基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，包括基柱、转动装置、升降构件、抓胎器；所述升降构件包括升降导杆、升降架、滚珠丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、抓胎器连接框架。本旋转升降机构设置圆柱状的升降导杆，通过套设在升降架上的滚珠丝杠即可实现抓胎器的上下移动，改变现有升降架与方形升降导杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升降，从而本旋转升降机构组成零件少，且零件形状简单，便于加工制造和安装，且制造成本低；此外，本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱动，电路控制简单，且丝杠电机运行稳定，有效杜绝抓胎器掉落的风险。绝抓胎器掉落的风险。绝抓胎器掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】
基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构


[0001]本技术涉及一种抓胎装置，具体涉及一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构。

技术介绍

[0002]抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎从硫化机硫化室内抓出)，因此抓胎器得要具备升降和旋转功能。
[0003]目前，抓胎器的旋转升降机构的结构，如图2所示，包括基柱，所述基柱上套设有可使其旋转的转动装置，所述基柱的顶端通过升降构件与抓胎器连接，所述升降机构包括设于基柱顶端的升降基座，所述升降基座的一侧设有升降导杆，所述升降导杆竖向设置且呈方状，所述升降导杆通过升降架与抓胎器连接，所述升降架通过固定在升降基座上的升降缸实现升降，所述升降架通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接。这种结构的旋转升降机构存在以下缺陷：其一，由于升降导杆是方形状，因此升降架得通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接，造成旋转升降机构的零件比较多，且零件形状复杂，不仅加工难度大，且制造成本高；此外，升降架加上抓取轮胎的抓胎器后重量较大，因此升降驱动得动力较大的水缸或油缸，一方面升降驱动需要较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，包括基柱(1)，所述基柱(1)的底端套设在固定在硫化机机架上的安装基座(12)，所述基柱(1)上套设有可使其旋转的转动装置(2)，所述基柱(1)的顶端通过升降构件与抓胎器(3)连接；其特征在于：所述升降构件包括设于基柱(1)顶端的升降导杆(4)，所述升降导杆(4)竖向设置、且呈圆柱状，所述升降导杆(4)上套设有可沿其上下移动的升降架(5)，所述升降架(5)上套设有与升降导杆(4)平行设置的滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的顶端设有丝杠电机(7)，所述丝杠电机(7)通过电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏厚辉，刘福文，邓永松，唐王勇，阳明俊，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：