基板打标设备制造技术

本申请涉及一种基板打标设备。基板打标设备包括打标系统以及位于打标系统两侧的上料系统和下料系统。打标系统包括运输机构和打标机构，运输机构具有承载料盘的运输通道和运输料盘的第一传送组件，第一传送组件能够将运输通道上的料盘移动到打标机构的预设打标位置，打标机构用于为位于预设打标位置的料盘打标；第一传送组件包括第一传送导向件及连接于第一传送导向件上的多个第一夹具，其中第一传送导向件沿运输通道延伸方向设置；多个第一夹具可分别夹取一个料盘并沿上料系统到下料系统方向同步移动一个预设间距，还可在同时松开对应的料盘后沿下料系统到上料系统方向同步移动一个预设间距，使得运输机构搬运的多个料盘能够分别实现不同操作。能够分别实现不同操作。能够分别实现不同操作。

【技术实现步骤摘要】
基板打标设备


[0001]本申请涉及基板打标
，具体是涉及一种基板打标设备。

技术介绍

[0002]随着技术的进步及生产人员的紧缺，产品生产工艺对自动化的需求越来越高。以基板打标设备为例，其打标过程可分为上料、打标、下料等工序，各工序衔接不连贯，使得打标效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种基板打标设备，用于解决基板打标设备各工序衔接不连贯、打标效率低下的问题。
[0004]本申请提供了一种基板打标设备，包括：打标系统，包括运输机构和打标机构，所述运输机构具有承载所述料盘的运输通道和运输所述料盘的第一传送组件，所述第一传送组件能够将运输通道上的所述料盘移动到所述打标机构的预设打标位置，所述打标机构用于为位于所述预设打标位置的所述料盘打标；上料系统，位于所述运输机构的一端，用于为所述运输通道提供料盘；以及下料系统，位于所述运输机构远离所述上料系统的一端，用于收集所述运输通道上的料盘；其中，所述第一传送组件包括第一传送导向件及连接于所述第一传送导向件上的多个第一夹具，其中所述第一传送导向件沿所述运输通道延伸方向设置；多个所述第一夹具可分别夹取一个所述料盘并沿所述上料系统到所述下料系统方向同步移动一个预设间距，还可在同时松开对应的所述料盘后沿所述下料系统到所述上料系统方向同步移动一个所述预设间距，使得每个所述料盘沿所述上料系统到所述下料系统方向在所述运输通道上每次移动一个所述预设间距并能够位于所述预设打标位置。
[0005]本申请提供的基板打标设备，通过多个第一夹具可分别夹取一个料盘并沿上料系统到下料系统方向同步移动一个预设间距，还可在同时松开对应的料盘后沿下料系统到上料系统方向同步移动一个预设间距，使得每个料盘沿上料系统到下料系统方向在运输通道上每次移动一个预设间距并能够位于预设打标位置，使得运输机构可同时搬运多个料盘，使得多个料盘能够分别实现不同的操作，有助于提高打标效率。
附图说明
[0006]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1是本申请实施例提供的基板打标设备的立体示意图；图2是图1所示的基板打标设备中支撑平台、承载系统与打标系统配合的立体示意图；图3是图2所示的承载系统的立体示意图；图4是图3所示的承载系统另一个角度的部分结构立体示意图；图5是图4所示的承载系统中载料机构的立体示意图；图6是图4所示的承载系统中搬运机构的立体示意图；图7是图6所示的搬运机构中平移结构的立体示意图；图8是图6所示的搬运机构中升降结构与抓取组件配合的立体示意图；图9是图8所示的抓取组件的立体示意图；图10是图2所示的打标系统的立体示意图；图11是图10所示的打标系统的爆炸示意图；图12是图11所示的打标系统中运输机构的立体示意图；图13是图12所示的运输机构另一个角度的立体示意图；图14是图12所示的运输机构一个实施例中搬运的结构原理图；图15是图13所示的运输机构一侧表面的结构示意图；图16是图13所示的运输机构中部分结构的立体示意图；图17是图16所示的区域D的局部放大图；图18是图15所示的运输机构中第一传送组件中第一夹具的结构示意图；图19是图15所示的运输机构中第二传送组件中第二夹具的结构示意图；图20是图15所示的运输机构另一侧表面的结构示意图；图21是图20所示的区域E的局部放大图；图22是图11所示的打标系统中打标机构的立体示意图；图23是图11所示的打标系统中检测机构的立体示意图；图24是图11所示的打标系统中防静电组件的立体示意图；图25是图11所示的打标系统中清洁组件的立体示意图；图26是图11所示的打标系统中除烟组件部分结构的立体示意图；图27是图11所示的打标系统中分拣机构的立体示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0009]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0010]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0011]请参照图1和图2，本申请实施例提供一种基板打标设备100，可包括承载系统10、打标系统20、支撑平台30和箱体40。承载系统10与打标系统20固定于同一支撑平台30上，使得承载系统10能够提供待打标的料盘300至打标系统20中，或者打标系统20将打标完成的料盘300存放至承载系统10中。箱体40罩设支撑平台30、承载系统10和打标系统20，用于隔离承载系统10和打标系统20，以为箱体40中的打标系统20和承载系统10提供无尘的工作环境，提高打标质量。
[0012]其中，承载系统10有两个，分别为上料系统10a和下料系统10b，上料系统10a与下料系统10b间隔设置，打标系统20位于上料系统10a与下料系统10b之间。上料系统10a用于为打标系统20提供待打标的料盘300，打标系统20接收上料系统10a提供的待打标的料盘300并进行打标工序，下料系统10b接收打标系统20打标完成且质量合格的料盘300。
[0013]换言之，上料系统10a为第一工站A，打标系统20为第二工站B，下料系统10b为第三工站C。第一工站A负责上料，也即提供待打标的料盘300；第二工站B负责加工，也即为第一工站A提供的料盘300进行打标；第三工站C负责下料，也即回收打标系统20打标完成的料盘300。第一工站A、第二工站B、第三工站C之间依次衔接，以提高基板打标设备100的打标效率。
[0014]请参照图3至图9，具体地，承载系统10可包括载料机构11和搬运机构12，其中载料机构11与搬运机构12相邻设置并分别连接于支撑平台30上。载料机构11用于承载料盒200，料盒200用于收容至少一个料盘300，料盘300内可固定于多个待打标的物料。搬运机构12用于将承载机构中的料盒200移动至打标系统20的对应位置，具体地，当承载系统10为上料系统10a时，承载系统10的搬运机构12用于将载料机构11中的料盒200搬运至打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基板打标设备，其特征在于，包括：打标系统，包括运输机构和打标机构，所述运输机构具有承载料盘的运输通道和运输所述料盘的第一传送组件，所述第一传送组件能够将运输通道上的所述料盘移动到所述打标机构的预设打标位置，所述打标机构用于为位于所述预设打标位置的所述料盘打标；上料系统，位于所述运输机构的一端，用于为所述运输通道提供料盘；以及下料系统，位于所述运输机构远离所述上料系统的一端，用于收集所述运输通道上的料盘；其中，所述第一传送组件包括第一传送导向件及连接于所述第一传送导向件上的多个第一夹具，其中所述第一传送导向件沿所述运输通道延伸方向设置；多个所述第一夹具可分别夹取一个所述料盘并沿所述上料系统到所述下料系统方向同步移动一个预设间距，还可在同时松开对应的所述料盘后沿所述下料系统到所述上料系统方向同步移动一个所述预设间距，使得每个所述料盘沿所述上料系统到所述下料系统方向在所述运输通道上每次移动一个所述预设间距并能够位于所述预设打标位置。2.根据权利要求1所述的基板打标设备，其特征在于，所述第一传送组件还包括第一驱动导向件、第一传送连接件和第一传送驱动件，所述第一驱动导向件沿所述运输通道延伸方向设置，所述第一传送连接件连接于所述第一驱动导向件上，所述第一传送驱动件连接于所述第一传送连接件并驱动所述第一传送连接件沿所述第一驱动导向件移动；多个所述第一夹具连接于所述第一传送连接件，使得多个所述第一夹具在所述第一传送连接件的带动下沿所述第一传送导向件同步移动。3.根据权利要求2所述的基板打标设备，其特征在于，所述运输机构还包括两个第二传送组件，两个所述第二传送组件分别为上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件和所述下料传送组件分别位于所述第一传送组件的两端；所述上料传送组件用于夹取所述上料系统中的料盘，并将其搬运至靠近所述上料传送组件的所述第一夹具对应的所述运输通道上，以使靠近所述上料传送组件的所述第一夹具能够夹取；所述下料传送组件用于夹取靠近所述下料传送组件的所述第一夹具放置于所述运输通道上的料盘，并将其搬运至所述下料系统上。4.根据权利要求3所述的基板打标设备，其特征在于，所述第二传送组件包括第二传送导向件、第二夹具、第二驱动导向件、第二传送连接件和第二传送驱动件；所述第二传送组件沿所述运输通道的延伸方向设置，所述第二夹具连接于所述第二传送导向件并能够沿所述第二传送导向件移动；所述第二驱动导向件沿所述运输通道延伸方向设置，所述第二传送连接件连接于所述第二驱动导向件上，所述第二传送驱动件连接于所述第二传送连接件上并驱动所述第二传送连接件沿所述第二驱动导向件移动；所述第二夹具固定于所述第二传送连接件上，使得所述第二夹具在所述第二传送连接件的驱动下沿所述第二传送导向件移动。5.根据权利要求4所述的基板打标设备，其特征在于，所述第二传送导向件与所述第一传送导向件沿所述运输通道的延伸方向相接；所述第二驱动导向件与所述第一驱动导向件沿所述运输通道的延伸方向相接。6.根据权利要求5所述的基板打标设备，其特征在于，所述运输机构还包括通道组件，所述通道组件包括间隔设置的第一挡板和第二挡板以及位于所述第一挡板与所述第二挡
板之间的支撑板，所述支撑板连接于所述第二挡板上，所述第一传送导向件与所述第二传送导向件分别连接于第一挡板上并与所述第二挡板间隔设置，所述运输通道由所述第一挡板、所述支撑板与所述第一传送导向件与所述第二传送导向件围设形成。7.根据权利要求6所述的基板打标设备，其特征在于，所述运输机构还包括调宽组件，所述调宽组件包括调宽导向件和调宽驱动件；所述调宽导向件垂直于所述第二挡板并与所述第二挡板连接，使得所述第二挡板能够沿所述调宽导向件移动；所述调宽驱动件连接于所述第二挡板并带动所述第二挡板沿所述调宽导向件靠近或者远离所述第一挡板。8.根据权利要求6所述的基板打标设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：