一种压电式扭转驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递给运动转换盘，紧定螺钉通过螺纹或过盈连接与运动转换盘相连，且应保证压电粘接片与紧定螺钉间没有间隙，运动转换盘的顶部与输出轴相连，外壳通过轴承固定输出轴。采用本发明专利技术提供的压电式扭转驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制电路简单，使用成本低；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式 扭转驱动器。
技术介绍
扭转驱动器是能够产生并输出扭转运动的驱动器。传统的扭转驱动器多采 用电磁结构，具有输出扭矩大，调速性能好的优点，在驱动领域中获得了广泛 的应用。但电磁式扭转驱动器由于结构复杂，因此尺寸较大，很难微型化，并 且由于磁泄漏的存在，在应用时受到一定的限制。因此，采用新原理、新方法 的制作扭转驱动器成为近年来研究热点。现有的压电式扭转驱动器，如中国专利CN1434227A中公开的压电智能扭 振控制杆，使用压电材料的直接变形输出扭矩，只能用来调整特定机构上的扭 矩，无法形成通用的产品；中国专利CN1448643A中公开的瓦形压电片智能扭 振控制杆，采用压电片附着在扭振杆表面的方法调整振动，压电片需根据扭振 杆的尺寸等因素确定，也无法满足通用性的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压电式扭转驱动器，使用压电材料的逆压电效应 来产生扭转运动，以克服现有电磁驱动器结构复杂、磁泄漏大的缺点，同时克 服现有压电式扭转驱动器通用性差的缺点。为实现上述目的本专利技术采用的技术方案如下一种压电式扭转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电式扭转驱动器，其特征在于：所述驱动器包括基座（１）和通过固定螺钉（８）与其相连的外壳（６），基座（１）的中心有一基座通槽（９），并在基座通槽（９）的垂直方向有螺纹孔（１４），外壳（６）通过固定螺钉（８）旋入螺纹孔（１４）与基座（１）相连；运动转换盘（４）中心有一通槽（１１）；压电材料粘接片（２）的一端置于基座通槽（９）中，另一端置于通槽（１１）中；在通槽（１１）的两侧有四个沿通槽方向对称分布的内螺纹孔（１２），紧定螺钉（３）旋于其中；在所述运动转换盘（４）上连接有输出轴（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高志，刘向锋，刘莹，刘大伟，丘天，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]