一种用于管体的全面视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管体的全面视觉检测装置，本案通过滚轮输送线的滚轮与驱动机构的弹性同步带的配合，能够实现管体在滚轮输送线输送的同时发生自转。再通过视觉飞拍机构对经过其下方的自转的管体进行视觉飞拍，实现对管体外观的全面检测。所述同步带为弹性同步带的设置，以便于通过其弹性性质对滚轮均匀施压，能够保持恒定的摩擦力，有效防止因摩擦力过大损伤滚轮表面或者因摩擦力过小而出现打滑。本案能够在保证滚轮输送线正常运输的同时实现自转及视觉检测，无需停止检测，有利于提高传输效率，能够满足现今高速全检的需求。能够满足现今高速全检的需求。能够满足现今高速全检的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管体的全面视觉检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉检测领域，特别涉及一种用于管体的全面视觉检测装置。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，在工业生产中自动化技术逐渐成熟，人工渐渐被自动化取代。自动化中应用视觉检测时，通常为了提高产能，会在高速下做分拣，针对管体类产品(如试管)，想要做全检，就需要一套全检装置。
[0003]中国专利公开号CN211576994U公开了一种倍速链传动装置及滚子线扫检测系统，其能够通过自转驱动机构驱动滚子自转，再由线扫检测装置中的线扫检测视觉飞拍相机对检测工位的滚子进行连续拍照检测；并通过在滚轮销轴上设置带轮，利用该带轮与同步带配合，从而可避免使用时同步带与滚轮直接接触，无需考虑对滚轮表面的损伤问题，能够充分保证滚轮转动的均匀性。但是，其滚子输送至检测工位时，其倍速链组停止运动，滚轮带动滚子转动，由线扫检测装置中的线扫检测视觉飞拍相机对检测工位的滚子进行连续拍照检测；而上述方式的滚子在检测的过程中就会停止传输，需要等待检测完成才能重新传输，不利于提高传输效率，不利于满足现今高速全检的需求。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管体的全面视觉检测装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有纵向延伸的用于输送管体(100)的滚轮输送线(2)、用于在滚轮输送线(2)运输的同时驱动管体(100)自转的驱动机构(3)、用于向下对经过的管体(100)进行视觉检测的视觉飞拍机构(4)，所述滚轮输送线(2)上设有若干个滚轮(21)，所述驱动机构(3)包括有设置在机架(1)一侧的电机(31)、受电机(31)驱动而能够转动的同步带轮组件(32)，所述同步带轮组件(32)的同步带为用于向所述滚轮(21)施加压力而使管体(100)自转的弹性同步带(321)。2.根据权利要求1所述的一种用于管体的全面视觉检测装置，其特征在于所述同步带轮组件(32)由两个带轮(322)和弹性同步带(321)组成，所述驱动机构(3)还包括有连接在机架(1)上的电机安装板(33)和用于罩住所述同步带轮组件(32)的外罩(34)。3.根据权利要求2所述的一种用于管体的全面视觉检测装置，其特征在于所述电机安装板(33)开设有沿弹性同步带(321)长度方向延伸的通孔(331)，所述通孔(331)卡接有位于两个带轮(322)之间的用于使弹性同步带(321)能够施加一个恒定的下压力的若干个过渡滚轮(35)。4.根据权利要求3所述的一种用于管体的全面视觉检测装置，其特征在于每个所述过渡滚轮(35)的周向面开设有与弹性同步带(321)配合的U型凹槽(351)。5.根据权利要求4所述的一种用于管体的全面视觉检测装置，其特征在于所述视觉飞拍机构(4)包括有支撑架(41)、若干个能够调节角度的用于向下对管体(100)进行视觉检测的视觉飞拍相机(42)、能够调节亮度和角度的用于对经过的管体(100)补光的第一光源(43)、能够调节角度的亮度和角度的用于对经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶炎林，王秀祺，胡军，
申请(专利权)人：长园医疗精密深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：