一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干治具、围绕所述旋转盘依次设置的扁线卧绕绕线单元、线脚预折弯单元、骨架供料上料单元、线脚折弯压合单元、焊接单元以及下料单元、与所述下料单元配合进行收料的收料单元。本实用新型专利技术实现了扁线卧绕电感线圈的线圈绕制、骨架组装、引脚折弯裁切以及焊接等一系列自动化操作，大大提高了扁线卧绕电感线圈的生产效率。高了扁线卧绕电感线圈的生产效率。高了扁线卧绕电感线圈的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备


[0001]本技术属于线圈生产
，特别是涉及一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备。

技术介绍

[0002]电感(电感线圈)是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈的制作包括绕线、线脚弯折整形裁断、骨架组装、焊接。电感线圈中的线圈通过绕线装置绕制而成，其线材一般为扁平线材，而根据线材绕制方式的不同，分为扁线立绕和扁线卧绕，扁线立绕是指线材宽面竖向输入绕线装置中，然后在外周缠绕形成线圈；扁线卧绕是指线材宽面呈水平状态输入绕线装置中，然后在高度方向上轴向螺旋叠加形成线圈。两种绕线方式所针对的线材不同，一般立绕的线材比较细，而平绕的线材比较粗而且还很硬。
[0003]本公司之前研发了一款专利号为CN202021589789.6的一种平板电感线圈全自动生产设备，其主要针对的是立绕方式的线圈的组装，对于平绕线圈的绕制不太适用；且由于平绕的线材较硬，采用该设备对线脚进行折弯时，若一次折弯到位则需要使用非常大的折弯力，容易将粉末成型的骨架结构压坏。且客户要求生产的电感线圈的尺寸更小，线圈的直径仅约1mm，在很多工站上对于线圈与骨架的组装精度、线脚的折弯精度以及线圈的定位精度要求更高，原有的设备无法满足该精度要求。
[0004]因此，有必要提供一种新的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，实现了扁线卧绕电感线圈的线圈绕制、骨架组装、引脚折弯裁切以及焊接等一系列自动化操作，大大提高了扁线卧绕电感线圈的生产效率。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干治具、围绕所述旋转盘依次设置的扁线卧绕绕线单元、线脚预折弯单元、骨架供料上料单元、线脚折弯压合单元、焊接单元以及下料单元、与所述下料单元配合进行收料的收料单元。
[0007]进一步的，所述治具包括治具本体、并排设置在所述治具本体上的两个限位收纳槽、上下浮动设置在所述治具本体上且顶部伸入至所述限位收纳槽内的第一定位顶针、将所述第一定位顶针向下顶持的弹簧；所述限位收纳槽为一侧开口结构且开口朝外，在开口处设置有一个竖向的阻挡部。
[0008]进一步的，所述扁线卧绕绕线单元包括扁线送线模组、上绕线模组、下绕线模组、吹热风模组以及剪线模组；所述热吹风模组与所述剪线模组相对设置在所述下绕线模组的左右两侧，所述扁线送线模组设置在所述下绕线模组的后侧，所述旋转盘上的线圈上料工位设置在所述下绕线模组的前侧。
[0009]进一步的，在所述线圈上料工位处设置有对线圈两个线脚的高度以及张开宽度进行修整的线脚整形单元；所述线脚整形单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的安装块、固定在所述安装块上的整形片，所述整形片的顶部设置有两个与线圈位置对应的整形限位槽；所述安装块上还设置有将所述第一定位顶针向上顶起的第一顶杆。
[0010]进一步的，所述线脚预折弯单元包括上下相对分布的整线模组与竖向折弯模组；所述整线模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动贴近所述治具的外侧表面进行上下运动的整线板，所述整线板上设置有与线脚位置一一对应的竖向凹槽，所述竖向凹槽的开口朝下；所述竖向折弯模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的预折弯板，所述预折弯板的顶部向上延伸设置有将线脚向上顶起弯折成竖直状态的上顶折弯部；所述上顶折弯部与所述竖向凹槽在竖向方向上位置一一对应但在水平方向上错位，且所述上顶折弯部在向上运动到位后遮挡住所述竖向凹槽的外侧开口，将线脚限定在所述竖向凹槽内。
[0011]进一步的，所述骨架供料上料单元包括振动供料模组、与所述振动供料模组输出端对接的错位分料模组、将所述错位分料模组上的骨架搬运到所述治具中与线圈装配的骨架搬运模组、通过上下运动将所述第一定位顶针向上顶起固定住线圈的第二顶杆；所述骨架搬运模组包括第九电机、受所述第九电机驱动进行水平移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第十电机、受所述第十电机驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的骨架吸附组件。
[0012]进一步的，所述骨架吸附组件包括安装板、固定在所述安装板上的第九气缸、设置在所述第九气缸活塞端的压力传感器、设置在所述压力传感器感应端的骨架吸嘴、固定在所述安装板上的且与所述治具上的定位孔配合定位的定位柱。
[0013]进一步的，所述线脚折弯压合单元包括将竖直线脚平推成水平状态的线脚平推模组、将水平状的线脚贴合骨架表面压紧的压合模组；
[0014]所述线脚平推模组包括第十一电机、受所述第十一电机驱动进行水平移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十二电机、受所述第十二电机驱动绕一水平轴线摆动的推线压板；
[0015]所述压合模组包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的线脚压板。
[0016]进一步的，所述下料单元包括通过上下运动将所述第一定位顶针向上顶起的第三顶杆、吸取所述治具中顶出的电感线圈的下料吸附模组、辅助电感线圈从所述治具中脱离的辅助下料模组；
[0017]所述下料吸附模组包括第十三电机、受所述第十三电机驱动绕一水平轴线进行翻转的翻转板、固定在所述翻转板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的电感线圈吸附组件，所述电感线圈吸附组件与所述骨架吸附组件结构相同。
[0018]进一步的，在所述下料单元位置对应的下料工位上方设置有对电感线圈进行检测的CCD相机，所述下料工位的下一站设置有清料工站；所述清料工站处设置有清料单元；所述清料单元包括导向所述第一定位顶针向上顶出的斜面导板、将所述治具中的不良电感线圈径向向外推出的推料板、驱动所述推料板水平移动的第十四气缸、驱动所述第十四气缸上下运动的第十五气缸、将推出的不良品吸走的抽风管。
[0019]与现有技术相比，本技术一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备的有益效果在于：针对扁线卧绕的线圈实现了一套自动绕线、线脚预折弯、骨架上料组装、线脚贴合骨
架折弯、线圈骨架焊接、检测以及自动下料收料等一系列自动化加工工艺，大大提高了扁线卧绕式电感线圈的生产效率与生产质量；针对微小型的电感线圈的自动化生产，大大提高了生产精度，保障了产品质量；通过设置线脚预折弯单元，配合后续的线脚折弯压合单元，分为两个折弯步骤将线脚弯折到位，有效的解决了扁线较硬在弯折中容易出现压碎骨架的问题；在线圈上料工位处设置对线脚进行整形的线脚整形单元，保障了线脚在折弯前的位置统一，保障了后续线脚折弯的顺利进行以及折弯质量，也为实现微小型线圈的高精度生产。
【附图说明】
[0020]图1为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中的部分俯视结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中治具的结构示意图；
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干治具、围绕所述旋转盘依次设置的扁线卧绕绕线单元、线脚预折弯单元、骨架供料上料单元、线脚折弯压合单元、焊接单元以及下料单元、与所述下料单元配合进行收料的收料单元。2.如权利要求1所述的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：所述治具包括治具本体、并排设置在所述治具本体上的两个限位收纳槽、上下浮动设置在所述治具本体上且顶部伸入至所述限位收纳槽内的第一定位顶针、将所述第一定位顶针向下顶持的弹簧；所述限位收纳槽为一侧开口结构且开口朝外，在开口处设置有一个竖向的阻挡部。3.如权利要求2所述的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：所述扁线卧绕绕线单元包括扁线送线模组、上绕线模组、下绕线模组、吹热风模组以及剪线模组；所述吹热风模组与所述剪线模组相对设置在所述下绕线模组的左右两侧，所述扁线送线模组设置在所述下绕线模组的后侧，所述旋转盘上的线圈上料工位设置在所述下绕线模组的前侧。4.如权利要求3所述的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：在所述线圈上料工位处设置有对线圈两个线脚的高度以及张开宽度进行修整的线脚整形单元；所述线脚整形单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的安装块、固定在所述安装块上的整形片，所述整形片的顶部设置有两个与线圈位置对应的整形限位槽；所述安装块上还设置有将所述第一定位顶针向上顶起的第一顶杆。5.如权利要求1所述的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：所述线脚预折弯单元包括上下相对分布的整线模组与竖向折弯模组；所述整线模组包括第五气缸、受所述第五气缸驱动贴近所述治具的外侧表面进行上下运动的整线板，所述整线板上设置有与线脚位置一一对应的竖向凹槽，所述竖向凹槽的开口朝下；所述竖向折弯模组包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的预折弯板，所述预折弯板的顶部向上延伸设置有将线脚向上顶起弯折成竖直状态的上顶折弯部；所述上顶折弯部与所述竖向凹槽在竖向方向上位置一一对应但在水平方向上错位，且所述上顶折弯部在向上运动到位后遮挡住所述竖向凹槽的外侧开口，将线脚限定在所述竖向凹槽内。6.如权利要求2所述的全自动扁线卧绕电感线圈生产设备，其特征在于：所述骨架供料上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：