一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质，包括以下步骤：当RTG在直流滑线供电时，市电工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数据；若电池组压差<10，则三组电池同时合闸充电；若电池组压差≥10，则控制器计算V

【技术实现步骤摘要】
一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质


[0001]本专利技术涉及功率分配
，更具体地说，涉及一种功率分配控制方法及控制电路。

技术介绍

[0002]RTG(轮胎式龙门起重机)广泛用于大型设备、货物的搬运、堆放。使用时，将吊物装载在小车上，驱动小车沿大车主梁平移，以实现搬运。
[0003]目前对于RTG在港口使用过程中耗电较大，同时对港口环境会带来一定污染。
[0004]当前国家推行绿色港口，对码头设备要求零排放，且码头用电白天和晚上存在较高的电价差，在此背景下亟需一种实现零排放，降低滑线使用强度，减少直流滑线磨损，降低作业成本，减少转场人员负担，提高作业效率的超大容量电池在RTG的应用方法。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种超大容量电池在RTG的应用方法、控制电路及存储介质，该超大容量电池在RTG的应用方法实现零排放，降低滑线使用强度，减少直流滑线磨损，降低作业成本，减少转场人员负担，提高作业效率。
[0007]本专利技术提供一种超大容量电池在RTG的应用方法，包括以下步骤：
[0008]S1：当RTG在直流滑线供电时，市电工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数据，DCDC母线电压设定值V
S
＝V
D
‑
20；
[0009]S2：若电池组压差V
DeltaBatt
<10，则三组电池同时合闸充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到SOC＝100或者V
max
＝V
B
；
[0010]S3：若电池组压差V
DeltaBatt
≥10，则控制器计算V
mid
–
V
min
的值，若V
mid
–
V
min
≥10，则控制器给V
min
电池组发合闸命令，给V
min
电池组充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到V
mid
–
V
min
≤5，则控制器给V
mid
电池组发合闸命令，同时给V
mid
和V
min
充电，直到V
DeltaBatt
≤5，V
max
电池组合闸同时给三组电池充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到SOC＝100或者V
max
＝V
B
；
[0011]S4：当SOC＝100时，如果V
Dlta_Cell
≥100则控制器控制V
Cell_Min
所在电池组合闸，单独给该组电池充电，充电电流I
B
≤I
C
，触发电池平衡模式，直到V
Dlta_Cell
≤30，如果平衡过程中V
Cell_Min
所在电池组发生变化，当充电的电池最小电芯电压大于等于V
Cell_Min
+10时，则切换到新的V
Cell_Min
进行充电V
max
＝V
B
；
[0012]S5：当RTG需要转场时，司机将RTG供电模式控制按钮打到电池模式，控制器将自动切换为电池工作模式，并将DCDC设定电压设定为V
S
＝V
D
；若此时V
DeltaBatt
≥10，则控制器控制V
max
所在电池组合闸给RTG供电提供转场动力，V
DeltaBatt
<10则三组电池合闸给RTG供电提供转场动力；当RTG转场到位后，司机将RTG供电模式控制按钮打到市电模式，控制器将自动切换为市电工作模式继续给电池充电或者平衡电池压差；
[0013]S6：当RTG在电池供电时，电池工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数
据，DCDC母线电压设定值V
S
＝V
D
；
[0014]S7：当电池组压差V
DeltaBatt
≥10，则控制器将会发出禁止切换信号，提示需要充电平衡电池压差；
[0015]S8：当电池组压差V
DeltaBatt
≤10，则控制器控制三组电池合闸RTG工作在电池模式下，给RTG提供动力，当RTG运行时，DCDC设置放电电流I
B
＝I
P
，30秒后将放电电流设置为I
B
＝I
C
，当电池电量SOC≤35时，控制器发出电池电量低的信号，提示司机切换到市电模式，则控制器控制电池切换到市电模式作业同时给电池充电。
[0016]进一步地，所述V
S
表示DCDC母线电压设定值，所述V
D
表示母线电压实际值，V
B
表示电池额定电压，SOC表示电池电量，V
max
表示电池最大电压，V
mid
表示电池中间电压，V
min
表示电池最大电压，V
Cell_Min
表示电池最小电芯电压，V
Cell_Max
表示电池最大电芯电压，I
B
表示设定充电电流，I
C
表示电池允许充电电流，I
P
表示电池允许脉冲充电电流，V
DeltaBatt
表示电池组最大压差，V
Dlta_Cell
表示电池最大电芯压差。
[0017]本专利技术还提供一种控制电路，应用于上述的超大容量电池在RTG的应用方法。
[0018]进一步地，所述控制电路包括电池直流电源、电池高压控制盒、DCDC变频器和RTG直流母排；所述电池直流电源通过所述电池高压控制盒和所述DCDC变频器连接，所述DCDC变频器和所述RTG直流母排连接。
[0019]进一步地，所述电池直流电源和所述电池高压控制盒均为三组
[0020]本专利技术还提供一种存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，执行上述的超大容量电池在RTG的应用方法。
[0021]本专利技术提供的超大容量电池在RTG的应用方法，在RTG上装配大容量电池组和直流滑触线取电小车，晚上电价低时使用滑触线作业，同时给锂电池组充电，在需要转场时，切换到锂电池组供电，满足不间断作业无缝切换；白天电价高时使用锂电池组供电作业，满足10小时满负荷全功率作业要求；解决了转场需要停机，需要辅助人员启动柴发机组，污染气体排放，市电作业滑线容量不足，白天电价高的问题；实现零排放，降低滑线使用强度，减少直流滑线磨损，降低作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大容量电池在RTG的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：当RTG在直流滑线供电时，市电工作模式被置位，控制器将激活电池BMU读取电池数据，DCDC母线电压设定值V
S
＝V
D
‑
20；S2：若电池组压差V
DeltaBatt
<10，则三组电池同时合闸充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到SOC＝100或者V
max
＝V
B
；S3：若电池组压差V
DeltaBatt
≥10，则控制器计算V
mid
–
V
min
的值，若V
mid
–
V
min
≥10，则控制器给V
min
电池组发合闸命令，给V
min
电池组充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到V
mid
–
V
min
≤5，则控制器给V
mid
电池组发合闸命令，同时给V
mid
和V
min
充电，直到V
DeltaBatt
≤5，V
max
电池组合闸同时给三组电池充电，充电电流I
B
≤I
C
，直到SOC＝100或者V
max
＝V
B
；S4：当SOC＝100时，如果V
Dlta_Cell
≥100则控制器控制V
Cell_Min
所在电池组合闸，单独给该组电池充电，充电电流I
B
≤I
C
，触发电池平衡模式，直到V
Dlta_Cell
≤30，如果平衡过程中V
Cell_Min
所在电池组发生变化，当充电的电池最小电芯电压大于等于V
Cell_Min
+10时，则切换到新的V
Cell_Min
进行充电V
max
＝V
B
；S5：当RTG需要转场时，司机将RTG供电模式控制按钮打到电池模式，控制器将自动切换为电池工作模式，并将DCDC设定电压设定为V
S
＝V
D
；若此时V
DeltaBatt
≥10，则控制器控制V
max
所在电池组合闸给RTG供电提供转场动力，V...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐纪明，曹峰，齐万春，张杰，顾靖康，安艳兵，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：