步进电机驱动器、保护方法及步进电机技术

本发明专利技术公开了一种步进电机驱动器、保护方法及步进电机，该驱动器包括：多个H桥；控制器；保护电路，用于在检测到驱动器触发保护时根据所触发的保护类型生成第一保护信号以触发控制器控制每个H桥中的上开关管导通、下开关管关断，以在每个H桥中形成流经每个支路的上开关管的第一电流释放路径，或者生成第二保护信号以触发控制器控制每个H桥中的上开关管关断、下开关管导通，以在每个H桥中形成流经每个支路的下开关管的第二电流释放路径。本发明专利技术能够形成不流经上开关管或下开关管的体二极管的电感电流释放路径，有效的避免了因电感电流流经上开关管或下开关管的体二极管而导致上开关管或下开关管烧毁的问题。开关管或下开关管烧毁的问题。开关管或下开关管烧毁的问题。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动器、保护方法及步进电机


[0001]本专利技术涉及电机
，具体涉及一种步进电机驱动器、保护方法及步进电机。

技术介绍

[0002]图1示出一种步进电机及其驱动器的结构示意图。如图1所示，2相的步进电机的电机主体200通常具有两相绕组，即第一相绕组210和第二相绕组220，这两相绕组可以等效为两个电感。步进电机的驱动器100包括控制器130、第一H桥110和第二H桥120，其中，第一H桥110驱动第一相绕组210，第二H桥120驱动第二相绕组220，以及第一H桥110和第二H桥120均包含四个N型开关管(分别为M11～M14、M21～M24)。正常工作时，驱动器100的控制器130驱动第一H桥110和第二H桥120，产生相位相差90
°
的正交的电流信号，驱动步进电机的电机主体200。
[0003]以一个H桥驱动一相绕组为例(例如，若以第一H桥110驱动第一相绕组210为例，则第二H桥120驱动第二相绕组220的过程同理)，此时第一相绕组210等效为电感L1，结合图1和图2所示，当驱动器100发生异常时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动器，所述步进电机包括多相绕组，其中，所述驱动器包括：多个H桥，每个H桥包括多个支路，每个支路包括上开关管和下开关管，每个支路的所述上开关管和所述下开关管之间的节点与所述多相绕组的相应绕组的一端连接；控制器，与所述多个H桥的上开关管和下开关管的控制端连接，用于在驱动器正常工作时生成第一控制信号以控制步进电机中每一相绕组的电流方向；保护电路，用于在检测到驱动器触发保护时根据所触发的保护类型生成第一保护信号或第二保护信号至所述控制器，所述第一保护信号用于触发所述控制器控制每个H桥中的上开关管导通、下开关管关断，以在每个H桥中形成流经每个支路的所述上开关管的第一电流释放路径，所述第二保护信号用于触发所述控制器控制每个H桥中的上开关管关断、下开关管导通，以在每个H桥中形成流经每个支路的所述下开关管的第二电流释放路径。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其中，所述保护电路包括过温检测单元、过流检测单元、过压检测单元和短路检测单元中的至少一个，其中，所述过温检测单元用于在检测到驱动器的温度大于第一阈值时生成所述第一保护信号和所述第二保护信号中的任一；所述过流检测单元用于在检测到驱动器的输出电流大于第二阈值时生成所述第一保护信号和所述第二保护信号中的任一；所述过压检测单元用于在检测到控制器的输入电压或输出电压大于第三阈值时生成所述第一保护信号和所述第二保护信号中的任一；所述短路检测单元用于在检测到H桥的输出端短路时根据短路类型生成所述第一保护信号或所述第二保护信号。3.根据权利要求2所述的步进电机驱动器，其中，当所述短路检测单元检测到H桥的上开关管中任一上开关管上的电流大于第四阈值时，所述短路检测单元生成所述第二保护信号。4.根据权利要求2所述的步进电机驱动器，其中，当所述短路检测单元检测到H桥的下开关管中任一下开关管上的电流大于第五阈值时，所述短路检测单元生成所述第一保护信号。5.根据权利要求2所述的步进电机驱动器，其中，当所述短路检测单元检测到H桥的上开关管中任一上开关管上的电流大于第四阈值，且H桥的下开关管中任一下开关管上的电流大于第五阈值时，所述短路检测单元生成所述第一保护信号和所述第二保护信号中的任一。6.根据权利要求1所述的步进电机驱动器，其中，所述步进电机为2相及以上的多相电机。7.一种步进电机，其中，包括：电机主体，包括多相绕组；如权利要求1
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6中任一项所述的步进电机驱动器，与所述电机主体连接，被配置为在正常工作时控制所述多相绕组中每一相绕组中的电流方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫志超，易新敏，
申请(专利权)人：圣邦微电子北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：