中转机构制造技术

本申请提供了一种中转机构，涉及传输装置技术领域。在本申请中，中转台固定在安装座上，设置有中转位；储料台与安装座滑动连接，以在第一方向上滑动，储料台在第一方向上依次设置有多个置料位；驱动件设置在安装座上，用于驱动储料台在安装座上滑动，以使一个未放置物料的置料位与中转位在第二方向上排布。本申请通过储料台存储存在缺陷的物料，减少存在缺陷的物料流转到下一个工序的概率，另外使中转台上的不存在缺陷的物料流转到下一个工序中。本申请还通过储料台与安装座滑动，使得一个未放置物料的置料位至少对应于物料在第二方向上的搬运过程，保障存在缺陷的物料可以准确、简单地输送至未放置物料的置料位上。地输送至未放置物料的置料位上。地输送至未放置物料的置料位上。

【技术实现步骤摘要】
中转机构


[0001]本申请涉及传输装置
，尤其涉及一种中转机构。

技术介绍

[0002]Tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，需要对Tray盘上的芯片进行搬运。在搬运过程中，会存在质量不合格的芯片流转到下一个工序的问题。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供了一种中转机构，包括：安装座；中转台，固定在所述安装座上，设置有中转位，所述中转位用于放置不存在缺陷的物料；储料台，与所述安装座滑动连接，以在第一方向上滑动，所述储料台在所述第一方向上依次设置有多个置料位，所述置料位用于放置存在缺陷的物料；以及驱动件，设置在所述安装座上，用于驱动所述储料台在所述安装座上滑动，以使一个未放置物料的所述置料位与所述中转位在第二方向上排布。
[0004]本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请的中转机构通过储料台存储存在缺陷的物料，减少存在缺陷的物料流转到下一个工序的概率，另外使中转台上的不存在缺陷的物料流转到下一个工序中。本申请还通过储料台与安装座滑动，使得一个未放置物料的置料位至少对应于物料在第二方向上的搬运过程，保障存在缺陷的物料可以准确、简单地输送至未放置物料的置料位上。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1为本申请在一些实施例中的中转机构的框架示意图；图2为图1所示实施例中中转机构在一些实施例中的结构示意图；图3为图2所示实施例中第一检测模块在一些实施例中的结构示意图；图4为图2所示实施例中中转组件在一些实施例中的结构示意图；图5为图4所示实施例中中转组件在另一些实施例中的结构示意图；图6为图2所示实施例中第二检测模块在一些实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0009]请参阅图1，图1为本申请在一些实施例中的中转机构的框架示意图。中转机构100可配合物料的移动，例如物料在加工流水线上的移动。在物料移动的过程中，物料可在第一工位101、第二工位102和第三工位103三个工位之间移动。例如，物料可从第二工位102移动至第一工位101，并可从第一工位101移动至第三工位103，进而实现了物料从第二工位102移动至第三工位103的目的。在一些实施例中，物料可通过机械爪、吸嘴或吸盘等在轨道上滑动形成的搬运结构进行移动，当然，还可以通过其他形式的搬运结构。在一些实施例中，物料可在搬运结构的搬运下沿第一方向由第二工位102移动至第一工位101。在一些实施例中，物料可在搬运结构的搬运下沿第一方向由第一工位101移动至第三工位103。在一些实施例中，物料可在搬运结构的搬运下沿第二方向由第二工位102移动至第一工位101。在一些实施例中，物料可在搬运结构的搬运下沿第二方向由第一工位101移动至第三工位103。可以理解的，物料可为芯片，可为Tray盘上用于半导体领域的芯片，当然也可以为其他物料，不作赘述。
[0010]在一些实施例中，在第二工位102的物料可包括存在缺陷的物料和不存在缺陷的物料。其中，存在缺陷的物料由第二工位102移动至第一工位101形成第一轨迹104，使得存在缺陷的物料在第一轨迹104上移动。不存在缺陷的物料由第二工位102移动至第一工位101形成第二轨迹105，使得不存在缺陷的物料在第二轨迹105上移动。不存在缺陷的物料由第一工位101移动至第三工位103形成第三轨迹106，使得不存在缺陷的物料在第三轨迹106上移动。第三轨迹106上可具有第一位置107。
[0011]请参阅图1和图2，图2为图1所示实施例中中转机构100在一些实施例中的结构示意图。中转机构100可包括设置在第二工位102上的第一检测模块10、设置在第一工位101上的中转组件20以及与第一位置107对应设置的第二检测模块30。可以理解的，第一检测模块10、中转组件20以及第二检测模块30均可设置在机架上，也可分别设置在不同的机架上。进而机架也可为中转机构100的一部分。
[0012]第一检测模块10可在第二工位102对物料进行第一图像摄取。第一图像可被第一检测模块10传输至控制模组，进而第一检测模块10可与控制模组电连接。在一些实施例中，控制模组也可为中转机构100的一部分。在一些实施例中，控制模组可为处理器或加载有处理器的设备（例如电脑、手机或工程机等智能设备）或其他可进行图像处理的设备。具体的，控制模组可不仅限于在此列举的实施例，还可为其他。
[0013]请参阅图2，第一检测模块10可设置在机架上。第一检测模块10可包括摄像头，以通过摄像头对位于第二工位102的物料进行第一图像的摄取。在一些实施例中，第一检测模
块10可在重力方向上对位于摄像头下方的物料进行第一图像的摄取。在一些实施例中，第一检测模块10也可为具有摄像头的电脑、手机或工业相机等可拍照或拍摄图像的设备。
[0014]第一检测模块10例如摄像头与控制模组电连接，以使得控制模组接收第一图像，使得控制模组可基于第一图像确认存在缺陷的物料、不存在缺陷的物料及物料所在的位置。进一步，可使得控制模组根据存在缺陷的物料、不存在缺陷的物料及物料所在的位置确定出第一轨迹104和第二轨迹105。
[0015]请参阅图3，图3为图2所示实施例中第一检测模块10在一些实施例中的结构示意图。第一检测模块10可包括支撑架11、与支撑架11滑动连接的连接架12以及与连接架12滑动连接的摄像部13。支撑架11与连接架12的配合，实现了对摄像部13的位置调整，以更好地对位于第二工位102的物料进行第一图像的摄取。
[0016]支撑架11可为框架结构，当然也可为其他结构。在一些实施例中，支撑架11可设置在机架上。在一些实施例中，支撑架11可为机架的一部分。在一些实施例中，支撑架11上可设置驱动件111，以与连接架12配合。
[0017]连接架12可为框架结构，当然也可为其他结构。在一些实施例中，连接架12可在第一方向上相对于支撑架11滑动。在一些实施例中，连接架12可在第二方向上相对于支撑架11滑动。在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转机构，其特征在于，包括：安装座；中转台，固定在所述安装座上，设置有中转位，所述中转位用于放置不存在缺陷的物料；储料台，与所述安装座滑动连接，以在第一方向上滑动，所述储料台在所述第一方向上依次设置有多个置料位，所述置料位用于放置存在缺陷的物料；以及驱动件，设置在所述安装座上，用于驱动所述储料台在所述安装座上滑动，以使一个未放置物料的所述置料位与所述中转位在第二方向上排布。2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括：检测件，设置在所述安装座上，用于对与所述中转位在所述第二方向上排布的所述置料位进行物料检测，所述驱动件用于在所述检测件检测到物料时，驱动所述储料台在所述安装座上滑动，以使未放置物料的所述置料位与所述中转位在所述第二方向上排布。3.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，在所述第二方向上，所述中转位设置在所述储料台远离所述安装座的一侧。4.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，所述置料位用于在一侧放置物料，所述检测件设置在所述置料位的另一侧，所述置料位设置有贯穿所述置料位的检测孔，所述检测件用于通过所述检测孔检测所述置料位上的物料。5.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述置料位在靠近所述检测件的一侧设置有滑槽，所述滑槽在所述第一方向上延伸，所述检测孔与所述滑槽连通，所述检测件配置为伸入所述滑槽内。6.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述中转台和所述储料台设置在第一工位上，所述中转机构还包括：第一检测模块，设置在第二工位上，用于对所述第二工...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树锋，梁晖，陈小兵，
申请(专利权)人：前海晶方云深圳测试设备有限公司，
类型：发明
国别省市：