输送机构制造技术

本申请提供了一种输送机构，涉及传输装置技术领域。本申请在移送构件及处于伸展状态的取放构件均位于第一位置时，取放构件部分位于让位通道内，且取放构件相对于第一滑轨滑动并可滑动至让位通道外，在回缩至回缩状态，以位于让位通道外，及放置物料在第一移送件上；和/或，在移送构件及处于回缩状态的取放构件滑动至第一位置时，取放构件位于让位通道外，且取放构件伸展至伸展状态，以位于让位通道内，及取走第一移送件上的物料。本申请采用分段式运输物料，取放构件和移送构件配合完成，取放构件通过伸展、回缩的配合，实现物料在取放构件与移送构件之间的无差别转移，提高了物料的转移效率。移效率。移效率。

【技术实现步骤摘要】
输送机构


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种输送机构。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种输送机构，包括：第一滑轨及第二滑轨；取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：第一滑轨及第二滑轨；取放构件，用于取放物料，与所述第一滑轨滑动连接，以在第一方向上可滑动至第一位置，所述取放构件配置为具有在第二方向上伸展的伸展状态，配置为具有在所述第二方向上回缩的回缩状态，所述第一方向不同于所述第二方向；以及移送构件，与所述第二滑轨滑动连接，配置为可滑动至所述第一位置，所述移送构件包括用于移送物料的第一移送件，所述第一移送件设置有让位通道；其中，在所述移送构件及处于所述伸展状态的所述取放构件均位于所述第一位置时，所述取放构件部分位于所述让位通道内，且所述取放构件配置为相对于所述第一滑轨滑动并可滑动至所述让位通道外，配置为在回缩至所述回缩状态，以位于所述让位通道外，及放置物料在所述第一移送件上；和/或，在所述移送构件及处于所述回缩状态的所述取放构件滑动至所述第一位置时，所述取放构件位于所述让位通道外，且所述取放构件配置为伸展至所述伸展状态，以位于所述让位通道内，及取走所述第一移送件上的物料。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件包括：滑动座，与所述第一滑轨滑动连接，以在所述第一方向上滑动；以及取放件，与所述滑动座滑动连接，以在所述第二方向上滑动，用于放置物料在所述第一移送件上或取走所述第一移送件上的物料。3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，在所述移送构件和所述取放构件处于所述第一位置时，所述滑动座位于所述让位通道外，且在所述伸展状态下的所述取放件位于所述让位通道内，在所述回缩状态下的所述取放件位于所述让位通道外。4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放件上设置有用于吸附固定物料的吸嘴。5.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述取放构件还包括定位件，所述定位件包括：传感器，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的一者上；以及触发件，设置在所述滑动座和所述取放件两者中的另一者上，在所述伸展状态和/或所述回缩状态时，所述触发件触发所述传感器。6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述移送构件还包括用于移送物料的第二移送件，所述第二移送件设置有所述让位通道，所述第二滑轨包括：第一子滑轨，所述第一移送件与所述第一子滑轨滑动连接，以在第三方向上可滑动至第一位置；以及第二子滑轨，所述第二移送件与所述第二子滑轨滑动连接，以在所述第三方向上可滑动至第一位置。7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述第一移送件配置为相对于所述第一子滑轨滑动并可滑动至第二位置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：