上料机构制造技术

本申请提供了一种上料机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，取料构件用于取放物料，在第一方向上可滑动至第一位置，取料构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在第二方向上回缩的回缩状态，第一方向不同于第二方向；中转台与安装座转动连接，中转台配置为可相对于安装座转动至第一位置，中转台设置有让位通道。本申请采用分段式运输物料，并通过取料构件和中转台配合完成。其中，取料构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取料构件与中转台之间的无差别转移，然后中转台通过相对于安装座转动，进行物料传输，提高了物料的转移效率。的转移效率。的转移效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种上料机构，包括：第一滑轨；取料构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取料构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及中转构件，包括：安装座；以及中转台，与所述安装座转动连接，所述中转台配置为可相对于所述安装座转动至所述第一位置，所述中转台设置有让位通道；其中，在所述中转台及处于所述伸展状态的所述取料构件均位于所述第一位置时，所述取料构件部分位于所述让位通道内，且所述取料构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述中转台上；和/或，在所述中转构件及处于所述回缩状态的所述取料构件滑动至所述第一位置时，所述取料构件位于所述让位通道外，且所述取料构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述中转台上的物料。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请采用分段式运输物料，并通过取料构件和中转台配合完成。其中，取料构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取料构件与中转台之间的无差别转移，然后中转台通过相对于安装座转动，进行物料传输，提高了物料的转移效率。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的上料机构的结构示意图；图2为图1所示实施例中取料组件在一些实施例中的结构示意图；图3为图2所示实施例中取料组件在另一视角中的部分结构示意图；图4为图3所示实施例中取料件在一些实施例中的结构示意图；图5为图1所示实施例中中转组件在一些实施例中的结构示意图；图6为图5所示中转组件在另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的上料机构的结构示意图。上料机构100可用于输送物料101至作业工位。物料101可为Tray盘，可为满料Tray盘（即装载有料的Tray盘），也可以是单纯的物料，当然也可以是其他，不作赘述。在一些实施例中，物料101可包括承载盘及放置在承载盘上的料体。进而，Tray盘也可被称为承载盘，料体也可被称为料。
[0010]上料机构100可包括用于运送物料101的取料组件102和中转组件103。取料组件102可在第一位置将物料101放置在中转组件103上，或在第一位置将物料101从中转组件103上取走。
[0011]在一些实施例中，取料组件102可在第二位置获得物料101并运送至第一位置，在第一位置将物料101放置在中转组件103上。中转组件103再将物料101运送至第三位置。在一些实施例中，取料组件102可在第二位置获得物料101例如承载盘并运送至第一位置，在第一位置将物料101例如承载盘放置在中转组件103上。中转组件103再将物料101例如承载盘运送至第三位置。在一些实施例中，取料组件102可在第二位置获得承载有料体的承载盘并运送至第一位置，在第一位置将承载有料体的承载盘放置在中转组件103上。中转组件103再将承载有料体的承载盘运送至第三位置。在一些实施例中，中转组件103可在第三位置获得物料101，并运送至第一位置。取料组件102可在第一位置将物料101从中转组件103上取走，并运送至第二位置。在一些实施例中，中转组件103可在第三位置获得物料101例如承载盘，并运送至第一位置。取料组件102可在第一位置将物料101例如承载盘从中转组件103上取走，并运送至第二位置。在一些实施例中，中转组件103可在第三位置获得承载有料体的承载盘，并运送至第一位置。取料组件102可在第一位置将承载有料体的承载盘从中转组件103上取走，并运送至第二位置。在一些实施例中，取料组件102可将承载有料体的承载盘运送至第二位置，在第二位置被其他设备配合将承载盘上的料体卸掉，再将承载盘运送至第一位置。在一些实施例中，取料组件102可将承载盘运送至第二位置，在第二位置被其他设备配合在承载盘上装载料体，再将承载有料体的承载盘运送至第一位置。在一些实施
例中，中转组件103可将承载有料体的承载盘运送至第三位置，在第三位置被其他设备配合将承载盘上的料体卸掉，再将承载盘运送至第一位置。在一些实施例中，中转组件103可将承载盘运送至第三位置，在第三位置被其他设备配合在承载盘上装载料体，再将承载有料体的承载盘运送至第一位置。在一些实施例中，第二位置或第三位置为作业工位。本申请采用分段式运输物料101，提高了物料101的转移效率。
[0012]请参阅图1，取料组件102可包括第一滑轨10、与第一滑轨10滑动连接的第二滑轨20以及与第二滑轨20滑动连接的取料构件30。第二滑轨20可承载着取料构件30，同时可载着取料构件30在第一滑轨10上滑动。取料构件30可在第二滑轨20上滑动。取料构件30用于承载物料101，以与中转组件103配合，以在中转组件103上取放物料101。取料构件30可在第一滑轨10和第二滑轨20的配合下，在第一位置与第二位置之间移动。在一些实施例中，第一滑轨10可省略，进而，取料构件30可在第二滑轨20上滑动，以在第一位置与第二位置之间移动。
[0013]在一些实施例中，第一滑轨10可被称为“第二滑轨”，而相应的，第二滑轨20可被称为“第一滑轨”。例如，取料组件102可包括第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第一滑轨以及与第一滑轨滑动连接的取料构件30。第一滑轨可承载着取料构件30，同时可载着取料构件30在第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：第一滑轨；取料构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取料构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及中转构件，包括：安装座；以及中转台，与所述安装座转动连接，所述中转台配置为可相对于所述安装座转动至所述第一位置，所述中转台设置有让位通道；其中，在所述中转台及处于所述伸展状态的所述取料构件均位于所述第一位置时，所述取料构件部分位于所述让位通道内，且所述取料构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述中转台上；和/或，在所述中转构件及处于所述回缩状态的所述取料构件滑动至所述第一位置时，所述取料构件位于所述让位通道外，且所述取料构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述中转台上的物料。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，以在第三方向上滑动；第三滑轨，所述安装座与所述第三滑轨滑动连接，以在第四方向上滑动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第三方向与所述第四方向平行。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的上料机构，其特征在于，所述取料构件包括：滑动座，与所述第一滑轨滑动连接，以在所述第一方向上滑动；以及取料件，与所述滑动座滑动连接，以在所述第二方向上滑动，用于放置物料在所述中转台上或取走所述中转台上的物料。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，在所述中转台和所述取料构件处于所述第一位置时，所述滑动座位于所述让位通道外，且在所述伸展状态下的所述取料件位于所述让位通道内，在所述回缩状态下的所述取料件位于所述让位通道外。6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：