船舶水上移位变频控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种船舶水上移位变频控制系统，其中船体上设置有中央控制装置、至少两台移船绞车，每台移船绞车均可为收／放缆绳移船绞车，中央控制装置与各移船绞车装置连接，移船绞车装置上设有缆绳卷收／放出机构，缆绳卷收机构和缆绳放出机构均通过缆绳与固着物连接；每台移船绞车装置为速度控制型／力矩控制加速度限幅型移船绞车装置，其速度和力矩给定由中央控制装置根据船体移动要求通过矢量分解得到的并在时间上协调控制所以移船绞车同步工作。采用该种结构的船舶水上移位变频控制系统，保证了船体能够快速、平稳、准确地在水上移位；结构简单，操作灵活，安全可靠，经济实用，运行效率高，适用范围广，适于各种工程类船舶的水上移位。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶水上移动变频控制
，特别涉及工程类船舶水上移位变频控 制系统领域，具体是指到一种船舶水上移位变频控制系统。
技术介绍
现代社会中，水上工程越来越多，如跨海大桥、海上石油开采、海上风力发电等等，因 此，作为水上工程重要的机械设备，可以帮助完成水上运输、吊装、打桩等等工作的工程船 近来发展很快.应用也越来越多。如何保证工程船在水上安全、快速、准确地移动和定位， 是工程船的一个非常重要的性能，它直接关系到工程船的安全、效率、工作成本等等，由于工程船的水上移位是由多台移船绞车协同工作完成的，有的移船绞车需要收缆绳， 有的移船绞车需要放缆绳，并且要在力、速度等方面协调同步好，控制起来非常困难，控制 不好往往会使船体偏离运动方向和线路，很不安全，另外由于船体自重很重，偏离方向后调 整起来也很困难。以往控制都采用人工操作，很难达到又好又快又准的控制要求，为了安全 起见，往往不得不牺牲移船速度来保证船体移动方向和位置的准确性。然而现在工程船往往功能强大、造价不菲、并且营运成本也很高，而与之相比较，在这 样的船上却缺乏一种先进、高效的水上移位变频控制系统来保证快速移动工程船，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶水上移位变频控制系统，包括船体，其特征在于，所述的船体上设置有一中央控制装置、至少一台收缆绳移船绞车装置和至少一台放缆绳移船绞车装置，所述的中央控制装置与各个移船绞车装置相连接，所述的收缆绳移船绞车装置上设置有缆绳卷收机构，且该缆绳卷收机构通过缆绳与固着物相连接，所述的放缆绳移船绞车装置上设置有缆绳放出机构，且该缆绳放出机构通过缆绳与固着物相连接；所述的收缆绳移船绞车装置为速度控制型移船绞车装置／力矩控制加速度限幅型移船绞车装置，所述的放缆绳移船绞车装置为力矩控制加速度限幅型移船绞车装置／速度控制型移船绞车装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何勤奋，权小明，张方炳，徐方逸，王顺顺，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，上海港务工程公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]