自动成型装壳机制造技术

本发明专利技术涉及自动化领域的自动成型装壳机，包括机架、主控电箱和加工平台，加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，整体可实现横移送料、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动成型装壳机
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及自动装配设备领域。
技术介绍
在电子产品大量普及并且飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子器件的需求也越来越大。因此，带插针端子的连接器是一般电子常见的结构，采用插针端子连接器连接更便捷，且稳定性更高。马达的结构通常包括线圈、壳体和插针端子，插针端子的一端与线圈的铜线连接，插针端子的另一端往外延伸用于接线，而马达的制作过程中，需要将壳体与线圈进行装配，在装配壳体前，需要对插针端子进行折弯，以便更好的进行连接。现有技术中，对端子进行插针折弯和装壳操作时，传统的加工多为人工采用半自动操作，人工操作存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高，而且人工成本高，人工操作的产品质量及精度都难得得到保证，在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供自动成型装壳机，其整体可实现自动化装配，工作效率高，且折弯效果良好。本专利技术的目的是通过以下方式实现的：自动成型装壳机，包括机架、主控电箱和加工平台，主控电箱设置于机架内部，加工平台设置于机架的顶面，所述加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，横向导料座自左向右横向安装在机架的顶面，横向导料座的顶面设有用于配对放置马达线圈的横向导轨，横向导轨上自左向右依次为接线圈工位、折弯工位和夹持工位，夹持工位的后方自左向右依次设有送壳体工位、装壳工位和下料工位，横向导轨的左端连接有用于传送马达线圈的直震送料机构，横向移料机构设置于横向导料座的前方，横向移料机构用于带动马达线圈沿横向导轨向右移动，使马达线圈依次向右被移动进入对应的下一工位；成型机构设置于折弯工位的后方，成型机构用于将插入马达线圈后的多根PIN针折弯成型，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于折弯工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件安装于成型底座的底部，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽；装壳机构设置于送壳体工位及装壳工位的上方，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，装壳工位设置于夹持工位的正后方，装壳工位上设有用于配对固定壳体的定位治具，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手安装在装壳底座的上端，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，夹具用于配对夹紧壳体，夹具安装在自转轴的输出轴上，由自转轴带动夹具进行90度转向，Z移动轴用于带动夹具进行升降动作，X移动轴用于带动夹具分别左右移动至送壳体工位和装壳工位；横向导料座的右末端设有夹持机构，夹持机构用于夹紧位于夹持工位的马达线圈，并带动马达线圈向后送入装壳工位进行装壳,下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。上述说明中，作为优选的方案，所述夹持机构包括Y移动轴和夹持爪，夹持爪横向安装在Y移动轴上，由Y移动轴带动夹持爪进行前后移动，夹持爪的开口向左，夹持爪沿马达线圈的上下两端进行配对夹紧。上述说明中，作为优选的方案，所述夹持爪的后方设有向下倾斜的下料滑板，当夹持爪向后移动时，带动下料滑板同步移动至下料工位，装配完成的线圈由下料机构夹紧放置至下料滑板进行自动下料。上述说明中，作为优选的方案，所述下料机构通过下连杆安装在Z移动轴上，由Z移动轴及X移动轴分别带动其进行升降移动及左右移动，下料机构由用于配对夹紧壳体的下料夹构成，下料机构动作时，下料夹将装壳完成的线圈夹起，并向右移动至下料工位，使装壳完成的线圈自然下料。上述说明中，作为优选的方案，所述横向移料机构包括左右移料组件、升降组件和两组结构相同的移料臂，两组移料臂包括自左向右并列设置的第一移料臂和第二移料臂，移料臂的前端安装在升降组件上，由升降组件带动进行升降移动，升降组件安装在左右移料组件上，由左右移料组件带动进行左右移动，移料臂的后端延伸至横向导轨的上方，移料臂的后端底部设有向下延伸的移料柱，移料柱用于向下配对穿入马达线圈的中心，当左右移料组件移动至左限位时，第一移料臂位于接线圈工位的正上方，第二移料臂位于折弯工位的正上方，左右移料组件移动至右限位时，第一移料臂位于折弯工位的正上方，第二移料臂位于夹持工位的正上方。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯工位与夹持工位之间还设有导料工位，导料工位上设有导料板，导料板的前侧面设有若干条用于引导PIN针的导料槽，导料板并排安装于折弯板的右方，且导料板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动导料板和折弯板进行同步升降动作。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯板由不锈钢材料构成，且折弯板的表面镀有硬铬层，硬铬层可提高折弯板的硬度，且为光滑面，避免PIN针折弯过程造成磨损。上述说明中，作为优选的方案，所述折弯板的前侧面向前倾斜角度为83°～86°，设置不同的倾斜角度可调节PIN针的折弯角度，设计83°～86°的倾斜角度可保证PIN针刚好折弯成90°。上述说明中，作为优选的方案，所述X移动轴横向安装在装壳底座的顶部，Z移动轴纵向安装在X移动轴的滑块上，自转轴安装在Z移动轴的滑块上。本专利技术所产生的有益效果如下：1）成型机构可自动对折弯工位的PIN针进行折弯成型，通过预压板向下压住PIN针后，再由折弯板向上动作进行折弯，PIN针在折弯过程沿折弯板的顶面及前侧面的导向槽进行滑动，且设置倒圆角可确保折弯顺畅，整个折弯过程连贯有序，导向槽可确保各PIN针折弯过程的稳定性，保证PIN针不被磨损，且保证PIN针折弯过程不偏离原有位置，避免造成不良品，PIN针的折弯角度可由折弯板的倾斜角度而调整，自动化控制折弯效率高；2）装壳机构可实现自动送壳体和自动装壳，壳体通过三轴机械手移动至装壳工位，并可由自转轴转动至适合的装配角度，并通过夹持机构将马达线圈送入装壳工位进行装壳，装壳动作一次完成，壳体及马达线圈均定位准确，确保每次装壳动作均无误，整体过程自动化控制效率高；3）整体可实现横移送料、自动折弯、自动装壳和自动下料，每个动作连贯有序，实现全自动化操作，工作效率高，且折弯效果良好，不良品低，因此不需要再另外设置检测机构，以减少生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例左视角度的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例右视角度的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例中加工平台的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例中成型机构的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例中折弯组件的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例中折弯板的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例中装壳机构的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例中夹持机构的立体结构示意图；图9为本专利技术实施例中横向移料机构的立体结构示意图；图中，1为机架，2为人机界面控制箱，3为直震送料机构，4为成型机构，401为成型底座，402为折弯气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动成型装壳机，包括机架、主控电箱和加工平台，主控电箱设置于机架内部，加工平台设置于机架的顶面，其特征在于：所述加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，横向导料座自左向右横向安装在机架的顶面，横向导料座的顶面设有用于配对放置马达线圈的横向导轨，横向导轨上自左向右依次为接线圈工位、折弯工位和夹持工位，夹持工位的后方自左向右依次设有送壳体工位、装壳工位和下料工位，横向导轨的左端连接有用于传送马达线圈的直震送料机构，横向移料机构设置于横向导料座的前方，横向移料机构用于带动马达线圈沿横向导轨向右移动，使马达线圈依次向右被移动进入对应的下一工位；成型机构设置于折弯工位的后方，成型机构用于将插入马达线圈后的多根PIN针折弯成型，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于折弯工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件安装于成型底座的底部，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽；装壳机构设置于送壳体工位及装壳工位的上方，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，装壳工位设置于夹持工位的正后方，装壳工位上设有用于配对固定壳体的定位治具，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手，三轴机械手安装在装壳底座的上端，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，夹具用于配对夹紧壳体，夹具安装在自转轴的输出轴上，由自转轴带动夹具进行90度转向，Z移动轴用于带动夹具进行升降动作，X移动轴用于带动夹具分别左右移动至送壳体工位和装壳工位；横向导料座的右末端设有夹持机构，夹持机构用于夹紧位于夹持工位的马达线圈，并带动马达线圈向后送入装壳工位进行装壳,下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方，下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。...

【技术特征摘要】
1.自动成型装壳机，包括机架、主控电箱和加工平台，主控电箱设置于机架内部，加工平台设置于机架的顶面，其特征在于：所述加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构，横向导料座自左向右横向安装在机架的顶面，横向导料座的顶面设有用于配对放置马达线圈的横向导轨，横向导轨上自左向右依次为接线圈工位、折弯工位和夹持工位，夹持工位的后方自左向右依次设有送壳体工位、装壳工位和下料工位，横向导轨的左端连接有用于传送马达线圈的直震送料机构，横向移料机构设置于横向导料座的前方，横向移料机构用于带动马达线圈沿横向导轨向右移动，使马达线圈依次向右被移动进入对应的下一工位；成型机构设置于折弯工位的后方，成型机构用于将插入马达线圈后的多根PIN针折弯成型，成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件，预压组件安装于成型底座的顶部，预压组件包括向下伸缩的预压气缸和预压板，预压板安装在预压气缸的伸缩杆上，由预压气缸带动进行升降动作，预压板位于折弯工位的正上方，且预压板的底面设有若干条用于配对压紧PIN针的预压槽，折弯组件安装于成型底座的底部，折弯组件包括向上伸缩的折弯气缸和折弯板，折弯板安装在折弯气缸的伸缩杆上，由折弯气缸带动进行升降动作，且折弯板的上端向前倾斜，折弯板位于折弯工位的正下方，折弯板的顶面与前侧面的交角为倒圆角，折弯板的顶面及前侧面均设有若干条用于PIN针滑动的导向槽；装壳机构设置于送壳体工位及装壳工位的上方，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，装壳工位设置于夹持工位的正后方，装壳工位上设有用于配对固定壳体的定位治具，装壳机构包括装壳底座和三轴机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华春，
申请(专利权)人：东莞市吉利达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44