汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术属于汽车诊断设备技术领域，公开了一种汽车变速器控制单元的离合器自学习检测方法、系统和设备。本发明专利技术的方法包括：离合器参考位置自学习检测：控制车辆缓慢加速，通过控制离合器的分离和结合得到各档位下离合器的最小结合点、最大分离点、滑磨点、传递扭矩、各档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值；控制车辆快速加速，测得离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点；并分别与前一步骤测得的数据进行比较；如果不在预设的误差范围内，将分别与各档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值比较。本发明专利技术能够在汽车修理店更换变速器后就地进行自学习调整，且离合器自学习结果符合车辆实际高速运行时离合器操作应用场景。应用场景。应用场景。

【技术实现步骤摘要】
汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法、系统和设备


[0001]本专利技术属于汽车诊断设备
，具体涉及一种汽车变速器控制单元离合器自学习方法、系统和设备。

技术介绍

[0002]当代汽车的自动变速器控制单元会通过学习驾驶员的驾驶习惯、路况条件及驾驶倾向等使变速器始终处于一种较优的工作状态。在理想的汽车控制系统中，可认为控制系统的各个部件、参数等因素是固定不变的，因此只要根据这些控制对象特性设计控制算法就能实现对控制目标的稳定可靠控制。
[0003]而在实际的行驶条件中，由于路况、零件磨损以及驾驶习惯等等条件是不断变化的，仅仅依靠控制系统中预设的换档程序很难满足实际需求，因此就需要一个自学习系统，它通过汽车传感器获得汽车的实时运行数据，来记录驾驶员的行车习惯，从而实现一定程度上的使变速器与一个人相匹配。双离合器自动变速箱中两个离合器在长期的使用过程中会频繁的进行打开和结合，对离合器的磨损相当大，这就会导致车辆的换档顿挫以及起步慢。这是因为离合器磨损后，它的实际传递扭矩会变小，这时候需要更换离合片，甚至更严重的更换变速器总成。
[0004]在新离合器换上过后，面对损坏的部分突然消失，汽车变速器控制单元并不能自主的适应新的离合器，需要进行离合器自学习让汽车重新识别新离合器的传递扭矩，使得汽车更加符合车主的驾驶习惯，减少了换档的顿挫感，增加了行驶安全性。在选择更换离合器时，若将其送回汽车原厂家进行自学习调整太过于麻烦及昂贵，而且不同车型使用的变速器不同，会导致自学习调整方式不同，单独针对某个车型研发太成本太高。
[0005]因此在汽车修理店就地进行自学习调整就是急需解决的问题。
[0006]另外，通过离合器位置自学习得到的离合器传递扭矩相关数据只是由每个档位都缓慢加速从而得到的，还需要保证离合器位置自学习得到的数据与车辆实际高速运行时离合器工作中状态(分离和结合)相符，使得离合器自学习结果符合实车应用场景，保持车辆行驶的稳定。

技术实现思路

[0007]本专利技术目的是：针对现有技术的不足，提供一种汽车变速器控制单元离合器自学习方法、系统和设备，能够在汽车修理店更换变速器后就地进行自学习调整，且离合器自学习结果符合车辆实际高速运行时离合器操作应用场景。
[0008]具体地说，本专利技术是采用以下技术方案实现的。
[0009]一方面，本专利技术提供一种汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，包括：
[0010]离合器参考位置自学习检测：控制车辆缓慢加速，通过控制离合器的分离和结合得到各个档位下离合器的最小结合点、最大分离点、滑磨点、传递扭矩、各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值；
[0011]离合器档位自学习检测：控制车辆快速加速，通过控制离合器的分离和结合测得离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点；并将测得的离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点分别与离合器参考位置自学习检测步骤中测得的离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点数据进行比较；如果在预设的误差范围内，则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据合理，否则将本步骤测得的离合器的最小结合点、最大分离点数据分别与离合器参考位置自学习检测步骤得到的各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值比较；若在预设的误差范围内，则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据合理，否则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据不合理，退出自学习过程。
[0012]进一步的，所述汽车包括两个离合器。
[0013]进一步的，所述最小结合点数据记录在第一数组中，第一数组长度为档位数量，每个档位的最小结合点数据存储在第一数组的相应元素；
[0014]所述最大分离点数据记录在第二数组中，第二数组长度与第一数组长度相同，每个档位的最大分离点数据存储在第二数组的相应元素；
[0015]所述滑磨点和传递扭矩数据记录在第三数组中，第三数组的元素分别存储各个档位最小结合点的平均值、各个档位最大分离点的平均值、滑磨点和传递扭矩；所述最小结合点的平均值是通过遍历第一数组，将每个档位的最小结合点数据值累加起来除以第一数组长度得到的；所述最大分离点的平均值是通过遍历第二数组，将每个档位的最大分离点数据值累加起来除以第二数组长度得到的。
[0016]进一步的，所述离合器参考位置自学习检测过程还包括：在控制车辆缓慢加速，通过控制离合器的分离和结合得到各个档位下离合器的最小结合点、最大分离点、滑磨点、传递扭矩、各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值的同时，记录离合器在最小结合点、最大分离点、滑磨点位置时的电流点，建立初始的离合器压力
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电流特性曲线。
[0017]进一步的，所述方法还包括离合器压力特性自学习检测，具体为：
[0018]1)控制车辆加速，当离合器分别处于完全压紧状态、完全分离状态和滑磨状态时，获取离合器电磁阀的电流值A及这些电流值对应的离合器压力值B2；根据所述初始离合器压力
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电流曲线，获取这三个电流点电流值A在所述初始离合器压力
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电流曲线上对应的离合器压力值B1；
[0019]2)重复执行多次步骤1)，得到多组车辆快速运行时电流值A相应的离合器压力值B2；求每个电流点对应车辆快速运行时相应的离合器压力值B2和初始离合器压力
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电流曲线上相应的离合器压力值B1的平均值，根据此压力平均值值对初始离合器压力
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电流曲线进行调整，得到最终的离合器压力
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电流特性曲线。
[0020]另一方面，本专利技术还提供一种汽车变速器控制单元离合器自学习系统，所述离合器自学习系统运行在汽车故障诊断仪上，汽车故障诊断仪与下位机连接，下位机通过OBD总线接口与汽车的OBD模块连接；
[0021]所述离合器自学习系统，包括通信协议模块、诊断命令模块、功能实现模块；
[0022]所述通信协议模块，根据汽车的ECU数据，来判断协议的类型，以此确定初始化参数，使得汽车故障诊断仪与汽车的ECU互相通信；
[0023]所述诊断命令模块，调用保存在汽车故障诊断仪中的XML模拟文件来执行合器自学习方法相应的程序；
[0024]所述功能实现模块，完成汽车变速器控制系统的离合器自学习过程。
[0025]进一步的，所述汽车故障诊断仪显示离合器进行自学习前的操作确认和自学习前的提示信息，接收操作者确认信息后进入离合器自学习程序，进行离合器自学习检测及结果显示；
[0026]每完成一个离合器自学习检测步骤后，变速器控制系统给车载ECU回复完成信号，车载ECU给汽车故障诊断仪回复；
[0027]执行离合器自学习检测步骤前，给车载ECU发送离合器自学习检测指令，寻找并判断ECU是否对汽车故障诊断仪发送的命令进行了回复；若已回复，则继续执行程序；若未回复，则报错，程序中断。
[0028]再一方面，本专利技术还提供一种汽车变速器控制单元离合器自学习设备，所述设备包括存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，其特征在于，包括：离合器参考位置自学习检测：控制车辆缓慢加速，通过控制离合器的分离和结合得到各个档位下离合器的最小结合点、最大分离点、滑磨点、传递扭矩、各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值；离合器档位自学习检测：控制车辆快速加速，通过控制离合器的分离和结合测得离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点；并将测得的离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点分别与离合器参考位置自学习检测步骤中测得的离合器的最小结合点、最大分离点和滑磨点数据进行比较；如果在预设的误差范围内，则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据合理，否则将本步骤测得的离合器的最小结合点、最大分离点数据分别与离合器参考位置自学习检测步骤得到的各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值比较；若在预设的误差范围内，则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据合理，否则认为离合器参考位置自学习检测步骤测得的数据不合理，退出自学习过程。2.根据权利要求1所述的汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，其特征在于，所述汽车包括两个离合器。3.根据权利要求2所述的汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，其特征在于，所述最小结合点数据记录在第一数组中，第一数组长度为档位数量，每个档位的最小结合点数据存储在第一数组的相应元素；所述最大分离点数据记录在第二数组中，第二数组长度与第一数组长度相同，每个档位的最大分离点数据存储在第二数组的相应元素；所述滑磨点和传递扭矩数据记录在第三数组中，第三数组的元素分别存储各个档位最小结合点的平均值、各个档位最大分离点的平均值、滑磨点和传递扭矩；所述最小结合点的平均值是通过遍历第一数组，将每个档位的最小结合点数据值累加起来除以第一数组长度得到的；所述最大分离点的平均值是通过遍历第二数组，将每个档位的最大分离点数据值累加起来除以第二数组长度得到的。4.根据权利要求1所述的汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，其特征在于，所述离合器参考位置自学习检测过程还包括：在控制车辆缓慢加速，通过控制离合器的分离和结合得到各个档位下离合器的最小结合点、最大分离点、滑磨点、传递扭矩、各个档位最小结合点的平均值、最大分离点的平均值的同时，记录离合器在最小结合点、最大分离点、滑磨点位置时的电流点，建立初始的离合器压力
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电流特性曲线。5.根据权利要求4所述的汽车变速器控制单元离合器自学习检测方法，其特征在于，所述方法还包括离合器压力特性自学习检测，具体为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志峰，姚勇，姚广成，常雁龙，杨冰倩，
申请(专利权)人：安徽省爱夫卡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：