装片位满篮空篮同步切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开装片位满篮空篮同步切换机构，涉及光伏自动化设备领域。该装片位满篮空篮同步切换机构，固定滑轨的外表面滑动连接有设备座，设备座的顶部固定安装有提升气缸，提升气缸的底端固定安装有搬运机械手，固定滑轨的下方依次设有空篮回流工位、装片工位和满篮出料工位。该装片位满篮空篮同步切换机构，搬运机械手将满片花篮搬运至满篮出料工位的同时将空花篮搬运至装片工位，同步完成空花篮上料和满花篮出料移动，大大节约了换篮时间，提升了整体节拍，提升产能，同时采用齿轮齿条结构，运行精度更加精确稳定，运行平稳无晃动，有效降低了掉篮风险，从而减少硅片损失。从而减少硅片损失。从而减少硅片损失。

【技术实现步骤摘要】
装片位满篮空篮同步切换机构


[0001]本技术涉及光伏自动化设备
，具体为装片位满篮空篮同步切换机构。

技术介绍

[0002]在硅片生产加工的过程中，通常需要通过花篮对硅片进行装载，然后在加工过程中需要对空花篮和满载的花篮进行移动，插片机装片位花篮插满硅片后需将装满硅片的花篮搬运至满篮出料处，将空花篮搬运至装片位继续插下一篮硅片，机械手需要进行两次搬运动作，耗时较长。
[0003]并且，原有花篮升降为气缸式，气压不稳定的情况下，花篮升降晃动明显有掉篮风险，同时传统的搬运机构同步带模组横移，气缸升降，或者采用横移与升降双模组结构成本较高，搬运花篮时耗时较长，气缸搬运也不甚稳定。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了装片位满篮空篮同步切换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：装片位满篮空篮同步切换机构，包括固定滑轨，所述固定滑轨的外表面滑动连接有设备座，所述设备座的顶部固定安装有提升气缸，所述提升气缸的底端固定安装有搬运机械手，所述固定滑轨的下方依次设有空篮回流工位、装片工位和满篮出料工位。
[0008]优选的，所述固定滑轨的内侧壁上固定安装有固定齿条，所述设备座的内部固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走齿轮，所述行走齿轮与固定齿条相啮合。
[0009]优选的，所述设备座的侧面固定连接有滑动防脱块，所述固定滑轨的外表面开设有限位滑槽，所述滑动防脱块滑动连接在限位滑槽的内部。
[0010]优选的，所述固定滑轨的顶部开设有线槽，所述线槽的内部固定安装有行走线带，所述行走线带的另一端固定连接在设备座的外表面。
[0011]优选的，所述固定滑轨的底部固定连接有连接板，所述空篮回流工位、装片工位和满篮出料工位均设置在连接板的底端上表面。
[0012]本技术公开了装片位满篮空篮同步切换机构，其具备的有益效果如下：
[0013]1、该装片位满篮空篮同步切换机构，当空篮回流工位上存在空花篮，装片位花篮满料，满篮出料工位空闲时，搬运机械手运行至空篮回流工位与装片工位上方，此时提升气缸的输出端向下伸出，搬运机械手同时抓住满片花篮与空花篮，然后提升气缸的输出端收缩将花篮提起，然后行走电机带动行走齿轮进行转动，此时行走齿轮与固定齿条进行啮合
传动，使得设备座沿着固定滑轨进行横向滑动，将满片花篮搬运至满篮出料工位的同时将空花篮搬运至装片工位，然后提升气缸的输出端向下伸出，然后搬运机械手松开对花篮的夹持，同步完成空花篮上料和满花篮出料移动，大大节约了换篮时间，提升了整体节拍，提升产能。
[0014]2、该装片位满篮空篮同步切换机构，采用齿轮齿条结构，运行精度更加精确稳定，运行平稳无晃动，有效降低了掉篮风险，从而减少硅片损失。
附图说明
[0015]图1为本技术整体外表面结构示意图；
[0016]图2为本技术整体背面结构示意图；
[0017]图3为本技术设备座内部结构剖视图。
[0018]图中：1、固定滑轨；2、设备座；3、提升气缸；4、搬运机械手；5、固定齿条；6、连接板；7、空篮回流工位；8、装片工位；9、满篮出料工位；10、限位滑槽；11、线槽；12、行走线带；13、滑动防脱块；14、行走电机；15、行走齿轮。
具体实施方式
[0019]本技术实施例公开装片位满篮空篮同步切换机构，如图1
‑
3所示，包括固定滑轨1，固定滑轨1的外表面滑动连接有设备座2，设备座2的顶部固定安装有提升气缸3，提升气缸3的底端固定安装有搬运机械手4，固定滑轨1的下方依次设有空篮回流工位7、装片工位8和满篮出料工位9。
[0020]参照附图1
‑
3，固定滑轨1的内侧壁上固定安装有固定齿条5，设备座2的内部固定安装有行走电机14，行走电机14的输出端固定安装有行走齿轮15，行走齿轮15与固定齿条5相啮合，采用齿轮齿条结构，运行精度更加精确稳定，运行平稳无晃动，有效降低了掉篮风险，从而减少硅片损失。
[0021]参照附图1
‑
3，设备座2的侧面固定连接有滑动防脱块13，固定滑轨1的外表面开设有限位滑槽10，滑动防脱块13滑动连接在限位滑槽10的内部，防止出现掉篮情况。
[0022]参照附图1
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3，固定滑轨1的顶部开设有线槽11，线槽11的内部固定安装有行走线带12，行走线带12的另一端固定连接在设备座2的外表面。
[0023]参照附图1
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3，固定滑轨1的底部固定连接有连接板6，空篮回流工位7、装片工位8和满篮出料工位9均设置在连接板6的底端上表面。
[0024]工作原理：该装置在使用时，通过启动行走电机14，使得行走电机14带动行走齿轮15进行转动，此时行走齿轮15与固定齿条5进行啮合传动，使得设备座2沿着固定滑轨1进行横向滑动，同时在这个过程中，通过提升气缸3带动搬运机械手4上下移动，对花篮进行夹持提升，以此实现对花篮的移动；
[0025]同时当空篮回流工位7上存在空花篮，装片工位8上的花篮满料，满篮出料工位9空闲时，搬运机械手4运行至空篮回流工位7与装片工位8上方，此时提升气缸3的输出端向下伸出，搬运机械手4同时抓住满片花篮与空花篮，然后提升气缸3的输出端收缩将花篮提起，然后行走电机14带动行走齿轮15进行转动，此时行走齿轮15与固定齿条5进行啮合传动，使得设备座2沿着固定滑轨1进行横向滑动，将满片花篮搬运至满篮出料工位9的同时将空花
篮搬运至装片工位8，然后提升气缸3的输出端向下伸出，然后搬运机械手4松开对花篮的夹持，同步完成空花篮上料和满花篮出料移动。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装片位满篮空篮同步切换机构，其特征在于，包括固定滑轨(1)，所述固定滑轨(1)的外表面滑动连接有设备座(2)，所述设备座(2)的顶部固定安装有提升气缸(3)，所述提升气缸(3)的底端固定安装有搬运机械手(4)，所述固定滑轨(1)的下方依次设有空篮回流工位(7)、装片工位(8)和满篮出料工位(9)。2.根据权利要求1所述的装片位满篮空篮同步切换机构，其特征在于：所述固定滑轨(1)的内侧壁上固定安装有固定齿条(5)，所述设备座(2)的内部固定安装有行走电机(14)，所述行走电机(14)的输出端固定安装有行走齿轮(15)，所述行走齿轮(15)与固定齿条(5)相啮合。3.根据权利要求1所述的装片位满篮空篮同...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷志江，
申请(专利权)人：釜川无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：