本发明公开了一种高速飞拍控制系统，包括有驱动工件移动的同时发送位置信号的运动模块、根据所述位置信号对工件进行拍照的拍照模块、向所述运动模块发送控制指令的逻辑控制模块，所述运动模块完成控制指令后向所述逻辑控制模块发送到位信号，所述拍照模块...

本发明公开了一种多工件浸液测试时用的装置的控制方法，其中，B步骤的设置，便于上料请求指令、下料请求指令、工件挪移请求指令、送液补液请求指令、液体测高请求指令的产生，其能够根据当前实际情况优先发出有利于后续工作的请求指令，实用性好，C步骤...

本发明公开了一种龙门架式高效检测系统，包括测试产品的测试机构、在所述测试机构拿取或摆放产品的取放机构、带动所述取放机构移动的机械手机构.所述测试机构包括测试产品的A测具和B测具、以及暂存测试结果OK产品的OK缓存部、暂存测试结果NG产品...

本发明公开了一种基于机械手的标定及取料方法、标定系统，本案的标定及取料方法的步骤S2的设置，能够实现N点标定，不再局限于普通的9点或者12点标定，以便于提高像素精度。所述步骤S3的设置，以便于在移动工件前识别是否可取，避免取到重叠或者相...

本发明公开了一种分料下料装置的分料下料方法，其通过扫描器对载具/夹具上的识别码进行扫描识别以便于获取识别信息，根据识别信息得到工件在载具/夹具上的位置信息和工件的分料信息，获取第二座体上对应的接料盒，后续第二驱动机构一次次驱动第二座体横...

本发明公开了基于轮廓的多尺度多角度图像识别方法，通过将模板图像和采集的匹配图像进行匹配的方式来对重合的目标图像进行定位，还包括扩展模板图像角度的预处理步骤S1及确定模板图像的边缘特征的预处理步骤S2，所述模板图像经过预处理后再和匹配图像...

本实用新型公开了一种自动视觉检测装置，本案通过转盘机构的设置，以便于驱动安装其上的所述定位机构转动，从而带动定位机构上的产品转动。通过所述定位机构的设置，能够实现对产品的定位，防止产品移动而影响视觉检测效果。所述旋转机构的设置，便于驱动...

本实用新型公开了一种用于带盖托盘的自动上下料装置，本案上料机构的设置，以便于实现对装满物料的带盖托盘的自动化转移。定位机构的设置，以便于在保证带盖托盘定位准确性。盖板转移机构的设置，可以先将盖板转移走，以便于与外部取料机构的取料，能够应...

本实用新型公开了一种具有联动机构的装盒机，本案联动机构的设置，一方面能够通过只控制一个电机的就可以带动上吸附机构、下吸附机构、纸盒输送、合盖机构的动作，其控制简单，能够简化控制程序编写，节省时间；另一方面能够通过减少电机数量的使用，不仅...

本实用新型公开了一种用于密封圈的自动上料组装设备，本案通过第一皮带输送线的设置，以便于实现流水化输送密封圈。第一机械手和第二机械手的设置，便于先通过第一机械手将密封圈转移至作业平台，再通过第二机械手将作业完成后的将密封圈从作业平台转移走...

本实用新型公开了一种基于机械手的标定装置，本案通过在机械手上设置吸附组件以及在标定块设置凹槽部，便于吸附组件能够向下吸附装载在治具中的标定块并转移至标定平台后松开再向上移动，不会使标定块发生位移，能够减少标定步骤的同时保证标定位置的准确...

本实用新型公开了一种注液装置，其中空针头的设置，便于微量精细的出液，进气口的设置，便于具体使用时向注液头主部件内腔中输入气体；导气件上周向分布的若干出气导向通道的设置，便于使进入注液头主部件内腔中气体从上向下分至该周向分布的若干出气导向...

本实用新型公开了一种用于管体的全面视觉检测装置，本案通过滚轮输送线的滚轮与驱动机构的弹性同步带的配合，能够实现管体在滚轮输送线输送的同时发生自转。再通过视觉飞拍机构对经过其下方的自转的管体进行视觉飞拍，实现对管体外观的全面检测。所述同步...

本实用新型公开了一种用于工件的搬运装置，工作时，第一驱动机构驱动第一活动座运动而到达指定的左侧位置/右侧位置，然后第二驱动机构驱动载具向上运动到位而使其上定位承托凹位经横向通道向上将前侧承托部件与后侧承托部件之间的工件承托起来，然后第一...

本实用新型公开了一种用于针管的夹取移载装置，夹紧转移机构、夹紧机构的设置，能够通过第一夹爪和第二夹爪的共同作用而能够将从上一工序移载而来的针管的不同部位进行夹紧，可防止针管掉落。第一开合机构和凸轮机构的设置，便于能够给第一夹爪和第二夹爪...

本发明涉及自动化装备，特别涉及到一种底壳下料装置。包括本体，所述本体上设有架体、设置在架体上的空盘上料机构、满盘下料机构、搬运机构和拾取机构，所述搬运机构上设有托盘抓取机构。拾取机构直接在满盘下料机构中进行摆放产品，无需另外设置摆放产品...

本发明公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法，步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置，便于供外部的输入连接和触发控制，另，与现有技术中通过外部脉冲模块/外...

本实用新型公开了一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其第一活动座上第一夹持组件的设置，便于横向来回运动而不断的将工件夹持过来，实现流水线工作，实用性好；第一活动座上第二驱动机构的设置，便于带动第二活动座及其上限位件、第三驱动机构一起...

本实用新型公开了一种用于工件的取装装置，包括有机架，机架上通过第一连接机构连接有第一连接座，第一连接座上通过第一驱动机构连接有能够上下运动的第二连接座，第二连接座上通过第二驱动机构连接有能够上下运动的第三连接座，第三连接座上固定有若干随...

本发明公开了一种用于针体的机械化摄像检测装置，其转盘带有磁性的设置，便于通过磁吸来将针体保持在其上，转盘外侧壁上弧形凹槽的设置和弧形凹槽上进出开口朝向转盘外侧壁之外的设置，便于转盘外侧壁上的针体通过进出开口进出弧形凹槽，其进出方便，便于...