一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法技术

本发明专利技术属于电机驱动领域，具体涉及一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法。在单脉冲指令信号输入时，仅仅使用一个计数器，在双脉冲指令信号输入时，使用两个计数器配合，在不增加额外的指令模式切换电路的前提下，利用DSP28335处理器内部的硬件电路资源，根据模式选择信号的状态，通过软件编程的方式,实现针对单脉冲方式和双脉冲方式的不同处理方式的切换，实现了电路的简化设计。实现了电路的简化设计。实现了电路的简化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法


[0001]本专利技术属于电机驱动领域，具体涉及一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法。

技术介绍

[0002]步进电机驱动器接收上位控制器发出的指令信息对步进电机的转角、转速和旋转方向进行控制。指令信息包含脉冲信息和方向信息，其中脉冲数量决定电机的转动角度，脉冲频率决定电机的转速，方向信息决定电机的旋转方向。
[0003]步进电机运行时的转动角度和旋转方向是由驱动器中DSP内部设置的环分表的输出状态来决定的，环分表的地址值是DSP内部计数器的计数值经运算后确定。因此需要驱动器将上位控制器的指令信息转换为DSP内部计数器的计数值，从而确定环分表的地址值。
[0004]步进电机驱动器的指令输入方式一般有单脉冲方式和双脉冲方式，两种方式指令信号的输入接口电路共用，由于DSP处理器中高速计数器的计数方式只有单脉冲的计数方式，没有双脉冲的计数方式，因此常规的处理方式是通过模式选择信号和指令模式切换电路，将两种指令输入方式转换为DSP处理器中高速计数器能够接收的单脉冲方式。这种处理方式需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：根据输入DSP28335处理器的外部模式选择信号，判断输入指令的模式是否为单脉冲指令方式，若是，则进入步骤二，若否，则输入指令为双脉冲指令信号，进入步骤三；其中，DSP28335处理器包括第一计数器和第二计数器，单脉冲指令信号包括脉冲信号CLK和方向信号DIR，双脉冲指令信号包括正转脉冲信号CCW和反转脉冲信号CW；步骤二：脉冲信号CLK和方向信号DIR分别输入到第一计数器的计数端和方向端，通过第一计数器中获得的数据，获得环分表的地址值；步骤三：正转脉冲信号CCW输入第一计数器的计数端，反转脉冲信号CW输入第二计数器的计数端，通过第一计数器和第二计数器中获得的数据，获得环分表的地址值。2.如权利要求1所述的一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法，其特征在于，所述第一计数器和第二计数器均为可逆计数器。3.如权利要求1所述的一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法，其特征在于，步骤二中，第一计数器设置为脉冲+方向的计数模式。4.如权利要求1所述的一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法，其特征在于，步骤二中，脉冲信号CLK输入到第一计数器的计数端EQEP1A...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝晖，白新力，王桐，雷伟彤，李攀，苗瑞，吴琎，吴波，
申请(专利权)人：西安微电机研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：