换装设备制造技术

本申请提供了一种换装设备，涉及传输装置技术领域。在本申请中，废料收纳构件用于存储基于第一图像或第二图像确定的存在缺陷的物料；翻转组件用于对物料进行翻转；取料机构用于拾取位于第一位置的物料，运送至废料收纳构件或翻转组件，将经翻转组件翻转后的物料运送至第二位置；用于拾取位于第二位置的物料，运送至废料收纳构件或翻转组件，将经翻转组件翻转后的物料运送至第一位置。本申请在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第一位置或第二位置的准确性。再者使得存在缺陷的物料得以剔除，提高了后续流程的效率与质量。高了后续流程的效率与质量。高了后续流程的效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
换装设备


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种换装设备。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料承载件，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，需要对Tray盘上的芯片进行搬运。在搬运过程中，对芯片的定位位置较差，进而导致芯片的放置位置不够准确。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种换装设备，包括：第一摄像模组及第二摄像模组，所述第一摄像模组用于进行第一图像摄取，所述第二摄像模组用于进行第二图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定第一位置，所述第二图像配置为被处理而确定第二位置；废料收纳构件，用于存储基于所述第一图像或所述第二图像确定的存在缺陷的物料；翻转组件，用于对物料进行翻转；取料机构，用于拾取位于所述第一位置的物料，运送至所述废料收纳构件或所述翻转组件，将经所述翻转组件翻转后的物料运送至所述第二位置；用于拾取位于所述第二位置的物料，运送至所述废料收纳构件或所述翻转组件，将经所述翻转组件翻转后的物料运送至所述第一位置；以及第三摄像模组，用于对所述取料机构所拾取的且经所述翻转组件翻转的物料进行第三图像摄取，所述第三图像配置为被处理而确定物料的第三位置，所述取料机构用于将位于所述第三位置的物料运送至所述第一位置或所述第二位置。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请通过第一摄像模组配合实现了第一位置的确定，通过第二摄像模组配合实现了第二位置的确定，便于取料机构准确地到达第一位置或第二位置拾取物料。通过第三摄像模组在取料机构拾取有物料时配合实现对取料机构所拾取的物料的第三位置的确定，便于取料机构将第三位置的物料较为准确地输送到第一位置或第二位置，在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第一位置或第二位置的准确性。再者通过第一摄像模组或第二摄像模组配合废料收纳构件，使得存在缺陷的物料得以剔除，提高了后续流程的效率与质量。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的换装设备的结构示意图；图2为图1所示实施例中第一输送机构在一些实施例中的结构示意图；图3为图2所示实施例中第一输送机构在一些实施例中的部分结构示意图；图4为图1所示实施例中取料机构与中转构件在一些实施例中配合的结构示意图；图5为图4所示实施例中废料收纳构件在一些实施例中的结构示意图；图6为图5所示实施例中废料收纳构件在另一视角中的结构示意图；图7为图4所示实施例中翻转组件在一些实施例中的结构示意图；图8为图1所示实施例中第二输送机构在一些实施例中的爆炸分解图；图9为图8所示实施例中顶针件的部分结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的换装设备的结构示意图。换装设备100可用于输送物料。物料可为用于半导体领域的芯片，当然也可以为其他。进而在一些实施例中，换装设备100可用于在两个承载件之间进行物料的传输，实现换装。例如换装设备100也可用于在第一承载件101和第二承载件102之间进行物料的传输，实现换装。
[0010]在一些实施例中，承载件可为Tray盘，物料可放在Tray盘形成满料Tray盘（例如装载有芯片的Tray盘）。
[0011]在一些实施例中，承载件可为Wafer（晶圆）盘，物料可放在Wafer盘形成满料Wafer盘（例如装载有芯片的Wafer盘）。
[0012]在一些实施例中，第一承载件101为Tray盘，第二承载件102为Wafer盘。
[0013]在一些实施例中，第一承载件101为Tray盘，第二承载件102为Tray盘。
[0014]在一些实施例中，第一承载件101为Wafer盘，第二承载件102为Wafer盘。
[0015]在一些实施例中，第一承载件101为Wafer盘，第二承载件102为Tray盘。
[0016]换装设备100可包括用于存储第一承载件101和第二承载件102的储物机构103、用于在储物机构103与第一位置之间输送第一承载件101的第一输送机构104、用于拾取位于第一位置的第一承载件101上的物料运送至位于第二位置的第二承载件102上的取料机构105、用于存储存在缺陷的物料的中转构件106以及用于在储物机构103与第二位置之间输送第二承载件102的第二输送机构107。在一些实施例中，取料机构105也可用于拾取位于第二位置的第二承载件102上的物料运送至位于第一位置的第一承载件101上。在一些实施例中，储物机构103、第一输送机构104、取料机构105、中转构件106以及第二输送机构107可设置在机架上。进而机架也可是换装设备100的一部分。再者，第一输送机构104、取料机构
105、中转构件106以及第二输送机构107可分别设置在不同的机架上。
[0017]请参阅图1，储物机构103可用于存储第一承载件101和第二承载件102。其中，第一承载件101的数量可不做限定，第二承载件102的数量也可不做限定。在一些实施例中，储物机构103中部分第一承载件101可承载有物料，也可全部第一承载件101承载有物料，也可全部第一承载件101未承载有物料。在一些实施例中，储物机构103中部分第二承载件102可承载有物料，也可全部第二承载件102承载有物料，也可全部第二承载件102未承载有物料。
[0018]在一些实施例中，储物机构103可包括并排设置的第一储物件1031和第二储物件1032。第一储物件1031可用于存储第一承载件101。第二储物件1032可用于存储第二承载件102。在一些实施例中，储物件例如第一储物件1031、第二储物件1032可为框架结构或柜状结构，当然也可以是其他形式的可存储承载件例如第一承载件101、第二承载件102的结构。
[0019]请参阅图2，图2为图1所示实施例中第一输送机构104在一些实施例中的结构示意图。第一输送机构104设置在储物机构103例如第一储物件1031的一侧，与第一储物件1031相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换装设备，其特征在于，包括：第一摄像模组及第二摄像模组，所述第一摄像模组用于进行第一图像摄取，所述第二摄像模组用于进行第二图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定第一位置，所述第二图像配置为被处理而确定第二位置；废料收纳构件，用于存储基于所述第一图像或所述第二图像确定的存在缺陷的物料；翻转组件，用于对物料进行翻转；取料机构，用于拾取位于所述第一位置的物料，运送至所述废料收纳构件或所述翻转组件，将经所述翻转组件翻转后的物料运送至所述第二位置；用于拾取位于所述第二位置的物料，运送至所述废料收纳构件或所述翻转组件，将经所述翻转组件翻转后的物料运送至所述第一位置；以及第三摄像模组，用于对所述取料机构所拾取的且经所述翻转组件翻转的物料进行第三图像摄取，所述第三图像配置为被处理而确定物料的第三位置，所述取料机构用于将位于所述第三位置的物料运送至所述第一位置或所述第二位置。2.根据权利要求1所述的换装设备，其特征在于，所述翻转组件包括：安装座；第一吸盘，与所述安装座转动连接，以可转动至预定位置，所述第一吸盘用于吸附物料；第二吸盘，与所述安装座连接，所述第一吸盘与所述第二吸盘两者中的一者包括与所述安装座连接的连接架及与所述连接架滑动连接的吸盘主体，所述吸盘主体用于吸附物料，所述第一吸盘与所述第二吸盘两者中的另一者配置为与所述吸盘主体配合翻转物料；所述第一吸盘及所述第二吸盘均位于所述预定位置时，所述第一吸盘与所述第二吸盘之间用于放置物料，且所述吸盘主体配置为相对于所述连接架向靠近所述第一吸盘与所述第二吸盘两者中的另一者的一侧滑动，配置为相对于所述连接架向远离所述第一吸盘与所述第二吸盘两者中的另一者的一侧滑动。3.根据权利要求1所述的换装设备，其特征在于，所述废料收纳构件包括：滑动座；检测器，设置在所述滑动座上；以及储料台，设置在所述检测器的上方，在一方向上依次设置有多个置料位，所述置料位用于存储基于所述第一图像或所述第二图像确定的存在缺陷的物料；所述储料台与所述滑动座滑动连接，以滑动至一个未放置物料的所述置料位位于所述检测器的上方，所述检测器用于检测置于所述置料位远离所述检测器的一侧的物料。4.根据权利要求3所述的换装设备，其特征在于，所述置料位设置有贯穿所述置料位的检测孔，所述检测器用于通过所述检测孔检测所述置料位上的物料。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的换装设备，其特征在于，所述换装设备还包括：储物机构，用于存储第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件均用于承载物料；以及第一输送机构及第二输送机构，所述第一输送机构用于在所述储物机构与所述第一位置之间输送所述第一承载件，所述第二输送机构用于在所述储物机构与所述第二位置之间输送所述第二承载件，所述取料机构用于将位于所述第三位置的物料运送至位于所述第一
位置的所述第一承载件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：