本实用新型专利技术涉及自动化领域的马达插针成型机构，包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽。整个折弯过程连贯有序，导向槽可确保各PIN针折弯过程的稳定性，保证PIN针不被磨损，且保证PIN针折弯过程不偏离原有位置，避免造成不良品，PIN针的折弯角度可由折弯板的倾斜角度而调整，自动化控制折弯效率高。
【技术实现步骤摘要】
马达插针成型机构
本技术涉及自动化领域，具体涉及成型设备领域。
技术介绍
在电子产品大量普及并且飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子器件的需求也越来越大。因此，带插针端子的连接器是一般电子常见的结构，采用插针端子连接器连接更便捷，且稳定性更高。马达的结构通常包括线圈、壳体和插针端子，插针端子的一端与线圈的铜线连接，插针端子的另一端往外延伸用于接线，而马达的制作过程中，需要将壳体与线圈进行装配，在装配壳体前，需要对插针端子进行折弯，以便更好的进行连接。现有技术中，对端子进行插针折弯操作时，传统的加工多为人工采用半自动操作，人工操作存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高，而且人工成本高，人工操作的产品质量及精度都难得得到保证，在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供马达插针成型机构，其可对PIN针进行自动折弯成型。本技术的目的是通过以下方式实现的：马达插针成型机构，包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，折弯组件安装于成型底座的底部，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于成型工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯板由不锈钢材料构成，且折弯板的表面镀有硬铬层，硬铬层可提高折弯板的硬度，且为光滑面，避免PIN针折弯过程造成磨损。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯板的前侧面向前倾斜角度为83°～86°，设置不同的倾斜角度可调节PIN针的折弯角度，设计83°～86°的倾斜角度可保证PIN针刚好折弯成90°。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯板通过下定位座进行安装，下定位座的底部与折弯气缸的伸缩杆进行连接，下定位座的顶部设有第一定位槽和第二定位槽，折弯板配对安装在第一定位槽上，第二定位槽位于第一定位槽的右方，并在第二定位槽上安装有用于调整每根PIN针间距的导料板，当折弯气缸动作时，可同步带动导料板进行升降活动。上述说明中，作为优选的方案，所述导料板的前侧面设有若干条用于引导PIN针的导料槽，导料板并排安装于折弯板的右方，导料槽用于对折弯后的PIN针进行重新导向，确保每根PIN针间距相等，以保证PIN针能正常插入使用。上述说明中，作为优选的方案，所述预压板通过上定位座进行安装，上定位座的顶部与预压气缸的伸缩杆进行连接，上定位座的下端设有用于配对安装预压板的上定位槽，预压板的上端配对固定在上定位槽内，预压板的下端向下延伸。本技术所产生的有益效果：整体可自动对折弯工位的PIN针进行折弯成型，通过预压板向下压住PIN针后，再由折弯板向上动作进行折弯，PIN针在折弯过程沿折弯板的顶面及前侧面的导向槽进行滑动，且设置倒圆角可确保折弯顺畅，整个折弯过程连贯有序，导向槽可确保各PIN针折弯过程的稳定性，保证PIN针不被磨损，且保证PIN针折弯过程不偏离原有位置，避免造成不良品，PIN针的折弯角度可由折弯板的倾斜角度而调整，自动化控制折弯效率高。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为本技术实施例中折弯组件的立体结构示意图；图4为本技术实施例中折弯板的立体结构示意图；图5为本技术实施例中预压组件的立体结构示意图；图中，1为预压气缸，2为预压板，3为上定位座，4为折弯气缸，5为折弯板，6为下定位座，7为成型底座，8为导向槽，9为导料板，10为马达线圈，11为PIN针。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本实施例，参照图1-图5，其具体实施的马达插针成型机构包括成型底座7、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座7的顶部，折弯组件安装于成型底座7的底部，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，成型工位上放置有马达线圈10，马达线圈10安装有若干根需要被折弯的PIN针11，预压组件包括向下伸缩的预压气缸1和预压板2，预压板2安装在预压气缸1的伸缩杆上，由预压气缸1带动进行升降动作，预压板2位于成型工位的正上方，且预压板2的底面设有若干条用于配对压紧PIN针11的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸4和折弯板5，本实施例的折弯板5由不锈钢材料构成，且折弯板5的表面镀有硬铬层，硬铬层可提高折弯板5的硬度，且为光滑面，避免PIN针11折弯过程造成磨损。折弯板5安装在折弯气缸4的伸缩杆上，由折弯气缸4带动进行升降动作，且折弯板5的上端向前倾斜，折弯板5的前侧面向前倾斜角度为84.43°，这个倾斜角度可保证PIN针11刚好向上折弯成90°，折弯板5位于折弯工位的正下方，折弯板5的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板5的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针11滑动的导向槽8。本实施例中，预压板2通过上定位座3进行安装，上定位座3的顶部与预压气缸1的伸缩杆进行连接，上定位座3的下端设有用于配对安装预压板2的上定位槽，预压板2的上端配对固定在上定位槽内，预压板2的下端向下延伸。折弯板5通过下定位座6进行安装，下定位座6的底部与折弯气缸4的伸缩杆进行连接，下定位座6的顶部设有第一定位槽和第二定位槽，折弯板5配对安装在第一定位槽上，第二定位槽位于第一定位槽的右方，并在第二定位槽上安装有用于调整每根PIN针11间距的导料板9，当折弯气缸4动作时，可同步带动导料板9进行升降活动。导料板9的前侧面设有若干条用于引导PIN针11的导料槽，导料板9并排安装于折弯板5的右方，导料槽用于对折弯后的PIN针11进行重新导向，确保每根PIN针11间距相等，以保证PIN针11能正常插入使用。整体可自动对折弯工位的PIN针11进行折弯成型，通过预压板2向下压住PIN针11后，再由折弯板5向上动作进行折弯，PIN针11在折弯过程沿折弯板5的顶面及前侧面的导向槽8进行滑动，且设置倒圆角可确保折弯顺畅，整个折弯过程连贯有序，导向槽8可确保各PIN针11折弯过程的稳定性，保证PIN针11不被磨损，且保证PIN针11折弯过程不偏离原有位置，避免造成不良品，PIN针11的折弯角度可由折弯板5的倾斜角度而调整，自动化控制折弯效率高。以上内容是结合具体的优选实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.马达插针成型机构，包括成型底座、预压组件和折弯组件，其特征在于：预压组件安装于成型底座的顶部，折弯组件安装于成型底座的底部，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于成型工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽。
【技术特征摘要】
1.马达插针成型机构，包括成型底座、预压组件和折弯组件，其特征在于：预压组件安装于成型底座的顶部，折弯组件安装于成型底座的底部，预压组件与折弯组件之间设有成型工位，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于成型工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽。2.根据权利要求1所述马达插针成型机构，其特征在于：所述折弯板由不锈钢材料构成，且折弯板的表面镀有硬铬层。3.根据权利要求1所述马达插针成型机构，其特征在于：所述折弯板的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华春，
申请(专利权)人：东莞市吉利达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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