花篮智能搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开花篮智能搬运机构，涉及光伏自动化设备领域。该花篮智能搬运机构，型材主梁的两端均固定安装有挂钩主体，挂钩主体的一端滑动连接有花篮感应挂钩，挂钩主体的另一端滑动连接有压篮感应挂钩，压篮感应挂钩的侧面固定安装有物料感应传感器，花篮感应挂钩和压篮感应挂钩均钩在花篮主体的外表面。该花篮智能搬运机构，配备花篮感应，压篮感应及花篮物料感应，智能识别搬运机构上存在花篮的属性，往分选机输送花篮时判定花篮是否有料，有料花篮送往分选机检片，无料花篮直接送往回流线，减少分选机空载工作时间，增加分选机有效工作时间，减少无效能耗，提高产能。提高产能。提高产能。

【技术实现步骤摘要】
花篮智能搬运机构


[0001]本技术涉及光伏自动化设备
，具体为花篮智能搬运机构。

技术介绍

[0002]在硅片加工的过程中，清洗机与分选机对接过程中，存在将空花篮搬运至分选机空跑现象，满硅片花篮搬运至回流线回流问题，花篮搬运机构压篮现象，将花篮搬运至回流线时花篮压花篮问题，搬运机构定位压花篮现象以及搬运机构有花篮的情况下继续去搬运花篮的问题。
[0003]传统的搬运机构采用对射光电的方式解决回流线花篮压花篮的问题，缺乏挂钩压花篮预警措施，针对于花篮是否有料也没有做进一步的优化措施，存在花篮损坏与硅片损失风险。所以针对这些问题，优化了搬运机构的整体结构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了花篮智能搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：花篮智能搬运机构，包括型材主梁和花篮主体，所述型材主梁的两端均固定安装有挂钩主体，所述挂钩主体的一端滑动连接有花篮感应挂钩，所述挂钩主体的另一端滑动连接有压篮感应挂钩，所述压篮感应挂钩的侧面固定安装有物料感应传感器，所述花篮感应挂钩和压篮感应挂钩均钩在花篮主体的外表面。
[0008]优选的，所述型材主梁的两端均固定连接有固定板，所述挂钩主体固定连接在固定板的两端下表面。
[0009]优选的，所述花篮主体的外表面固定安装有花篮挂耳，所述花篮感应挂钩和压篮感应挂钩钩在花篮挂耳的下表面。
[0010]优选的，所述花篮感应挂钩的外表面固定安装有回拉弹簧，所述回拉弹簧的顶端固定连接在挂钩主体的外表面。
[0011]优选的，所述固定板的两端上表面分别固定连接有压篮感应接近开关和花篮感应接近开关，所述压篮感应接近开关和花篮感应接近开关分别与压篮感应挂钩和花篮感应挂钩电性相连接。
[0012]本技术公开了花篮智能搬运机构，其具备的有益效果如下：
[0013]1、该花篮智能搬运机构，配备花篮感应，压篮感应及花篮有料感应，智能识别搬运机构上存在花篮的属性，往分选机输送花篮时判定花篮是否有料，有料花篮送往分选机检片，无料花篮直接送往回流线，减少分选机空载工作时间，增加分选机有效工作时间，减少无效能耗，提高产能。
[0014]2、该花篮智能搬运机构，回流线配备光栅，确保回流线花篮回收工位给出的信号的准确性，降低回流线有篮的情况下继续搬运空花篮回流造成压篮故障，降低设备故障率，减少花篮损坏风险，从而节约维护成本，搬运机构花篮感应装置，搬运机构运行过程中的工作状态，减少有篮的情况下再去搬运第二个花篮的现象从而导致压坏硅片的现象，降低硅片损失。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体使用状态侧视图。
[0017]图中：1、型材主梁；2、固定板；3、挂钩主体；4、花篮感应挂钩；5、压篮感应挂钩；6、物料感应传感器；7、回拉弹簧；8、压篮感应接近开关；9、花篮主体；10、花篮挂耳；11、花篮感应接近开关。
具体实施方式
[0018]本技术实施例公开花篮智能搬运机构，如图1
‑
2所示，包括型材主梁1和花篮主体9，型材主梁1的两端均固定安装有挂钩主体3，挂钩主体3的一端滑动连接有花篮感应挂钩4，挂钩主体3的另一端滑动连接有压篮感应挂钩5，压篮感应挂钩5的侧面固定安装有物料感应传感器6，花篮感应挂钩4和压篮感应挂钩5均钩在花篮主体9的外表面，物料感应传感器6采用小型对射传感器，可有效检测花篮是否承载硅片。
[0019]参照附图1
‑
2，型材主梁1的两端均固定连接有固定板2，挂钩主体3固定连接在固定板2的两端下表面，型材主梁1由铝型材机加工成型，铝型材加工方便可塑性形好，工件精度便于把控。
[0020]参照附图1
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2，花篮主体9的外表面固定安装有花篮挂耳10，花篮感应挂钩4和压篮感应挂钩5钩在花篮挂耳10的下表面，挂钩主体3、花篮感应挂钩4和压篮感应挂钩5均采用304板材机加工成型，确保了工件的精度及平整度。
[0021]参照附图1
‑
2，花篮感应挂钩4的外表面固定安装有回拉弹簧7，回拉弹簧7的顶端固定连接在挂钩主体3的外表面。
[0022]参照附图1
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2，固定板2的两端上表面分别固定连接有压篮感应接近开关8和花篮感应接近开关11，压篮感应接近开关8和花篮感应接近开关11分别与压篮感应挂钩5和花篮感应挂钩4电性相连接，压篮感应接近开关8和花篮感应接近开关11相较于传统的光电开关感应更精准，误判率更低。
[0023]工作原理：该装置在使用时，通过外部的对接机械手来抓取花篮主体9，当对接机械手抓取花篮主体9位置出现偏差时，压篮感应挂钩5触发与花篮主体9接触，压篮感应挂钩5上升，使得压篮感应接近开关8触发，机械手停机报警；
[0024]当对接机械手挂钩上有花篮主体9时，接收位置也存在花篮主体9，挂钩主体3上的花篮主体9压在接收位花篮主体9上，挂钩花篮挂耳10随着花篮主体9一起上升，花篮挂耳10与压篮感应挂钩5接触，压篮感应挂钩5上升，压篮感应接近开关8触发，机械手停机报警；
[0025]当对接机械手上有花篮主体9时，花篮挂耳10压住花篮感应挂钩4，花篮感应挂钩4下降，与花篮感应接近开关11脱离，系统判定机械手有篮；当挂钩主体3无花篮时，花篮感应
挂钩4的回拉弹簧7将挂钩上拉，花篮感应挂钩4与花篮感应接近开关11接触，系统判定机械手无篮；
[0026]当机械手判定有篮时，物料感应传感器6启动，花篮主体9中有硅片时，硅片阻挡物料感应传感器6信号，系统显示花篮主体9中有料，送往分选机分选检片，花篮主体9中无硅片时，物料感应传感器6有信号，系统显示物料感应传感器6中无料，直接将空花篮主体9搬运至空蓝回流线。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花篮智能搬运机构，其特征在于，包括型材主梁(1)和花篮主体(9)，所述型材主梁(1)的两端均固定安装有挂钩主体(3)，所述挂钩主体(3)的一端滑动连接有花篮感应挂钩(4)，所述挂钩主体(3)的另一端滑动连接有压篮感应挂钩(5)，所述压篮感应挂钩(5)的侧面固定安装有物料感应传感器(6)，所述花篮感应挂钩(4)和压篮感应挂钩(5)均钩在花篮主体(9)的外表面。2.根据权利要求1所述的花篮智能搬运机构，其特征在于：所述型材主梁(1)的两端均固定连接有固定板(2)，所述挂钩主体(3)固定连接在固定板(2)的两端下表面。3.根据权利要求1所述的花篮智能搬运机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷志江，
申请(专利权)人：釜川无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：