本发明专利技术属于C型环定向下料装置领域，包括支撑固定组件，下料导轨组件和驱动组件，下料导轨组件和驱动组件固定连接在支撑固定组件上，且两者相对设置，下料导轨组件上设有定向结构，用于使C型环的朝向一致，驱动组件的下方还设有一个松卡运动组件，两者通过传动轴相连接，驱动组件设置在传动轴的上端，松卡运动组件设置在传动轴的下端，驱动组件利用传动轴使松卡运动组件朝向下料导轨组件方向运动，松卡运动组件正对下料导轨组件，松卡运动组件能用于对下料导轨组件上的C型环进行放松及卡合，使C型环均匀逐一下落。使C型环均匀逐一下落。使C型环均匀逐一下落。
【技术实现步骤摘要】
C型环定向下料装置
[0001]本专利技术涉及自动化下料装置，特别涉及C型环定向下料装置。
技术介绍
[0002]在机械安装或者检测领域中，会涉及到C型环安装或者检测问题。在这种场景下，需要对C型环进行定向，既缺口处要固定朝向某一个方向，同时每个C型环的距离要均匀分布，这样才能实现准确的安装和定位检测。但是目前市场上尚未有相关的装置解决此问题。
[0003]为了解决以上的问题，需要有一种装置既能实现定向，又能实现均匀下料，便于检测或者是后续加工。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供一种C型环定向下料装置，通过具备定向功能的下料导轨组件，及松卡运动组件对C型环进行均匀逐一的下料，实现了C型环的缺口能朝向同一方向，且距离均匀，从而解决上述问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
[0006]一种C型环定向下料装置，包括支撑固定组件，下料导轨组件和驱动组件，下料导轨组件和驱动组件固定连接在支撑固定组件上，且两者相对设置，下料导轨组件上设有定向结构，用于使C型环的朝向一致，驱动组件的下方还设有一个松卡运动组件，两者通过传动轴相连接，驱动组件设置在传动轴的上端，松卡运动组件设置在传动轴的下端，驱动组件利用传动轴使松卡运动组件朝向下料导轨组件方向运动，松卡运动组件正对下料导轨组件，松卡运动组件能用于对下料导轨组件上的C型环进行放松及卡合，使C型环均匀逐一下落。
[0007]进一步，所述松卡运动组件包括水平运动组件及转动组件，水平运动组件水平方向设置，一端正对下料导轨组件，另外一端和转动组件相接触，水平运动组件在转动组件的推动下，能往复运动，从而放松或卡合C型环。
[0008]进一步，所述水平运动组件由上推件和下推件组成，转动组件由花轮和互补轮构成，花轮用于推动上推件，互补轮用于推动下推件，使上推件和下推件交替运动，上推件向C型环方向运动时，卡住第一个以上的C型环，同时下推件远离C型环，释放第一个C型环，下推件向C型环方向运动时，则上推件远离C型环，使上方的C型环向下滑落至下推件，并被下推件卡住。通过两个互补的花轮的设计方案，使上推件和下推件能交替运行，且不会发生任何错位，达到最佳的准确性，从而实现逐一下料的目的，同时通过调整花轮和互补轮的转速就可以实现下料的速度快慢，同时也可以通过调整两者的弧长也能实现下料的速度快慢，从而提高生产效率，适用范围广，如果在不便于调速的场景中，可以调节花轮和互补轮的弧长进行调整下料速度。
[0009]进一步，花轮和互补轮垂直方向设置，且外圆尺寸相同，花轮设置在上方，互补轮设置在下方，两者的圆心在垂直线上，花轮为圆形结构，在圆周上均匀设置有凹陷位，对应
的互补轮上也在圆周上均匀设置有凹陷位，花轮和互补轮的凹陷位相互错位，且形成互补，花轮和互补轮的圆心处设有通孔，传动轴通过该通孔，利用花键和花轮及互补轮形成固定连接，带动花轮和互补轮旋转。
[0010]进一步，在水平运动组件的外围设有固定块，固定块限定水平运动组件两侧，水平运动组件的前后两端露出在固定块外部，在上推件和下推件内设有复位弹簧，在两者的前端设有限位槽，在限位槽内设有限位杆，限位杆和固定块固定连接，限位杆在限位槽内运动，用于限定上推件和下推件的运动范围，且用于限定复位弹簧，在复位弹簧的弹力作用下，使上推件和下推件进行复位运动，在上推件和下推件靠近转动组件的一端设有一个销栓(307)，用于将复位弹簧限定在上推件和下推件内部。
[0011]进一步，上推件为向下凸出的凸形结构，下推件为凹形，上推件的凸出部分插入到下推件的凹陷部分内，使上推件能在下推件上往复运动，且不会左右偏移，同时上推件的下凸部分能对C型环进行阻挡，便于卡在下推件内的C型环掉落。
[0012]进一步，所述驱动组件由驱动电机和调速器组成，驱动电机设置在调速器上方，用于给花轮和互补轮提供转动力，调速器用于调节转动组件转速。
[0013]进一步，下料导轨组件由圆形导轨和支撑板组成，支撑板为扇形结构，圆形导轨沿扇形的外边缘和支撑板固定连接，在圆形导轨和支撑板的连接处为V形部，圆形导轨和V形部形成定向结构。
[0014]进一步，支撑固定组件包括平台座，两个固定杆，横档板，夹块和电机固定块，两个固定杆固定装配在平台座上，横档板横向设置在两个固定杆的顶端，夹块穿过两个固定杆之间设置在横档板的后侧，夹块夹持住下料导轨组件，电机固定块设置在横档板的前侧，在电机固定块的水平方向上还设有一个电机承托座，用于承托电机，在电机承托座上还设有一个通孔，传动轴穿过该通孔和转动组件相连。
[0015]进一步，在电机承托座下方设有一个连接块，用于和驱动组件相连并固定驱动组件，在平台座下方设有电控箱，用于给电机供电并控制电机运行。
[0016]本专利技术所产生的有益效果是：通过设有定向结构的下料导轨组件，和松卡运动组件，实现了对C型环的定向和均匀逐一下料的目的，从而实现了后期的自动化装配或者是固定检测的目的。
附图说明
[0017]附图1为本装置的立体结构示意图；
[0018]附图2为下料导轨组件结构示意图；
[0019]附图3为下料导轨组件爆炸图；
[0020]附图4为支撑固定组件爆炸图；
[0021]附图5为松卡运动组件爆炸图；
[0022]附图6为下料导轨组件与松卡运动组件配合图；
[0023]附图7为花轮推动上推件(即C型环下落)时示意图；
[0024]附图8为互补轮推动下推件时示意图；
[0025]附图9为松卡运动组件C
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C面的剖视图；
[0026]附图10为互补轮推动下推件时俯视图；
[0027]附图11为花轮推动上推件时俯视图；
[0028]附图12为驱动组件结构示意图；
[0029]图中，1为下料导轨组件；101为圆形导轨；102为支撑板；103为V形部；104为C型环；2为驱动组件；201为驱动电机；202为调速器；203为传动轴；204为花键；3为松卡运动组件；301为上推件；302为下推件；303为花轮；304为互补轮；305为销孔；306为限位杆；307为销栓；308为固定块；309为复位弹簧；310为限位槽；311为小顶块；312为限位孔；4为支撑固定组件；401为平台座；402为固定杆；403为横挡板；404为夹块；405为电机固定块；406为电机承托座；407为连接块；5为检测台；501为垂直检测摄像头；502为水平检测摄像头；503为垂直方向不良品箱；504为水平方向不良品箱；505为良品箱；6为振动盘。
具体实施方式
[0030]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0031]本专利技术的目的是通过以下方式实现的：
[0032]本专利技术涉及一种C型环定向下料装置，为了便于理解，现结合具体实施案例对C型环的检测为本专利技术进行进一步详细描述但并不用于限定本专利技术。
[0033](附图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种C型环定向下料装置，包括支撑固定组件(4)，下料导轨组件(1)和驱动组件(2)，下料导轨组件(1)和驱动组件(2)固定连接在支撑固定组件(4)上，且两者相对设置，其特征在于：下料导轨组件(1)上设有定向结构，用于使C型环(104)的朝向一致，驱动组件(2)的下方还设有一个松卡运动组件(3)，两者通过传动轴(203)相连接，驱动组件(2)设置在传动轴(203)的上端，松卡运动组件(3)设置在传动轴(203)的下端，驱动组件(2)利用传动轴(203)使松卡运动组件(3)朝向下料导轨组件(1)方向运动，松卡运动组件(3)正对下料导轨组件(1)，松卡运动组件(3)能用于对下料导轨组件(1)上的C型环(104)进行放松及卡合，使C型环(104)均匀逐一下落。2.根据权利要求1所述C型环定向下料装置，其特征在于：所述松卡运动组件(3)包括水平运动组件及转动组件，水平运动组件水平方向设置，一端正对下料导轨组件(1)，另外一端和转动组件相接触，水平运动组件在转动组件的推动下，能往复运动，从而放松或卡合C型环(104)。3.根据权利要求2所述C型环定向下料装置，其特征在于：所述水平运动组件由上推件(301)和下推件(302)组成，转动组件由花轮(303)和互补轮(304)构成，花轮(303)用于推动上推件(301)，互补轮(304)用于推动下推件(302)，使上推件(301)和下推件(302)交替运动，上推件(301)向C型环(104)方向运动时，卡住第一个以上的C型环(104)，同时下推件(302)远离C型环(104)，释放第一个C型环(104)，下推件(302)向C型环(104)方向运动时，则上推件(301)远离C型环(104)，使上方的C型环(104)向下滑落至下推件(302)，并被下推件(302)卡住。4.根据权利要求3所述C型环定向下料装置，其特征在于：花轮(303)和互补轮(304)垂直方向设置，且外圆尺寸相同，花轮(303)设置在上方，互补轮(304)设置在下方，两者的圆心在垂直线上，花轮(303)为圆形结构，在圆周上均匀设置有凹陷位，对应的互补轮(304)上也在圆周上均匀设置有凹陷位，花轮(303)和互补轮(304)的凹陷位相互错位，且形成互补，花轮(303)和互补轮(304)的圆心处设有通孔，传动轴(203)通过该通孔，利用花键(204)和花轮(303)及互补轮(303)形成固定连接，带动花轮(303)和互补轮(304)旋转。5.根据权利要求4所述C型环定向下料装置，其特征在于：在水平运动组件的外围设有固定块(308)，固定块(308)限定水平运动组件两侧，水平运动组件的前后两端露出在固定块(308)外部，在上推件(301)和下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华春，莫如辉，张明敏，黄小华，
申请(专利权)人：东莞市吉利达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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