一种Q代码控制步进电机运行的方法技术

本发明专利技术公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法，步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置，便于供外部的输入连接和触发控制，另，与现有技术中通过外部脉冲模块/外部控制器发脉冲来控制步进电机运动的方案相比，本案由于Q程序中Q代码第一程序段、Q代码点动模式正转第二程序段、Q代码点动模式反转第三程序段、Q代码相对运动模式第四程序段的具体设置，有利于减小外部控制器的PLC控制程序，有利于避免外部控制器到步进驱动器之间丢脉冲情况的发生，并且有利于降低走线的难度，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种Q代码控制步进电机运行的方法


[0001]本专利技术涉及一种Q代码控制步进电机运行的方法。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，步进驱动电机在设备上运用越来越广泛，在一些皮带、转轮、丝杆上等都可以看见它的应用，传统方式驱动步进电机实现点动、相对运动、绝对运动等方式主要通过脉冲模块+步进驱动器的方式实现，其存在如下缺点：1、需要额外购买具有高速脉冲模块，如QD75P4,QD75D4等，成本增高，2、PLC需要额外编程，增加工作量，增加PLC内存，3、接线工作量增加，4、不可避免脉冲模块和步进驱动器之间脉冲丢失，5、驱动器不能脱离控制器运行，运行条件苛刻，因此有必要解决此问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种Q代码控制步进电机运行的方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]一种Q代码控制步进电机运行的方法，包括带有支持Q程序的驱动器的步进电机，对步进电机驱动器进行如下配置，配置步进电机驱动器1：配置触发执行Q代码点动模式正转第二程序段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Q代码控制步进电机运行的方法，其特征在于包括带有支持Q程序的驱动器的步进电机，对步进电机驱动器进行如下配置，配置步进电机驱动器(1)：配置触发执行Q代码点动模式正转第二程序段(3)的IO口为点动正转触发输入口(11)，配置触发执行Q代码点动模式反转第三程序段(4)的IO口为点动反转触发输入口(12)，配置触发执行Q代码相对运动模式第四程序段(5)的IO口为相对运动模式触发输入口(13)，配置步进电机的电子齿轮比(14)，所述电子齿轮比(14)为步进电机转动一圈所需要的脉冲数，配置上电执行Q程序(15)；其中Q程序包括如下，Q代码第一程序段(2)：设有用于调用所述Q代码点动模式正转第二程序段(3)的第一Q代码指令(101)，设有用于调用所述Q代码点动模式反转第三程序段(4)的第二Q代码指令(102)，设有用于调用所述Q代码相对运动模式第四程序段(5)的第三Q代码指令(103)；Q代码点动模式正转第二程序段(3)：设有步进电机运行的点动加速度的第四Q代码指令(104)，设有步进电机运行的点动减速度的第五Q代码指令(105)，设有步进电机的运行正方向和脉冲数的第六Q代码指令(106)，设有步进电机点动速度的第七Q代码指令(107)，定义启动所述点动正转触发输入口(11)的第八Q代码指令(108)；Q代码点动模式反转第三程序段(4)：设有步进电机运行的点动加速度的第九Q代码指令(109)，设有步进电机运行的点动减速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，张治国，
申请(专利权)人：长园医疗精密深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：