[0010]作为优选，所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。
[0011]本技术方案对夹板部件进一步限定，通过滑移座、滑轨模组、导向块和驱动单元的相互配合作用，实现两个夹板部件沿着既定的滑轨模组移动，对分拣产品进行定位对中。
[0012]作为优选，所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆，所述螺杆分别为与电机连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间连接有扭矩联轴器，所述第一螺
杆、第二螺杆螺纹旋转方向相反，所述第一夹板部件的导向块与第一螺杆连接，所述第二夹板部件的导向块与第二螺杆连接，在所述第一螺杆、所述第二螺杆的带动下，所述第一夹板部件的定位夹板、第二夹板部件的定位夹板相互靠近。
[0013]本身技术方案设置两个螺杆，两个螺杆的螺纹其中一个设置为左旋，另一个设置为右旋，分别连接两个夹板部件，在电机的驱动下实现两个夹板部件相互靠近，整体结构稳定，占用体积小。
[0014]作为优选，所述螺杆上还设有两个定位块，所述夹板部件在两个所述定位块之间移动，实现分拣设备产品的定位准确性。
[0015]作为优选，所述对中底座设有中空槽，所述夹板部件的滑移座穿过中空槽后与导向块连接，所述导向块与驱动单元连接。
[0016]本技术方案中设置中空槽，将导向块和驱动单元设置在对中底座的底面，充分利用了整体的空间结构，且对中底座所需材料少，加工成本低。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在以下方面：
[0018]（1）采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣的产品至于两个夹板之间，在两个夹板相互靠近时自动将所需分拣的产品对中放置，整个过程操作方便，且对中准确，避免产品的无法抓取或漏取等情形出现；
[0019] （2）利用螺杆和电机的驱动方式，驱动两个夹板部件相互靠近，整体结构稳定，进而在对中底座上设置中空槽，实现驱动单元和夹板部件的连接，充分利用现有空间，整体体积小，且生产成本少。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图一。
[0021]图2为本技术实施例的结构示意图二。
[0022]图3为本技术实施例工作状态图。
[0023]图中：1
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对中底座、2
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滑轨模组、3
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驱动单元、4
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夹板部件、21
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第一滑轨、22
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第二滑轨、11
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中空槽、41
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定位夹板、42
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滑移座、43
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导向块、411
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定位横杆、412
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定位竖杆、31
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电机、32
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第一螺杆、33
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第二螺杆、34
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扭矩联轴器、35
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定位块、311
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第一转动轮、321
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第二转动轮、10
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传输机构、20
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分拣框。
实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]本技术一种自动对中机构，如图1至图3所示，包括对中底座1、滑轨模组2、夹板部件4和与夹板部件4连接的驱动单元3，滑轨模组2包括第一滑轨21和第二滑轨22，在对中底座1的两侧沿长度方向上分别设有第一滑轨21和第二滑轨22，在驱动单元3的带动下，夹板部件4的两端沿着第一滑轨21、第二滑轨22滑移，夹板部件4分别为相互对称的第一夹板部件和第二夹板部件，在驱动单元3的带动下，第一夹板部件和第二夹板部件相互靠近；
[0026]具体的，对中底座1设有两个对称的中空槽11，夹板部件4包括定位夹板41、滑移座42和导向块43，定位夹板41包括定位横杆411和位于定位横杆411两端的定位竖杆412，定位横杆411通过螺栓固定在滑移座42上，滑移座42的两端分别位于第一滑轨21和第二滑轨22上，导向块43通过螺栓固定在滑移座42上；
[0027]驱动单元3包括电机31、与电机31连接的螺杆，螺杆分别为第一螺杆32、第二螺杆33和连接第一螺杆32、第二螺杆33的扭矩联轴器34，第一螺杆32和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对中机构，其特征在于：包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组、沿着滑轨模组移动的夹板部件，在所述对中底座与夹板部件相对一侧面还设有驱动单元，所述驱动单元与夹板部件连接，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。2.如权利要求1所述的自动对中机构，其特征在于：所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。3.如权利要求2所述的自动对中机构，其特征在于：所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆，所述螺杆分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何从雄，杨均，
申请(专利权)人：四川湛海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：