波形输出装置及驱动装置制造方法及图纸

波形输出装置包括数据接收单元（至少接收部分由连接到数据接收单元的外部设备通过数据线传输过来的波形图生成程序，该波形图生成程序能够产生输出数据信息及输出时间信息），暂存设备（暂时存储从数据接收单元接收到的波形图生成程序），数据处理单元（处理暂存设备中的波形图生成程序并产生输出数据信息及输出时间信息），以及输出波形生成单元（基于输出数据信息及输出时间信息输出波形数据以驱动电子设备）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输出波形数据以控制执行器及电子设备如LED等的波形输出装置及包括波形输出装置的驱动装置，尤其涉及能够减小模块尺寸、同时能够降低开发成本的波形输出装置和驱动装置。
技术介绍
使用波形数据控制执行器(如静电式执行器，压电式执行器和步进电机)和电子设备(如LED)的控制设备是公知的日本专利申请KOKAI公开号NO.8-140367)。图6是表示执行器系统1的配置的框图，该系统是这样的控制装置的例子。执行器系统1包括外部设备2(控制信号被输入到该设备)，缩放操作单元3a到3c(操作序列存储在这些单元中)、执行器驱动单元4a和4b、自动对焦操作单元5a和5b、开关电路6以及执行器7。在执行器系统1中，波形数据被从其中存储了预定多个操作序列的缩放操作单元3a到3c、执行器驱动单元4a和4b、以及自动对焦操作单元5a和5b中输出。图7是表示作为控制装置的另一个例子的执行器系统配置的框图。执行器系统10包括接收控制信号的外部设备11、I/O接口12、程序ROM13、程序RAM14、波形输出寄存器15、MPU16、开关电路17以及执行器18。在执行器系统10中，预定的波形图被从记录在程序ROM13以及MPU16中的波形图输出程序中输出。由于只通过程序ROM13不能产生未预见的驱动波形，因此从外部设备11将数据设置在程序RAM14中，并且MPU16读取RAM数据以产生波形图。然而，由于不存在用于存储驱动波形的非易失性存储器，因此很难存储未预见的驱动波形。为了存储未预见的驱动波形，考虑在执行器模块上另外装配非易失性存储器或者利用外部设备的非易失性存储器来作为存储设备。上述的波形输出装置存在着以下问题。也就是说，很难在执行器模块上装配非易失性存储器，因为执行器模块的成本会变高，而且元件安装的区域也要增大。因为为了利用外部设备的非易失性存储器，需要有专用的通信线路来连接外部设备和执行器模块，因此需要对外部设备进行修改，这就导致了开发成本增加的问题。而且，在其中一个外部设备驱动多个执行器的配置的情况下，对于外部设备中的每一个执行器都需要专用的通信线路，这导致了布线区域的增加的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是能够降低产品成本，同时能够使用波形图生成程序来产生未预见的驱动波形。根据本专利技术的实施例，为了解决上述的问题并达到以上目标，提供了波形输出装置，包括数据接收单元(其至少接收部分从通过数据线连接到数据接收单元的外部设备传输的波形图生成程序，波形图生成程序能够产生输出数据信息及输出时间信息)；暂存设备(其暂时存储从数据接收单元接收到的波形图生成程序)；数据处理单元(其处理暂存设备中的波形图生成程序以产生输出数据信息及输出时间信息)；以及输出波形生成单元(其基于输出数据信息及输出时间信息输出波形数据以驱动电子设备)。此外，根据本专利技术的实施例，提供了波形输出装置，包括数据接收单元(其接收从通过数据线连接到数据接收单元的外部设备所传输的输出数据信息及输出时间信息，输出数据信息和输出时间信息是基于波形图生成程序而产生的)；输出波形生成单元(其基于输出数据信息及输出时间信息输出波形数据以驱动电子设备)。根据本专利技术的实施例，能够使用波形图生成程序产生未预见的驱动波形，同时能够降低产品的成本。附图说明图1是表示依据本专利技术第一个实施例的执行器系统的示意图；图2是表示执行器系统的操作流程的示意图；图3是表示执行器系统的应用实例的示意图；图4是表示依据本专利技术第二个实施例的执行器系统的示意图；图5是表示执行器系统的操作流程的示意图；图6是表示常规执行器系统的例子的框图；图7是表示常规执行器系统的另一个例子的框图。具体实施例方式图1表示包括根据本专利技术第一实施例的波形输出装置60的执行器系统20。执行系统20包括静电式执行器40，开关电路50，波形输出装置60，外部设备70以及总线80。开关电路50驱动静电式执行器40。波形输出装置60通过输出波形数据到开关电路50来实现控制。外部设备70将波形图生成程序P传送给波形输出装置60。波形输出装置60与外部设备70通过总线80彼此连接。执行器系统20构成了内置于小型电子设备及类似装置中的照相机模块。静电式执行器40包括第一移动元件41，第二移动元件42，下定子43，上定子45以及摄像元件44。第一移动元件41具有镜头L1，并且在第一移动元件41上形成电极表层。第二移动元件42具有镜头L2，并且第二移动元件42上形成电极表层。下定子43和上定子45中设置有电极基片。图像透过镜头L1和L2被聚焦到摄像元件44上。开关电路50具有将输入的波形信号转换成电压的功能，以便将电压提供给第一移动元件41的电极表层、第二移动元件42的电极表层、下定子43的电极基片、以及上定子45的电极基片。也就是说，驱动图案中每一位的1和0对应于提供给电极的电压的高和低。波形输出装置60包括MPU(波形数据产生单元)61、程序RAM62、控制命令寄存器63、输出寄存器64、输出波形产生单元65、以及I/F模块(数据接收单元)66。波形图生成程序P被暂存在程序RAM62中。输出波形生成单元65将波形数据转换成机电式转换器元件的驱动数据。外部设备70包括外部MPU71，程序RAM/ROM72，非易失性存储器73、控制命令寄存器74以及I/F模块(数据传输单元)75。外部MPU71确定寄存器的值或者存储器中的数据以实现控制。波形图生成程序P被存储在程序RAM/ROM72中。波形图生成程序P被存储在非易失性存储器73(例如闪存)中。控制命令寄存器74对来自用户的控制信号执行映射。I/F模块75将输出数据转换成通用总线的通信格式的形式的数据。如上配置的执行器系统20依据图2所示的操作流程来操作。当接通外部设备70时，启动外部MPU71(步骤10)。外部MPU71通过I/F模块75将存储在非易失性存储器73中的波形图生成程序P复制到波形输出装置60中的程序RAM62的存储区域中(步骤11)。然后，启动波形输出装置60中的MPU61以产生波形数据(输出数据信息及输出时间信息)(步骤12)。下面将阐述波形图生成程序P。波形图生成程序P包括程序体(用于产生波形图的程序体)和监视程序。在程序体中，编程产生波形图的计算过程。监视程序监视控制寄存器以及被程序体用于生成波形图的数据。例如，存储多个图的各基本动作的输出数据信息和输出时间信息的数据库、或者用于计算基本动作的输出数据信息和输出时间信息的数字数据都能够被用作程序体用来产生波形图的数据。下面将详细阐述波形图生成程序P和程序RAM/ROM72以及非易失性存储器73之间的关系。在波形图生成程序P中包含的用于产生波形图的数据片段中，对未预见的驱动波形进行响应所必需的信息被存储在非易失性存储器73中。而那些不是对未预见的驱动波形进行响应所必需的信息(对任意波形都通用的数据或程序)可以存储在非易失性存储器73中。或者，那些不是未预见的驱动波形进行响应所必需的信息可能作为ROM数据被存储在程序RAM/ROM72中。那些主要由波形图生成程序P使用的驱动波形数据可能被存储在程序RAM/ROM72中的RAM数据中。例如，在存储有多个图的各基本动作的输出数据信息和输出时间信息的数据库的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
波形输出装置，包括：数据接收单元：至少接收从连接到所述数据接收单元的外部设备通过数据线传输的波形图生成程序的部分，所述波形图生成程序能够产生输出数据信息及输出时间信息；暂存设备：暂时存储从所述数据接收单元接收到的波形图生成程 序；数据处理单元：处理所述暂存设备中的波形图生成程序，以产生所述输出数据信息及所述输出时间信息；以及　输出波形生成单元：基于所述输出数据信息及所述输出时间信息输出波形数据以驱动电子设备。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田充伸，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]