一种自动变速器自适应控制方法技术

一种自动变速器自适应控制方法，属于自动变速器技术领域。在现有自适应控制技术的基础上，进行综合统筹考虑，建立一套完善的自学习实施与补偿管理机制，进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品的耐久性。包括以下步骤：S1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；S2.由自适应协调器找出最差的元件并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；S3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器；S4.自适应评估器S2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。件的预设控制数据上。件的预设控制数据上。

An adaptive control method for automatic transmission

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器自适应控制方法


[0001]本专利技术属于自动变速器
，具体涉及一种自动变速器自适应控制方法。

技术介绍

[0002]自动变速器车辆在当今已经成为市场主流，自动变速器的制造散差和老化对换档控制过程带来的不利影响都需要通过自适应去补偿。
[0003]但现有的自动变速器仍存在着效果不理想的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述
技术介绍
存在的问题，进而提供一种自动变速器自适应控制方法，在现有自适应控制技术的基础上，进行综合统筹考虑，建立一套完善的自学习实施与补偿管理机制，进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品的耐久性。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]一种自动变速器自适应控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；
[0008]S2.由自适应协调器找出最差的元件(离合器/制动器)并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；
[0009]S3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器，
[0010]S4.自适应评估器S2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。
[0011]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本专利技术在自适应控制技术的基础上，能够进一步提高车辆驾驶舒适性，保证产品耐久性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术整体控制框架图；
[0014]图2是本专利技术自适应协调器的输入输出关系框图；
[0015]图3是本专利技术自适应评估器中扭矩压力曲线的补偿值处理方法示意图。
具体实施方式
[0016]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的做进一步详细的描述。
[0017]参照图1～3所示，本专利技术的一种自动变速器自适应控制方法，包括以下步骤：
[0018]S1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；
[0019]S2.由自适应协调器找出最差的元件并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；其中：元件包括离合器和制动器。
[0020]S3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器；
[0021]S4.自适应评估器S2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。
[0022]其中：一、自适应协调器，其本质为一个状态机，根据当前驾驶工况信号输入来决策如何进行自适应控制；
[0023]如图2所示，自适应协调器的输入信息包括车辆状态、发动机扭矩/转速、离合器/液压元件状态、换档预判以及道路信息。
[0024]自适应协调器的作用：
[0025]1、根据之前的换档控制与目标的偏离状况，找出最差的执行元件(离合器/制动器)，在满足条件的情况下优先开始进行该执行元件的自适应控制；在各换档控制都稳定后，每间隔一定驾驶循环，在满足条件的情况下，对各执行元件实施自适应控制，来获取当前状态下最新的控制数据。
[0026]2、从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法。
[0027]3、如果自适应控制条件不再满足、车辆状态接近换档线即将换档，或者有意外情况发生，终止当前自适应控制。
[0028]自适应协调器的输出为自适应方法触发。
[0029]自适应协调器的判断逻辑：
[0030]例如：整车状态下首个驾驶循环，对所有换档元件进行稳态档位学习。之后按照设定的驾驶循环/里程，对所有换档元件进行稳态档位学习。当各种条件都满足的情况下，在换档中根据换档实际控制结果与设定目标参数的偏离状况，对控制压力指令进行补偿。
[0031]二、自适应方法库其包含适用于各种工况下的自适应控制方式，主要分为换档、原地静止、稳态档位行驶这三类，其中：
[0032]换挡工况中的自适应方法，包括
[0033]1、惯性相自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，动力升档过程中，根据惯性相中输入扭矩与平均控制压力指令，对比原始设定与实际控制值，对结合原件预设定的扭矩压力曲线进行调节；
[0034]具体为：当实际控制中对应当前输入扭矩下的实际压力指令小于当前输入扭矩下设定的压力指令时，将设定的扭矩
‑
压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向下调整；当实际控制中对应当前输入扭矩下的实际压力指令大于当前输入扭矩下设定的压力指令时，将设定的扭矩
‑
压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整。
[0035]2、元件结合自适应方法：用于补偿结合元件结合传扭点，步骤为，原地静态换档中，根据换档中涡轮转速变化识别结合元件离合器传扭点，对比原始设定的与实际发生的充油阶段结束后到涡轮转速发生变化的这段时间，实际时间长于目标时间则增加传扭点设定压力，实际时间小于目标时间则减少传扭点设定压力。
[0036]3、换档充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，根据换档开始时充
油阶段涡轮转速下降来补偿结合元件充油时间；
[0037]具体为：对任意升档过程及无动力降档，当充油阶段或充油阶段后一定时间检测到涡轮转速下掉时，对预设的结合元件充油时间进行减小处理。
[0038]4、扭矩相时间自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，对于扭矩
‑
转速顺序的换档，根据扭矩相完成时间对结合元件预设定的扭矩压力曲线进行调节；
[0039]具体为：当扭矩相完成时间大于预设的目标时间时，将设定的扭矩
‑
压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整；当扭矩相完成时间小于预设的目标时间时，将设定的扭矩
‑
压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向下调整。
[0040]5、准备阶段自适应方法：用于补偿结合元件传扭点及分离原件扭矩压力曲线，步骤为，对于动力升档的换档过程，在扭矩交换开始前的准备阶段，用涡轮转速下掉来补偿结合元件传扭点，当发生涡轮转速过早下掉时，减小结合元件传扭点设定压力；用涡轮转速上升来补偿分离元件扭矩压力曲线，当发生涡轮转速过早上升(飞车)时，将分离元件设定的扭矩
‑
压力曲线中，对应扭矩部分的压力数值向上调整。
[0041]原地静止工况中的自适应方法，包括
[0042]6、第二元件结合自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，在已结合一个元件的情况下，缓慢结合另一个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点。
[0043]7、第二元件充油自适应方法：用于补偿结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将当前驾驶工况信号输入到自适应协调器内；S2.由自适应协调器找出最差的元件并从自适应方法库里选择当前最适合的自适应方法；S3.由自适应协调器触发的自适应方法将控制指令传递给换档元件控制模块，随后自适应方法将采集数据传递给自适应评估器，S4.自适应评估器S2中最差的元件用对应的自适应方法获得的充油时间、传扭点、扭矩压力曲线汇总到一起，进行处理后，获得的补偿值补偿到换档元件控制模块中该元件的预设控制数据上。2.根据权利要求1所述的一种自动变速器自适应控制方法，其特征在于：所述S1中，自适应协调器的输入信息包括车辆状态、发动机扭矩/转速、离合器/液压元件状态、换档预判以及道路信息。3.根据权利要求1所述的一种自动变速器自适应控制方法，其特征在于：所述S2中的自适应方法库包括换档、原地静止、稳态档位行驶三种工况下的自适应控制方法；其中：换挡工况中的自适应方法，包括惯性相自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，动力升档过程中，根据惯性相中输入扭矩与平均控制压力指令，对比原始设定与实际控制值，对结合原件预设定的扭矩压力曲线进行调节；元件结合自适应方法：用于补偿结合元件结合传扭点，步骤为，原地静态换档中，根据换档中涡轮转速变化识别结合元件传扭点，对比原始设定的与实际发生的充油阶段结束后到涡轮转速发生变化的这段时间，调节传扭点设定压力；换档充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，根据换档开始时充油阶段涡轮转速下降来补偿结合元件充油时间；扭矩相时间自适应方法：用于补偿结合元件扭矩压力曲线，步骤为，对于扭矩
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转速顺序的换档，根据扭矩相完成时间对结合元件预设定的扭矩压力曲线进行调节；准备阶段自适应方法：用于补偿结合元件传扭点及分离原件扭矩压力曲线，步骤为，对于动力升档的换档过程，在扭矩交换开始前的准备阶段，用涡轮转速下掉来补偿结合元件传扭点；用涡轮转速上升来补偿分离元件扭矩压力曲线。4.根据权利要求3所述的一种自动变速器自适应控制方法，其特征在于：所述S2中的原地静止工况中的自适应方法，包括第二元件结合自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，在已结合一个元件的情况下，缓慢结合另一个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点；第二元件充油自适应方法：用于补偿结合元件充油时间，步骤为，在已结合一个元件的情况下，结另一个元件充油，根据涡轮转速下降变化识别结合元件充油时间，将元件开始充油到涡轮转速发生变化的这段时间，作为充油时间；N档结合某个元件自适应方法：用于补偿结合元件传扭点，步骤为，在没有元件结合的情况下，缓慢结合由自适应协调器选择的某个元件，根据涡轮转速下降变化识别结合元件传扭点，将涡轮转速下降时缓慢结合的元件控制压力指令，作为传扭点；
在档分离某个元件自适应方法：用于补偿分离元件传扭点，步骤为，原地踩刹车在档状态下，分离结合中的由自适应协调器根据挡位选择的某个元件，根据涡轮转速上升变化识别分离元件传扭点，将涡轮转速上升时缓慢分离的元件控制压力指令，作为传扭点。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁麟，夏洪彬，王惠，方立辉，辛海霞，马静，徐景欣，郭景琦，李航，刘竞博，潘宏博，赵志旭，刘宪军，高升，李欣伽，杨东华，
申请(专利权)人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：