本申请公开了一种测试设备及其上料装置。所述上料装置包括：上料架，用于收容层叠设置的多个载盘；锁紧机构，用于锁定所述多个载盘中的部分载盘；收放机构，设置于所述上料架的下料口，用于在所述锁紧机构锁定所述多个载盘中的部分载盘时，允许未被锁定的所述载盘通过所述下料口，以及在所述锁紧机构未锁定所述多个载盘时，阻挡所述多个载盘通过所述下料口。通过上述方式，本申请能够提高上料装置的载量，可有效地降低补料频率。可有效地降低补料频率。可有效地降低补料频率。
【技术实现步骤摘要】
测试设备及其上料装置
[0001]本申请涉及半导体测试
，特别是涉及一种测试设备及其上料装置。
技术介绍
[0002]现有对晶粒(die)进行检测的测试装置中，测试设备常因上料装置的载量小而需经常性地补料，导致测试设备无法连续运行，继而生产进度受影响较大。
技术实现思路
[0003]本申请主要提供一种测试设备及其上料装置，以解决测试设备的上料装置补料频率高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置。所述上料装置包括：上料架，用于收容层叠设置的多个载盘；锁紧机构，用于锁定所述多个载盘中的部分载盘；收放机构，设置于所述上料架的下料口，用于在所述锁紧机构锁定所述多个载盘中的部分载盘时，允许未被锁定的所述载盘通过所述下料口，以及在所述锁紧机构未锁定所述多个载盘时，阻挡所述多个载盘通过所述下料口。
[0005]在一些实施例中，所述上料架包括第一下料框，所述第一下料框设有所述下料口；所述收放机构包括两组收放子机构，所述两组收放子机构分别设置于所述第一下料框的两对侧上，所述两组收放子机构相互配合以允许或阻挡所述载盘通过所述下料口。
[0006]在一些实施例中，所述收放子机构包括档杆和驱动组件，所述驱动组件与所述档杆连接，用于驱动所述档杆伸展以阻挡所述载盘通过所述下料口，或用于驱动所述档杆收缩以允许所述载盘通过所述下料口。
[0007]在一些实施例中，所述驱动组件包括承载座和滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述承载座上，所述档杆的一端与所述滑杆的一端铰接；
[0008]其中所述滑杆带动所述档杆的一端滑入所述承载座，使得所述档杆在所述承载座的导向下相对所述滑杆转动而伸展；所述滑杆带动所述档杆的一端自所述承载座滑出，所述档杆相对所述滑杆反向转动而收缩。
[0009]在一些实施例中，所述承载座内设有共轴线的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔与所述滑杆滑动配合，所述滑杆上还设有挡圈，所述挡圈位于所述第二轴孔；
[0010]其中所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述滑杆上且弹性压缩于所述第二轴孔与第一轴孔之间的台阶面和所述挡圈之间。
[0011]在一些实施例中，所述第一下料框设有避让槽，所述避让槽与所述下料口连通，所述避让槽用于收容处于收缩状态的所述档杆。
[0012]在一些实施例中，所述锁紧机构包括驱动件和两个夹爪，所述驱动件和所述两个夹爪连接，并用于驱动所述两个夹爪从所述上料架的相对两侧夹持锁定所述多个载盘中的部分载盘。
[0013]在一些实施例中，所述夹爪包括弯折连接的连接部和夹持部，所述连接部设置于
所述驱动件上，所述夹持部用于从所述上料架的一侧向所述多个载盘施加夹持力；
[0014]所述锁紧机构还包括滑动件和导向件，所述滑动件设置于所述夹持部，且与所述导向件滑动配合。
[0015]在一些实施例中，所述上料架包括第一下料框、第二下料框和设置于所述第一下料框和所述第二下料框之间的多个支撑杆，所述第一下料框具有所述下料口，所述多个支撑杆用于对所述多个载盘定型。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种测试设备。所述测试设备包括如上述的上料装置。
[0017]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种测试设备及其上料装置。通过设置上料架以收容层叠的多个载盘，改变了载盘的收容方式，使得上料架在小空间范围内能够承载更多地载盘，即提高了上料架的载量，可有效地降低补料频率，且进一步地通过锁紧机构和收放机构依次输送其所承载的载盘，进而免于人工进行较复杂的上料动作，还能降低劳动强度，且实现上料的自动化。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0019]图1是本申请提供的测试设备一实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1所示测试设备中上料装置和卸料装置的结构示意图；
[0021]图3是图2所示测试设备中上料装置的结构示意图；
[0022]图4是图3所示上料装置的分解结构示意图；
[0023]图5是图4所示上料装置中收放机构的剖视结构示意图；
[0024]图6是图2所示测试设备中卸料装置的结构示意图；
[0025]图7是图6所示卸料装置中自锁机构的分解结构示意图；
[0026]图8是图1所示测试设备中承载装置和拾取装置的结构示意图；
[0027]图9是图8所示承载装置的结构示意图；
[0028]图10是图1所示测试设备中搬运装置的结构示意图；
[0029]图11是图10所示搬运装置中校正座和承接机构的结构示意图；
[0030]图12是图1所示测试设备中测试装置的结构示意图；
[0031]图13是图12所示测试装置中视觉检测机构的结构示意图；
[0032]图14是图12所示测试装置中测试机构的结构示意图；
[0033]图15是本申请提供的物料取放方法一实施例的流程示意图；
[0034]图16是本申请提供的计算机设备一实施例的结构示意图；
[0035]图17是本申请提供的存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0038]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0039]本申请提供一种测试设备，参阅图1，图1是本申请提供的测试设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：上料架，用于收容层叠设置的多个载盘；锁紧机构，用于锁定所述多个载盘中的部分载盘；收放机构，设置于所述上料架的下料口，用于在所述锁紧机构锁定所述多个载盘中的部分载盘时，允许未被锁定的所述载盘通过所述下料口，以及在所述锁紧机构未锁定所述多个载盘时，阻挡所述多个载盘通过所述下料口。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料架包括第一下料框，所述第一下料框设有所述下料口；所述收放机构包括两组收放子机构，所述两组收放子机构分别设置于所述第一下料框的两对侧上，所述两组收放子机构相互配合以允许或阻挡所述载盘通过所述下料口。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述收放子机构包括档杆和驱动组件，所述驱动组件与所述档杆连接，用于驱动所述档杆伸展以阻挡所述载盘通过所述下料口，或用于驱动所述档杆收缩以允许所述载盘通过所述下料口。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括承载座和滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述承载座上，所述档杆的一端与所述滑杆的一端铰接；其中所述滑杆带动所述档杆的一端滑入所述承载座，使得所述档杆在所述承载座的导向下相对所述滑杆转动而伸展；所述滑杆带动所述档杆的一端自所述承载座滑出，所述档杆相对所述滑杆反向转动而收缩。5.根据权利要求4所述的上料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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