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本实用新型公开了一种用于管体的全面视觉检测装置，本案通过滚轮输送线的滚轮与驱动机构的弹性同步带的配合，能够实现管体在滚轮输送线输送的同时发生自转。再通过视觉飞拍机构对经过其下方的自转的管体进行视觉飞拍，实现对管体外观的全面检测。所述同步带为...
该专利属于长园医疗精密（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长园医疗精密（深圳）有限公司授权不得商用。

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