本申请提供了一种输送机构，涉及传输装置技术领域。本申请在移送构件及处于伸展状态的取放构件均位于第一位置时，取放构件部分位于让位通道内，且取放构件相对于第一滑轨滑动并可滑动至让位通道外，在回缩至回缩状态，以位于让位通道外，及放置物料在第一移送件上；和/或，在移送构件及处于回缩状态的取放构件滑动至第一位置时，取放构件位于让位通道外，且取放构件伸展至伸展状态，以位于让位通道内，及取走第一移送件上的物料。本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。移效率。移效率。
【技术实现步骤摘要】
输送机构
[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种输送机构。
技术介绍
[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。
技术实现思路
[0003]本申请一方面提供了一种输送机构，包括：第一滑轨及第二滑轨；取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述取放构件部分位于所述让位通道内，且所述取放构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述第一移送件上；和/或，在所述移送构件及处于所述回缩状态的所述取放构件滑动至所述第一位置时，所述取放构件位于所述让位通道外，且所述取放构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述第一移送件上的物料。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的输送机构的结构示意图；图2为图1所示实施例中储料组件在另一视角的结构示意图；图3为图1所示实施例中输送组件在一些实施例中的结构示意图；
图4为图3所示实施例中第一子输送组件在一些实施例中的部分结构示意图；图5为图4所示实施例中第一子输送组件的部分在另一视角的结构示意图；图6为图3所示实施例中第二子输送组件在一些实施例中的爆炸视图；图7为6所示实施例中第二子输送组件在另一视角的爆炸示意图；图8为图7所示实施例中第一移送件在一些实施例中的结构示意图；图9为图8所示实施例中第一移送件在另一视角中的结构示意图；图10为图7所示实施例中第二移送件在一些实施例中的结构示意图；图11为图10所示实施例中第二移送件在另一视角中的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的输送机构的结构示意图。输送机构100可用于输送物料101至作业工位。物料101可为Tray盘，可为满料Tray盘（即装载有料的Tray盘），也可以是单纯的物料，当然也可以是其他，不作赘述。在一些实施例中，物料101可包括托盘及放置在托盘上的物料本体。进而，Tray盘也可被称为托盘，物料本体也可被称为料。
[0010]输送机构100可包括存储物料101的储料组件102以及运送物料101的输送组件103。其中，输送组件103可将物料101输送至储料组件102，也可将物料101输送至作业工位。输送组件103也可在储料组件102与作业工位之间进行物料101输送。
[0011]在一些实施例中，输送组件103可自储料组件102处获取到装载有物料本体的托盘，并输送至作业工位，在物料本体被挪移走后，再将托盘输送至储料组件102。当然，也可以是在作业工位挪移走输送组件103上的托盘和物料本体，再挪移另一个托盘至输送组件103上，输送组件103再将另一个托盘输送至储料组件102。
[0012]在一些实施例中，输送组件103可自作业工位获取到装载有物料本体的托盘，输送至储料组件102存储，然后在储料组件102处获取到另一个托盘，并输送至作业工位，将物料本体挪移到托盘上。当然，也可以是在作业工位挪移走输送组件103上的托盘，再挪移另一个装载有物料本体的托盘至输送组件103上。
[0013]请参阅图1和图2，图2为图1所示实施例中储料组件102在另一视角的结构示意图。储料组件102可用于存储物料101。储料组件102可包括安装架1021以及设置在安装架1021上的置料台1022。
[0014]安装架1021可作为输送机构100的机架的一部分。安装架1021可为框架结构，可为板状结构，也可为其他结构。安装架1021上可设置有让位孔1023，以与输送组件103配合。在一些实施例中，让位孔1023可为条形、圆形或其他形状，不作赘述。当然，在安装架1021具体
结构变化的情况下，让位孔1023可以省略。在一些实施例中，安装架1021可省略。
[0015]置料台1022可用于放置物料101。置料台1022可设置有第一进出口1024和第二进出口1025。第一进出口1024和第二进出口1025并排设置，并可在第一方向上排布。
[0016]在一些实施例中，第一进出口1024和第二进出口1025可设置在置料台1022与让位孔1023相对的位置处。
[0017]置料台1022设置在安装架1021上，当然也可设置在机架的其他部位上。在一些实施例中，置料台1022设置在安装架1021的一侧，第一进出口1024和第二进出口1025设置在置料台1022朝向安装架1021的一侧。
[0018]在一些实施例中，第一进出口1024和第二进出口1025均用于进出物料101，使得物料101进入置料台1022存储，或使得物料101从置料台1022出来。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得物料101进入置料台1022，第二进出口1025用于使得物料101从置料台1022出来。在一些实施例中，第一进出口1024用于使得物料101从置料台1022出来，第二进出口1025用于使得物料101进入置料台1022。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：第一滑轨及第二滑轨；取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述取放构件部分位于所述让位通道内，且所述取放构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述第一移送件上；和/或，在所述移送构件及处于所述回缩状态的所述取放构件滑动至所述第一位置时，所述取放构件位于所述让位通道外，且所述取放构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述第一移送件上的物料。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件包括：滑动座，与所述第一滑轨滑动连接，以在所述第一方向上滑动；以及取放件，与所述滑动座滑动连接，以在所述第二方向上滑动，用于放置物料在所述第一移送件上或取走所述第一移送件上的物料。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，在所述移送构件和所述取放构件处于所述第一位置时，所述滑动座位于所述让位通道外，且在所述伸展状态下的所述取放件位于所述让位通道内，在所述回缩状态下的所述取放件位于所述让位通道外。4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放件上设置有用于吸附固定物料的吸嘴。5.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件还包括定位件，所述定位件包括：传感器，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的一者上；以及触发件，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的另一者上，在所述伸展状态和/或所述回缩状态时，所述触发件触发所述传感器。6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述移送构件还包括用于移送物料的第二移送件，所述第二移送件设置有所述让位通道，所述第二滑轨包括：第一子滑轨，所述第一移送件与所述第一子滑轨滑动连接，以在第三方向上可滑动至第一位置；以及第二子滑轨，所述第二移送件与所述第二子滑轨滑动连接，以在所述第三方向上可滑动至第一位置。7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件配置为相对于所述第一子滑轨滑动并可滑动至第二位置，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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