本发明专利技术属于变速器技术领域，公开了一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；采集P挡轴响应于锁紧装置解锁后的第一位移；根据第一位移和变速器温度确定使P挡轴沿第一方向运动的充油压力；根据充油压力驱动P挡轴进行移动；响应于P挡轴移动至第一位置时，锁止锁紧装置。实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、出P锁止控制共六个过程，保证P/N挡位置锁止的可靠性，提高系统的执行成功率，提高系统的使用寿命，同时可以保证系统的NVH水平，降低系统能耗。降低系统能耗。降低系统能耗。
【技术实现步骤摘要】
液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及变速器
，尤其涉及一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着乘用车技术水平的逐步提高，自动P挡驻车逐渐成为乘用车上的标配。在自动P挡驻车机构中，主要有电机控制P挡驻车机构和集成式液压控制P挡控制机构。
[0003]其中，集成式液压控制P挡与变速器换挡机构共用同一块液压阀板，不需要另外的驱动电机，同时电控程序可以集成在变速器控制器TCU中，大大节约了系统的成本，降低了电路等复杂度，保证了系统的可靠性。具有集成度高、成本低和可靠性高的特点。
[0004]相应地，液控P挡驻车机构控制算法的更高要求，如果控制算法不佳，会导致系统的噪音大，影响驾驶体验，零部件的受力不合理会导致系统的寿命大大降低，控制力不合理会加大系统的负荷，加大系统的能耗，甚至对控制器提出更高的驱动要求，导致控制器成本的增高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决系统能耗较高、负荷较大的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，一种液压P挡控制方法，包括以下方法：
[0008]响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
[0009]采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
[0010]根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
[0011]根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
[0012]响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
[0013]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：
[0014]判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；
[0015]若是，向活塞缸的第一端充油；
[0016]判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；
[0017]若是，执行所述解锁锁紧装置。
[0018]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：
[0019]以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；
[0020]通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
[0021]若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；
[0022]通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
[0023]若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；
[0024]通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；
[0025]若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁。
[0026]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：
[0027]上报故障。
[0028]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判定所述锁紧装置解锁，之后还包括以下步骤：
[0029]根据从所述以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电到所述判定所述锁紧装置解锁的总时长，更新所述第一电流。
[0030]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述更新所述第一电流，包括：
[0031]判断所述总时长是否大于所述第一时长；
[0032]若是，则升计数器的值加一；或者，若否，则降计数器的值加一；
[0033]判断所述升计数器的值是否大于预设升次数阈值；或者，若否，判断所述降计数器的值是否大于预设降次数阈值；
[0034]若是，根据电流步长更新所述第一电流。
[0035]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述根据电流步长更新所述第一电流，包括：
[0036]若所述升计数器的值大于所述预设升次数阈值，以当前所述第一电流增加一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流；
[0037]若所述降计数器的值大于所述预设降次数阈值，以当前所述第一电流降低一个所述电流步长作为更新后的所述第一电流。
[0038]第二方面，一种液压P挡控制方法，包括以下步骤：
[0039]响应于出P挡指令，解锁锁紧装置；
[0040]采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移；
[0041]根据所述第二位移确定使所述P挡轴沿第二方向运动的充油压力；
[0042]根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
[0043]响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置。
[0044]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第二位移，包括：
[0045]获取所述P挡轴相对所述空挡区间的距离作为所述第二位移。
[0046]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述响应于所述P挡轴运动至空挡区间时，锁止所述锁紧装置，包括：
[0047]当所述P挡轴进入所述空挡区间时，保持当前的第一充油压力，所述锁紧装置的锁紧电磁阀断电；
[0048]断电后第四时长，降低所述第一充油压力至第二充油压力；
[0049]判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
[0050]若是，所述锁紧装置锁止。
[0051]作为上述液压P挡控制方法的优选方案，所述判断所述P挡轴是否位于空挡区间，
之后还包括以下步骤：
[0052]若否，所述锁紧电磁阀通电，提高所述第二充油压力至第三充油压力；
[0053]所述锁紧电磁阀断电；
[0054]断电后第五时长，判断所述P挡轴是否位于空挡区间内；
[0055]若是，所述锁紧装置锁止；若否，上报故障。
[0056]第三方面，一种液压P挡控制装置，包括：
[0057]解锁模块，用于响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；
[0058]采集模块，用于采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；
[0059]充油压力模块，用于根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；
[0060]驱动模块，用于根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；
[0061]锁止模块，用于响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。
[0062]第四方面，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述液压P挡控制方法。
[0063]第五方面，一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述液压P挡控制方法。
[0064]本专利技术的有益效果：对于本申请提供的液压P挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，实现入P解锁控制、入P过程控制、入P锁止控制、出P解锁控制、出P过程控制、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压P挡控制方法，其特征在于，包括以下方法：响应于入P挡指令，解锁锁紧装置；采集P挡轴响应于所述锁紧装置解锁后的第一位移；根据所述第一位移和变速器温度确定使所述P挡轴沿第一方向运动的充油压力；根据所述充油压力驱动所述P挡轴进行移动；响应于所述P挡轴移动至第一位置时，锁止所述锁紧装置。2.根据权利要求1所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述响应于入P挡指令，包括以下步骤：判断所述P挡轴是否位于空挡区间、所述锁紧装置是否为锁紧状态；若是，向活塞缸的第一端充油；判断所述P挡轴是否沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反；若是，执行所述解锁锁紧装置。3.根据权利要求2所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述解锁锁紧装置，包括以下步骤：以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电；通电后第一时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以第二电流向所述锁紧电磁阀通电，其中，所述第二电流大于所述第一电流；通电后第二时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，以最大预设电流向所述锁紧电磁阀通电；通电后第三时长，判断所述P挡轴是否沿所述第一方向进行移动；若是，判定所述锁紧装置解锁；若否，判定所述锁紧装置未解锁。4.根据权利要求3所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判定所述锁紧装置未解锁，之后还包括以下步骤：上报故障。5.根据权利要求3所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述判定所述锁紧装置解锁，之后还包括以下步骤：根据从所述以第一电流向所述锁紧装置的锁紧电磁阀通电到所述判定所述锁紧装置解锁的总时长，更新所述第一电流。6.根据权利要求5所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述更新所述第一电流，包括：判断所述总时长是否大于所述第一时长；若是，则升计数器的值加一；或者，若否，则降计数器的值加一；判断所述升计数器的值是否大于预设升次数阈值；或者，若否，判断所述降计数器的值是否大于预设降次数阈值；若是，根据电流步长更新所述第一电流。7.根据权利要求6所述的液压P挡控制方法，其特征在于，所述根据电流步长更新所述第一电流，包括：若所述升计数器的值大于所述预设升次数阈值，以当前所述第一电流增加一个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长洲，邢诣婧，宁甲奎，王明玉，张振威，李野，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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