一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构，包括机构支架、直线电机组、电机支架、输送夹头、直线导轨、读数头、光栅尺；直线电机组件通过电机支架架设在机构支架上，输送夹头经过电机组件驱动与电机支架相对滑动方式连接，连接处设置直线导轨，输送夹头上设置读数头，光栅尺呈条状平行于输送夹头滑动方向设置在电机支架上，输送夹头夹置引线框架，使用读数头与光栅尺相互配合，采用闭环控制，且使用直线电机组件进行驱动，输送精度高；且本装置机械结构简单，不需要使用润滑油进行维护，制造、运行成本较低。运行成本较低。运行成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构


[0001]本技术涉及SMT电子元器件生产领域，尤其涉及一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构。

技术介绍

[0002]现有的引线框架输送机构一般都是用伺服电机驱动滚珠丝杠，丝杠螺母驱动引线框架输送夹头的方式存在以下几个问题：（1）滚珠丝杠螺母副需要周期性涂油维护，会造成设备污染，不符合SMT生产环境洁净的要求；（2）滚珠丝杠螺母副在正反向运动时存在轴向间隙，并且随着滚珠丝杠螺母副使用时间的延长，因滚珠丝杠螺母副存在固有的机械磨损，会导致轴向间隙增大，导致传动精度降低；（3）伺服电机驱动滚珠丝杠副然后驱动引线框架输送夹头的方式是半闭环控制，其输送距离是根据电机编码器反馈的伺服电机轴旋转角度和滚珠丝杠螺纹的导程计算得出的，因为丝杠螺纹因机械加工存在误差，滚珠丝杠螺母副存在轴向间隙，所以输送距离精度差；（4）伺服电机驱动滚珠丝杠副然后驱动引线框架输送夹头的方式机械结构较复杂制造成本高；（5）丝杠副有其固有寿命，需定期更换，设备维护难度大，维修成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构，包括机构支架、直线电机组、电机支架、输送夹头、直线导轨、读数头、光栅尺；所述直线电机组件通过电机支架架设在机构支架上，所述输送夹头经过电机组件驱动与电机支架相对滑动方式连接，连接处设置直线导轨，所述输送夹头上设置读数头，所述光栅尺呈条状平行于输送夹头滑动方向设置在电机支架上，所述输送夹头夹置引线框架，使用读数头与光栅尺相互配合，采用闭环控制，且使用直线电机组件进行驱动，输送精度高；且本装置机械结构简单，不需要使用润滑油进行维护，制造、运行成本较低。
[0006]优选地，所述电机支架左视方向呈L型，包括纵板和横板，所述光栅尺纵向放置夹设在纵板与输送夹头之间位置，所述直线导轨架设在横板上端与输送夹头连接，在纵板上方架设直线电机的情况下，可以在横板上留有输送夹头及光栅尺、读数头放置空间，方便操作，结构精简。
[0007]优选地，所述输送夹头卡接在直线导轨上，防止输送夹头脱轨。
[0008]优选地，所述直线电机组件包括电机定子、电机动子，所述电机定子固定在电机支架上，所述电机动子固定在输送夹头上，不需要周期性涂润滑油，不会造成污染，无需定期更换的中间传动机构，维修成本低。
[0009]优选地，还包括外轨道和内轨道平行方式固定在机构支架上，所述内轨道紧靠输
送夹头设置，保证计数基准性。
[0010]优选地，所述引线框架放置于外轨道和内轨道之间，外轨道与内轨道之间宽度与引线框架宽度相适应，方便引线框架在拖动过程中保持不会产生歪斜。
[0011]优选地，所述读数头设置在输送夹头右侧侧壁，至于光栅尺正前方位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：（1）使用读数头与光栅尺相互配合，采用闭环控制，且使用直线电机组件进行驱动，输送精度高；且本装置机械结构简单，不需要使用润滑油进行维护，制造、运行成本较低；（2）电机支架左视方向呈L型，在纵板上方架设直线电机的情况下，可以在横板上留有输送夹头及光栅尺、读数头放置空间，方便操作，结构精简；（3）不需要周期性涂润滑油，不会造成污染，无需定期更换的中间传动机构，维修成本低。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例1的整体示意图；
[0014]图2为本技术实施例1的直线电机示意图；
[0015]图3为本技术实施例1的输送夹头示意图；
[0016]标号说明：1机构支架，2电机支架，3电机定子，4读数头，5电机动子，6输送夹头，7引线框架，8外轨道，9内轨道，10直线导轨，11光栅尺。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0020]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0021]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相
连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]实施例1，如图1
‑
3所示，一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构，包括机构支架1、直线电机组、电机支架2、输送夹头6、直线导轨10、读数头4、光栅尺11；直线电机组件通过电机支架2架设在机构支架1上，输送夹头6经过电机组件驱动与电机支架2相对滑动方式连接，连接处设置直线导轨10，输送夹头6上设置读数头4，光栅尺11呈条状平行于输送夹头6滑动方向设置在电机支架2上，输送夹头6夹置引线框架7。
[0024]本实施例具体实施时，电机支架2左视方向呈L型，包括纵板和横板，光栅尺11纵向放置夹设在纵板与输送夹头6之间位置，直线导轨10架设在横板上端与输送夹头6连接。
[0025]本实施例具体实施时，输送夹头6卡接在直线导轨10上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度洁净易维护的引线框架输送机构，其特征在于：包括机构支架、直线电机组、电机支架、输送夹头、直线导轨、读数头、光栅尺；所述直线电机组件通过电机支架架设在机构支架上，所述输送夹头经过电机组件驱动与电机支架相对滑动方式连接，连接处设置直线导轨，所述输送夹头上设置读数头，所述光栅尺呈条状平行于输送夹头滑动方向设置在电机支架上，所述输送夹头夹置引线框架。2.如权利要求1所述的高精度洁净易维护的引线框架输送机构，其特征在于：所述电机支架左视方向呈L型，包括纵板和横板，所述光栅尺纵向放置夹设在纵板与输送夹头之间位置，所述直线导轨架设在横板上端与输送夹头连接。3.如权利要求2所述的高精度洁净易维护的引线框架输送机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，
申请(专利权)人：马丁科瑞半导体技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：