本实用新型专利技术公开了一种用于工件的搬运装置，工作时，第一驱动机构驱动第一活动座运动而到达指定的左侧位置/右侧位置，然后第二驱动机构驱动载具向上运动到位而使其上定位承托凹位经横向通道向上将前侧承托部件与后侧承托部件之间的工件承托起来，然后第一驱动机构驱动第一活动座运动而到达指定的右侧位置/左侧位置，从而使载具带动其上的每一个工件沿运动方向移动一步，然后载具向下运动到位而将工件留置在前侧承托部件与后侧承托部件之间，再然后第一驱动机构驱动第一活动座运动而复位至之前的左侧位置/右侧位置，等待第二驱动机构驱动载具向上运动到位而将工件承托起来以便于进行下一次搬运工作，其结构简单易实现。现。现。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件的搬运装置
[0001]本技术涉及一种用于工件的搬运装置。
技术介绍
[0002]现有的试剂盒自动检测设备中移动装置需要移动放置在其上的试剂盒使其一步一步的定距前进，定距前进可用于使每个试剂盒分别移动N步后刚好经过指定的时间范围和经过指定的检测位，现有技术一般使用单电机的链条或传送带来移动试剂盒，其存在以下缺点，一是链条搬运结构的机械机构复杂，需要加工大量的结构件，加工件组装后整体结构偏重，不利于其他设备机构和框架设计，结构件安装复杂繁琐，安装空间有限，需要耗费大量的组装时间，二是链条或传送带都是周向运动的，在其上不易较准确的定距设置若干定位结构来使试剂盒定距排列，因此，有必要设计一种新的较易实施的搬运装置。
技术实现思路
[0003]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种用于工件的搬运装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0005]一种用于工件的搬运装置，包括有机架1，所述机架1上通过横向导向机构2连接有能够左右滑动的第一活动座3，所述第一活动座3上通过竖向导向机构4连接有能够上下滑动的载具5，所述机架1上设有用于共同支撑工件101的前侧承托部件11与后侧承托部件12、用于驱动所述第一活动座3左右运动的第一驱动机构6，所述机架1上或所述第一活动座3上设有用于检测所述第一活动座3相对所述机架1是否到达指定的左侧位置是否到达指定的右侧位置的第一检测模块7，所述前侧承托部件11与后侧承托部件12之间设有便于所述载具5上下运动和左右运动的横向通道13，所述载具5的上端设有左右定距排列的若干个用于经过所述横向通道13对工件101进行承托的定位承托凹位50，所述第一活动座3上设有用于驱动所述载具5上下运动的第二驱动机构8，所述第一活动座3上或所述载具5上设有用于检测所述载具5相对所述第一活动座3是否到达指定的下侧位置是否到达指定的上侧位置的第二检测模块9。
[0006]优选的，所述横向导向机构2采用滑轨滑块导向机构，所述竖向导向机构4采用滑轨滑块导向机构，所述第一驱动机构6采用电机驱动横向丝杆转动从而通过横向丝杆上的丝母带动所述第一活动座3左右运动的机构，所述第二驱动机构8采用电机驱动竖向丝杆转动从而通过竖向丝杆上的丝母带动所述载具5上下运动的机构。
[0007]优选的，所述第一检测模块7包括有设置在所述机架1上用于检测所述第一活动座3相对所述机架1是否到达指定的左侧位置的第一传感器71和用于检测所述第一活动座3是否到达指定的右侧位置的第二传感器72。
[0008]优选的，所述第二检测模块9包括有设置在所述第一活动座3上用于检测所述载具5相对所述第一活动座3是否到达指定的下侧位置的第三传感器91和用于检测所述载具5相对所述第一活动座3是否到达指定的上侧位置的第四传感器92。
[0009]优选的，所述机架1上还设有用于检测是否有工件101到达运动方向的前端指定位置的第五传感器14、用于检测是否有工件101到达运动方向的后端指定位置的第六传感器15。
[0010]优选的，所述机架1上设有位于所述前侧承托部件11和/或后侧承托部件12上方用于对工件101进行上限位的限位挡件17，所述限位挡件17不阻碍工件101到达运动方向的后端指定位置时向上显现。
[0011]优选的，所述载具5的上端向上设有前侧立壁体51、后侧立壁体52，所述前侧立壁体51与后侧立壁体52的对应位置上都设有所述定位承托凹位50。
[0012]优选的，所述定位承托凹位50的左侧设有从左上向右下方向平滑延伸的左侧导向斜面501、右侧设有从右上向左下方向平滑延伸的右侧导向斜面502，所述左侧导向斜面501与所述右侧导向斜面502之间形成有从上向下逐渐收缩的导向口。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本案所述第一检测模块的设置，便于判断所述第一活动座是否相对所述机架左右移动到位，以便于具体实施时所述第一驱动机构的启停，所述第二检测模块的设置，便于检测判断所述载具相对所述第一活动座上下移动到位，以便于具体实施时所述第二驱动机构的启停；本装置工作时，所述第一驱动机构驱动所述第一活动座运动而到达指定的左侧位置/右侧位置，然后所述第二驱动机构驱动所述载具向上运动到位而使其上所述定位承托凹位经所述横向通道向上将所述前侧承托部件与后侧承托部件之间的工件承托起来，然后所述第一驱动机构驱动所述第一活动座运动而到达指定的右侧位置/左侧位置，从而使所述载具带动其上的每一个工件沿运动方向移动一步，然后所述载具向下运动到位而将工件留置在所述前侧承托部件与后侧承托部件之间，再然后所述第一驱动机构驱动所述第一活动座运动而复位至之前的左侧位置/右侧位置，等待所述第二驱动机构驱动所述载具向上运动到位而将工件承托起来以便于进行下一次搬运工作，其结构简单易实现，另，与现有技术中在链条或皮带上设置定位结构而使工件定距排列的技术方案相比，本案在载具上实施定位承托凹位较方便。
[0015]2、本案所述定位承托凹位从上向下逐渐收缩的导向口设置，使得即使之前所述工件放置在所述前侧承托部件与后侧承托部件之间的位置有偏差，只要不超过导向口所允许的范围，所述载具向上运动依然能通过所述定位承托凹位承托起所述工件，适应性好。
附图说明
[0016]图1是本案的结构示图之一。
[0017]图2是本案的结构示图之二。
[0018]图3是本案的结构示图之三。
[0019]图4是本案的结构示图之四。
[0020]图5是本案的结构示图之五。
具体实施方式
[0021]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0022]如图1至图5所示，一种用于工件的搬运装置，包括有机架1，所述机架1上通过横向导向机构2连接有能够左右滑动的第一活动座3，所述第一活动座3上通过竖向导向机构4连接有能够上下滑动的载具5，所述机架1上设有用于共同支撑工件101的前侧承托部件11与后侧承托部件12、用于驱动所述第一活动座3左右运动的第一驱动机构6，所述机架1上或所述第一活动座3上设有用于检测所述第一活动座3相对所述机架1是否到达指定的左侧位置是否到达指定的右侧位置的第一检测模块7，所述前侧承托部件11与后侧承托部件12之间设有便于所述载具5上下运动和左右运动的横向通道13，所述载具5的上端设有左右定距排列的若干个用于经过所述横向通道13对工件101进行承托的定位承托凹位50，所述第一活动座3上设有用于驱动所述载具5上下运动的第二驱动机构8，所述第一活动座3上或所述载具5上设有用于检测所述载具5相对所述第一活动座3是否到达指定的下侧位置是否到达指定的上侧位置的第二检测模块9。
[0023]如上所述，本案所述第一检测模块7的设置，便于判断所述第一活动座3是否相对所述机架1左右移动到位，以便于具体实施时所述第一驱动机构6的启停，所述第二检测模块9的设置，便于检测判断所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件的搬运装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上通过横向导向机构(2)连接有能够左右滑动的第一活动座(3)，所述第一活动座(3)上通过竖向导向机构(4)连接有能够上下滑动的载具(5)，所述机架(1)上设有用于共同支撑工件(101)的前侧承托部件(11)与后侧承托部件(12)、用于驱动所述第一活动座(3)左右运动的第一驱动机构(6)，所述机架(1)上或所述第一活动座(3)上设有用于检测所述第一活动座(3)相对所述机架(1)是否到达指定的左侧位置是否到达指定的右侧位置的第一检测模块(7)，所述前侧承托部件(11)与后侧承托部件(12)之间设有便于所述载具(5)上下运动和左右运动的横向通道(13)，所述载具(5)的上端设有左右定距排列的若干个用于经过所述横向通道(13)对工件(101)进行承托的定位承托凹位(50)，所述第一活动座(3)上设有用于驱动所述载具(5)上下运动的第二驱动机构(8)，所述第一活动座(3)上或所述载具(5)上设有用于检测所述载具(5)相对所述第一活动座(3)是否到达指定的下侧位置是否到达指定的上侧位置的第二检测模块(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于工件的搬运装置，其特征在于所述横向导向机构(2)采用滑轨滑块导向机构，所述竖向导向机构(4)采用滑轨滑块导向机构，所述第一驱动机构(6)采用电机驱动横向丝杆转动从而通过横向丝杆上的丝母带动所述第一活动座(3)左右运动的机构，所述第二驱动机构(8)采用电机驱动竖向丝杆转动从而通过竖向丝杆上的丝母带动所述载具(5)上下运动的机构。3.根据权利要求1所述的一种用于工件的搬运装置，其特征在于所述第一检测模块(7)包括有设置在所述机架(1)上用于检测所述第一活动座(3)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪阳威，蔡高山，胡军，
申请(专利权)人：长园医疗精密深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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