【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油行业带压作业，具体涉及一种带压作业的卡瓦安全联动系统及其控制方法。
技术介绍
1、带压作业是在油气水井井口带压状态下，借助带压作业机克服井内压力产生的上顶力或管柱重力在井筒内强行进行施工作业，具有可不压井、不放喷、边作业、边生产，能有效保护油气层、保持地层能量，缩短作业周期、污染物排放少和稳定单井产量等优点，是一项绿色环保、清洁低碳、大力推广的技术，已成为我国页岩气致密油气规模高效开发必须的关键技术之一。
2、卡瓦系统是带压作业机的关键组成部分，实现对整个管柱的有效夹持，以克服井内压力产生的上顶力或管柱重力。为了实现有效夹持，避免卡瓦误打开造成管柱的飞出或者落井，带压作业机一般都配备了卡瓦互锁装置，目的是交替操作相应的卡瓦夹持管柱实现下入或起出管柱，作业过程中确保某一副卡瓦打开前另外一副对应的卡瓦必须是关闭状态。该互锁装置通过液压锁来分别实现2副防顶卡瓦间或2副承重卡瓦间的互锁，使两副相同的卡瓦(防顶卡瓦或承重卡瓦)不同时打开。目前，带压作业机自带有卡瓦液压互锁系统，但它存在一定的局限性，不能准确识别卡瓦是...
【技术保护点】
1.一种带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述系统与带压作业机的卡瓦油路串联，包括传感单元、数据采集单元、PLC控制单元和液压控制单元，其中，
2.根据权利要求1所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述传感单元包括不少于4组的压力传感器、位置检测传感器和载荷传感器，其中，
3.根据权利要求2所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述传感单元包括不少于8组位置检测传感器。
4.根据权利要求1所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述数据采集单元包括显示界面模块、操作模块、报警显示模块和数据存贮模块，其中
5....
【技术特征摘要】
1.一种带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述系统与带压作业机的卡瓦油路串联，包括传感单元、数据采集单元、plc控制单元和液压控制单元，其中，
2.根据权利要求1所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述传感单元包括不少于4组的压力传感器、位置检测传感器和载荷传感器，其中，
3.根据权利要求2所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述传感单元包括不少于8组位置检测传感器。
4.根据权利要求1所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述数据采集单元包括显示界面模块、操作模块、报警显示模块和数据存贮模块，其中，
5.根据权利要求1或4所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述数据采集单元还包括远程io采集模块、采集柜、专用线缆，用于采集所述传感单元的数据并传输给所述plc控制单元。
6.根据权利要求5所述的带压作业的卡瓦安全联动系统，其特征在于，所述远程io采集模块包括di输入模块、ai输入模块和荷载信号处理模块。
7.根据权利要求1所述的带压作业的卡瓦...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明友，廖刚，袁健，徐煜东，王东林，韩建禹，王雷，张文斌，蔡佳成，黄船，郑波，潘勇，谢奎，赵光磊，王全，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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