【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业拍照领域，特别是涉及到目标移动状态下的飞拍。
技术介绍
1、在工业检测领域，比如电气、无线电、电子、化学工业、机械制造、制冷、医药等领域对目标工业品通过拍照的形式进行瑕疵检测是目前自动化生产领域较为常用的做法。也就是在流水线上通过控制实现定拍，定拍顾名思义就是移动机构带动视觉机构到达拍照位置，移动机构停止，进行拍照和图像处理，处理完毕后再离开拍照位置进行下一工序。但是定拍的前提是，移动机构必须是静止状态才能进行拍照处理，该缺点就是效率低，产能低因而增加制造企业的成本。
2、对此，中国专利cn 113194262a公开了用于工件质检的飞拍拍摄触发方法和装置。启动飞拍系统，控制飞拍系统中的六轴机械臂运动，以带动六轴机械臂的末端的相机执行飞拍工作的一种通过控制相机端位置的飞拍系统。但是，实际流水线工作时，工件是有一定的移动或者旋转速度，而且其流水线的移动和拍照系统是两个系统，当拍照异常时，很难及时调整流水线，会造成混乱，这在留置针套管等医疗行业，会引发安全性事故。因此，控制拍照端的控制方式无法满足要求高稳定性及准确性的流水线作业。
3、综合现状，针对留置针套管的制造等需要拍照检测的同时保证流水线高效运转的领域，就需要一套稳定准确地实现全检的瑕疵检测系统。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决保证流水线运转效率的同时能够稳定准确地实现全检，提供了新的高速飞拍控制系统及其控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：>
3、一种高速飞拍控制系统，包括有驱动工件移动的同时发送位置信号的运动模块、根据所述位置信号对工件进行拍照的拍照模块、向所述运动模块发送控制指令的逻辑控制模块，所述运动模块完成控制指令后向所述逻辑控制模块发送到位信号，所述拍照模块完成拍照之后向所述逻辑控制模块发送拍照完成信号，所述逻辑控制模块根据所述到位信号及所述拍照完成信号执行下一轮控制指令。
4、优选地，所述运动模块发送的位置信号为高速脉冲信号。
5、进一步地，所述拍照模块包括设有柔性i/o部的拍照控制器、接收拍照控制器的拍照指令进行拍照的相机。
6、进一步地，拍照模块还包括位置信号比较部，并根据位置信号比较部的比较结果触发拍照指令。
7、具体实施例中，所述运动模块为直线运动机构或旋转运动机构。
8、进一步地，一种高速飞拍控制系统的控制方法包括逻辑控制模块发送控制指令、运动模块发送位置信号、拍照模块进行位置信号比较、拍照控制器根据位置信号比较结果触发拍照指令、相机进行拍照、拍照控制器发送拍照完成信号、运动模块发送到位信号、逻辑控制模块判定的步骤
9、在另一实施例中，拍照模块可连续触发多次拍照指令。
10、在另一实施例中，逻辑控制模块根据运动模块发送的到位信号和拍照模块发送的拍照完成信号触发无料报警或者超时报警。
11、在另一实施例中，还包括逻辑控制模块对拍照结果与模板图像进行对比的步骤。
12、进一步地，可根据拍照对比结果对运动模块的移动速度和/或拍照速度进行调整。
13、与现有技术相比，本案的有益效果如下：
14、通过逻辑控制模块控制运动模块，并通过运动模块触发拍照模块，同时通过运动模块和拍照模块反馈信号到逻辑控制模块触发下一轮控制。如此设计的闭环控制系统能够实现在流水线持续运转的状态下实现快速拍照检测的同时，能够保证其飞拍系统不会出现漏拍、也能检测出其流水线工件缺位，使流水线拍照检测能够稳定准确地进行。
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1.一种高速飞拍控制系统，其特征在于包括有驱动工件移动的同时发送位置信号的运动模块、根据所述位置信号对工件进行拍照的拍照模块、向所述运动模块发送控制指令的逻辑控制模块，所述运动模块完成控制指令后向所述逻辑控制模块发送到位信号，所述拍照模块完成拍照之后向所述逻辑控制模块发送拍照完成信号，所述逻辑控制模块根据所述到位信号及所述拍照完成信号执行下一轮控制指令。
2.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述运动模块发送的位置信号为高速脉冲信号。
3.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述拍照模块包括设有柔性I/O部的拍照控制器、接收拍照控制器的拍照指令进行拍照的相机。
4.如权利要求3所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述拍照模块还包括位置信号比较部，并根据位置信号比较部的比较结果触发拍照指令。
5.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述运动模块为直线运动机构或旋转运动机构。
6.如权利要求4所述的一种高速飞拍控制系统的控制方法其特征在于包括：逻辑控制模块发送控制指令、运动模块发
7.如权利要求6所述的一种高速飞拍控制系统的控制方法，其特征在于所述拍照模块可连续触发多次拍照指令。
8.如权利要求6所述的一种高速飞拍控制系统的控制方法，其特征在于逻辑控制模块根据运动模块发送的到位信号和拍照模块发送的拍照完成信号触发无料报警或者超时报警。
9.如权利要求6所述的一种高速飞拍控制系统的控制方法，其特征在于还包括逻辑控制模块对拍照结果与模板图像进行对比的步骤。
10.如权利要求9所述的一种高速飞拍控制系统的控制方法，其特征在于还包括可根据拍照对比结果对运动模块的移动速度和/或拍照速度进行调整。
...【技术特征摘要】
1.一种高速飞拍控制系统，其特征在于包括有驱动工件移动的同时发送位置信号的运动模块、根据所述位置信号对工件进行拍照的拍照模块、向所述运动模块发送控制指令的逻辑控制模块，所述运动模块完成控制指令后向所述逻辑控制模块发送到位信号，所述拍照模块完成拍照之后向所述逻辑控制模块发送拍照完成信号，所述逻辑控制模块根据所述到位信号及所述拍照完成信号执行下一轮控制指令。
2.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述运动模块发送的位置信号为高速脉冲信号。
3.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述拍照模块包括设有柔性i/o部的拍照控制器、接收拍照控制器的拍照指令进行拍照的相机。
4.如权利要求3所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述拍照模块还包括位置信号比较部，并根据位置信号比较部的比较结果触发拍照指令。
5.如权利要求1所述的一种高速飞拍控制系统，其特征在于所述运动模块为直线运动机构或旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张治国，吴茂聪，郭世宝，徐海东，冷斌，金清泉，何奇品，
申请(专利权)人：长园医疗精密深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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