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本发明属于电机驱动领域，具体涉及一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法。在单脉冲指令信号输入时，仅仅使用一个计数器，在双脉冲指令信号输入时，使用两个计数器配合，在不增加额外的指令模式切换电路的前提下，利用DSP28335处理器内部的硬...
该专利属于西安微电机研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安微电机研究所有限公司授权不得商用。

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