用于在线加工食物的食物加工线和用于加工食物的方法技术

食物加工线和用于在食物加工线中加工食物的方法，所述食物加工线包括以下加工线站中的至少两个：用于可泵送的食物团块的食物制备站、冷藏库、泵站或形成站，或用于离散食物产品的干式涂覆机、湿式涂覆装置、油炸锅、加热器或冷冻器。在每个加工线站中执行至少一个加工步骤，所述加工线站包括一个或多个致动器和/或一个或多个传感器。发明专利技术的食物加工线包括被配置为基于来自第二加工线站的传感器的数据控制第一加工线站的致动器的站间控制系统。制第一加工线站的致动器的站间控制系统。制第一加工线站的致动器的站间控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在线加工食物的食物加工线和用于加工食物的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于在线(in
‑
line)加工食物的食物加工线，以及一种用于在这样的食物加工线中加工食物的方法。
[0002]一种食物加工线包括例如以下加工线站(process line station)：
[0003]A.食物制备站，用于制备可泵送的食物团块(food mass)；
[0004]B.冷藏库，用于冷藏可泵送的食物团块；
[0005]C.泵站，用于泵送可泵送的食物团块；
[0006]D.形成站(forming station)，用于由可泵送的食物团块形成离散(discrete，不连续)食物产品；
[0007]E.干式涂覆机(dry coater)，用于用干涂层涂覆离散食物产品；
[0008]F.湿式涂覆设备(wet coating device)，用于用湿涂层涂覆离散食物产品，可选地包括糊状物混合器；
[0009]G.油炸锅(fryer)，用于油炸离散食物产品；
[0010]H.加热器，用于使离散食物产品经受热处理；
[0011]I.冷冻器，用于冷冻离散食物产品；
[0012]在根据本专利技术的食物加工线中加工的示例性离散食物产品是汉堡(burger)，诸如汉堡包(hamburger)、汉堡、丸子、炸鸡块(nugget)、炸肉排、香肠等等。
[0013]在食物加工线的加工线站中，对食物产品执行至少一个加工步骤。根据本专利技术，加工步骤是由一个或多个致动器执行与食物有关的操作，和/或由一个或多个传感器获取数据。
[0014]因此，可想到的是，加工线站由配备有传感器的运送单元形成。加工线站还可以由用于执行与食物有关的操作的多个致动器和获取与食物和/或与加工线站有关的数据的一个或多个传感器形成。本领域已知的是，提供通信地连接到同一加工线站的致动器和传感器的站控制器，该站控制器被配置为基于来自同一加工线站的传感器的数据控制同一加工线站的致动器。例如，加工线站由混合器、混合器中的黏度传感器和混合器控制系统形成，其中基于来自该黏度传感器的数据控制混合速度。在另一个实施例中，加工线站由加热器、产品离开加热器时设置的产品温度传感器和加热器控制系统形成，其中基于来自产品温度传感器的数据控制加热器中的温度。
[0015]设置致动器以执行与食物有关的操作。这样的操作可能涉及与食物接触，例如混合或形成，但是无接触的操作也是可想到的，诸如控制加工线站的氛围(climate)。
[0016]与加工线站相关联的示例性致动器是用以设定加工线站中的温度的热致动器、用以设定加工线站中的湿度的潮湿系统以及运送速率致动器，例如控制带速度或机器人速度以用于控制食物或离散食物产品在加工线站中的逗留时间(residence time)，也称为停留时间(dwell time)。
[0017]加工线站的一个或多个传感器被设置用于获取与食物和/或与加工线站有关的数据。在执行与食物有关的操作的加工线站中，所述一个或多个传感器可以在执行操作之前和/或期间和/或之后——例如在进入加工线站时或在离开加工线站之前——获取数据。
[0018]与加工线站相关联的示例性的并且频繁应用的传感器是温度传感器，例如使用热电偶或热辐射温度计，诸如红外温度计。接触式温度传感器类型是可想到的，但是非接触式传感器类型也是可想到的。其他通常应用的传感器涉及例如检测体积、颜色和诸如形状、宽度、长度和/或高度的一个或多个尺寸的光学系统，诸如摄像机。诸如秤的重量传感器也是常见的。
[0019]本专利技术的目的是提供一种具有改进的对加工食物的控制的用于加工食物的食物加工线和方法。
[0020]根据本专利技术的第一方面，该食物加工线包括以下加工线站中的至少三个加工线站：
[0021]A.食物制备站，用于制备可泵送的食物团块；
[0022]B.冷藏库，用于冷藏可泵送的食物团块；
[0023]C.泵站，用于泵送可泵送的食物团块；
[0024]D.形成站，用于由可泵送的食物团块形成离散食物产品；
[0025]E.干式涂覆机，用于用干涂层涂覆离散食物产品；
[0026]F.湿式涂覆设备，用于用湿涂层涂覆离散食物产品；
[0027]G.油炸锅，用于油炸离散食物产品；
[0028]H.加热器，用于使离散食物产品经受热处理；
[0029]I.冷冻器，用于冷冻离散食物产品；
[0030]其中该食物加工线包括：
[0031]‑
所述三个加工线站中的第一加工线站，所述第一加工线站配备有用于执行与所述食物有关的操作的致动器；以及
[0032]‑
所述三个加工线站中的第二加工线站，所述第二加工线站配备有获取与所述食物和/或与所述加工线站有关的数据的传感器；
[0033]‑
所述三个加工线站中的第三加工线站，所述第三加工线站设置在所述食物加工线中在所述第一加工线站和所述第二加工线站之间；
[0034]‑
站间控制系统(interstation control system)，所述站间控制系统通信地连接到所述第一加工线站的所述致动器和所述第二加工线站的所述传感器，所述站间控制系统被配置为基于来自所述第二加工线站的所述传感器的数据控制所述第一加工线站的所述致动器。
[0035]这样的站间控制系统使用控制回路管理、命令、引导或调节加工线站的行为。来自所述站间控制系统的控制动作取决于如从所述传感器获取的实际加工变量。所述控制动作还可能取决于期望的加工变量，允许确保所述站间控制系统在加工线站中以与期望的加工变量相同的值施加控制动作的反馈回路。
[0036]此配置提供了改进的对加工的控制，如下文将关于实施例说明的。例如，本专利技术实现智能反馈例程和设置的智能预期。
[0037]在实施方案中，本专利技术的食物加工线包括不止两个加工线站——包括上文未列出的加工线站。可想到的是，所述站间控制系统连接上文的限制列表的两个加工线站，或所述站间控制系统被配置为连接到上文未列出的一个或多个加工线站。
[0038]在实施方案中，其致动器被控制的所述第一加工线站设置在与所述传感器相关联
的所述第二加工线站的上游。
[0039]在实施方案中，其致动器被控制的所述第一加工线站设置在与所述传感器相关联的所述第二加工线站的下游。
[0040]在每个加工线站中执行至少一个加工步骤，每个加工线站包括：
[0041]‑
一个或多个致动器，用于执行与食物有关的操作；和/或
[0042]‑
一个或多个传感器，获取与食物和/或与该加工线站有关的数据；以及可能地
[0043]‑
站控制器，所述站控制器通信地连接到同一加工线站的致动器和传感器、被配置为基于来自所述同一加工线站的所述传感器的数据控制所述同一加工线站的所述致动器。
[0044]如果传感器测量到食物产品的温度太低，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在线加工食物的食物加工线，其中所述食物加工线包括以下加工线站中的至少三个加工线站：A.食物制备站，用于制备可泵送的食物团块；B.冷藏库，用于冷藏可泵送的食物团块；C.泵站，用于泵送可泵送的食物团块；D.形成站，用于由可泵送的食物团块形成离散食物产品；E.干式涂覆机，用于用干涂层涂覆离散食物产品；F.湿式涂覆设备，用于用湿涂层涂覆离散食物产品；G.油炸锅，用于油炸离散食物产品；H.加热器，用于使离散食物产品经受热处理；I.冷冻器，用于冷冻离散食物产品；其中所述食物加工线包括：
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所述三个加工线站中的第一加工线站，所述第一加工线站配备有用于执行与所述食物有关的操作的致动器；以及
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所述三个加工线站中的第二加工线站，所述第二加工线站配备有获取与所述食物和/或与所述加工线站有关的数据的传感器；
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所述三个加工线站中的第三加工线站，所述第三加工线站设置在所述食物加工线中在所述第一加工线站和所述第二加工线站之间；
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站间控制系统，所述站间控制系统通信地连接到所述第一加工线站的所述致动器和所述第二加工线站的所述传感器，所述站间控制系统被配置为基于来自所述第二加工线站的所述传感器的数据控制所述第一加工线站的所述致动器。2.根据权利要求1所述的食物加工线，其中其致动器被控制的所述第一加工线站设置在与所述传感器相关联的所述第二加工线站的上游。3.根据权利要求1所述的食物加工线，其中其致动器被控制的所述第一加工线站设置在与所述传感器相关联的所述第二加工线站的下游。4.根据前述权利要求中任一项所述的食物加工线，其中加工线站包括：
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一个或多个致动器，用于执行与所述食物有关的操作；和/或
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一个或多个传感器，获取与所述食物和/或与所述加工线站有关的数据；以及可能地
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站控制器，所述站控制器通信地连接到同一加工线站的致动器和传感器、被配置为基于来自所述同一加工线站的所述传感器的数据控制所述同一加工线站的所述致动器。5.根据前一权利要求所述的食物加工线，其中所述站间控制系统还通信地连接到不同加工线站的至少两个站控制器，从而形成主控制系统。6.根据前述权利要求4
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5中任一项所述的食物加工线，其中所述站间控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：马瑞奥深加工私人有限公司，
类型：发明
国别省市：