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本发明涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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