上料机构制造技术

本申请提供了一种上料机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，滑动座与第一滑轨滑动连接；上料台位于滑动座的一侧，与滑动座转动连接，以绕轴线转动，上料台在远离滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一至少一个置料槽用于放置物料，至少一个置料槽设置在轴线的周围，至少一个置料槽的槽底设置有贯穿上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断槽壁的活动通道，卸料孔与活动通道连通，以配合物料的取放。本申请采用上料台相对于滑动座转动的方式进行上料，利用滑动座相对于第一滑轨滑动，实现上料位置的调整，通过上料台设置置料槽实现物料的卡固，通过卸料孔与活动通道的配合，实现物料在上料台上的取放，在物料传输过程中可提高转移效率。高转移效率。高转移效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，Tray盘上下料装置主要用于将满料Tray盘移动到作业设备，待Tray盘空料后再进行回收，现有的Tray盘上下料装置，通常先升降吸盘吸附Tray盘，再使用传输带传输Tray盘，在各工序中，Tray盘的转移速度慢，影响效率。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种上料机构，包括：第一滑轨；滑动座，与所述第一滑轨滑动连接；上料台，位于所述滑动座的一侧，与所述滑动座转动连接，以绕轴线转动，所述上料台在远离所述滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一所述至少一个置料槽用于放置物料，所述至少一个置料槽设置在所述轴线的周围，至少一个所述置料槽的槽底设置有贯穿所述上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断所述槽壁的活动通道，所述卸料孔与所述活动通道连通，以配合物料的取放。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请采用上料台相对于滑动座转动的方式进行上料，利用滑动座相对于第一滑轨滑动，实现上料位置的调整，通过上料台设置置料槽实现物料的卡固，通过卸料孔与活动通道的配合，实现物料在上料台上的取放，在物料传输过程中可提高转移效率。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的上料机构的结构示意图；图2为图1所示实施例中第二输送组件在一些实施例中的结构示意图；图3为图2所示第二输送组件在另一视角的结构示意图；图4为图2所示第二输送组件在又一视角的结构示意图；图5为图2所示实施例中抵接件在一些实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的上料机构的结构示意图。上料机构100可包括用于运送物料101的第一输送组件102、第二输送组件103和第三输送组件104。第一输送组件102可在第一位置将物料101放置在第二输送组件103上，或在第一位置将物料101从第二输送组件103上取走。第二输送组件103可将物料101在第一位置和第二位置之间输送。第三输送组件104可在第二位置将物料101放置在第二输送组件103上，或在第二位置将物料101从第二输送组件103上取走。物料101可为Tray盘，可为满料Tray盘（即装载有料的Tray盘），也可以是单纯的物料，当然也可以是其他，不作赘述。在一些实施例中，物料101可包括承载盘及放置在承载盘上的料体。进而，Tray盘也可被称为承载盘，料体也可被称为料。在一些实施例中，第三输送组件104可以省略。
[0010]需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
[0011]在一些实施例中，第一输送组件102可在第一位置将物料101放置在第二输送组件103上。第二输送组件103再将物料101运送至第二位置。第三输送组件104可在第二位置将第二输送组件103上的物料101取走，输送至第三位置。
[0012]在一些实施例中，第一输送组件102可在第一位置将物料101例如承载有料体的承载盘放置在第二输送组件103上。第二输送组件103再将物料101例如承载有料体的承载盘运送至第二位置。第三输送组件104可在第二位置将第二输送组件103上的物料101例如承载盘上的料体取走，输送至第三位置。第二输送组件103再将物料101例如承载盘运送至第一位置或第四位置。第一输送组件102可在第一位置将放置在第二输送组件103上的物料101例如承载盘取走。在一些实施例中，上料机构100还可包括另一个第一输送组件102，以在第二输送组件103将物料101例如承载盘运送至第四位置时，另一个第一输送组件102可在第四位置将放置在第二输送组件103上的物料101例如承载盘取走。
[0013]在一些实施例中，第一输送组件102可在第一位置将物料101例如承载盘放置在第二输送组件103上。第二输送组件103再将物料101例如承载盘运送至第二位置。第三输送组件104可在第二位置将物料101例如料体放置在第二输送组件103上的承载盘上。第三输送组件104可将物料101例如承载有料体的承载盘运送至第一位置或第四位置。第一输送组件102可在第一位置将放置在第二输送组件103上的物料101例如承载有料体的承载盘取走。在一些实施例中，上料机构100还可包括另一个第一输送组件102，以在第二输送组件103将物料101例如承载有料体的承载盘运送至第四位置时，另一个第一输送组件102可在第四位置将放置在第二输送组件103上的物料101承载有料体的承载盘取走。
[0014]在一些实施例中，上料机构100还可包括另一个第一输送组件102。第一输送组件
102可在第一位置将物料101放置在第二输送组件103上。第二输送组件103再将物料101运送至第四位置。另一个第一输送组件102可在第四位置将放置在第二输送组件103上的物料101取走。
[0015]可以理解的是，对于“第一位置”“第二位置”“第三位置”“第四位置”以及“位置”等名称之间可以相互转换，例如，在一些实施例中，“第一位置”可被称为“第二位置”。在一些实施例中，“第二位置”可被称为“第一位置”。在一些实施例中，“第四位置”可被称为“第二位置”。在一些实施例中，“第三位置”可被称为“第一位置”。在一些实施例中，“第一位置”可被称为“第三位置”。例如，在一些实施例中，第一输送组件102可在第一位置将物料101放置在第二输送组件103上。第二输送组件103再将物料101运送至第二位置。另一个第一输送组件102可在第二位置将放置在第二输送组件103上的物料101取走。
[0016]请参阅图1，第一输送组件102可在第一位置将物料101放置在第二输送组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：第一滑轨；滑动座，与所述第一滑轨滑动连接；上料台，位于所述滑动座的一侧，与所述滑动座转动连接，以绕轴线转动，所述上料台在远离所述滑动座的一侧设置至少一个置料槽，每一所述至少一个置料槽用于放置物料，所述至少一个置料槽设置在所述轴线的周围，至少一个所述置料槽的槽底设置有贯穿所述上料台的卸料孔，且在槽壁上设置有截断所述槽壁的活动通道，所述卸料孔与所述活动通道连通，以配合物料的取放。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料台配置为相对于所述滑动座转动至所述置料槽位于第一位置时，在所述置料槽内取放物料，所述上料机构还包括定位件，所述定位件包括：定位触发件，设置在所述滑动座和所述上料台两者中的一者上；以及定位传感器，设置在所述滑动座和所述上料台两者中的另一者上，所述上料台配置为相对于所述滑动座转动至所述触发件触发所述传感器的位置时，所述置料槽位于所述第一位置。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：第一摄像模组，用于对所述上料台上的物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定第二位置及存在缺陷的物料；第二滑轨；机械手，与所述第二滑轨滑动连接，以滑动至所述第二位置，用于在所述第二位置拾取所述置料槽内的物料；中转台，用于放置存在缺陷的物料，所述机械手用于将在所述第二位置拾取的且存在缺陷的物料搬移至所述中转台；以及第二摄像模组，用于对所述机械手所拾取的且不存在缺陷的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被处理而确定所第三位置，所述机械手配置为相对于所述第二滑轨滑动至所述第三位置，将在所述第二位置拾取的且不存在缺陷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：