本实用新型专利技术涉及轮胎制造技术领域，公开了一种用于放置胎面的立体库的移动装置。用于放置胎面的立体库的移动装置包括夹取组件、升降组件和平移组件。夹取组件包括夹爪，夹爪包括两个夹紧件，夹紧件呈L型，两个夹紧件的横部朝向彼此延伸，两个夹紧件能够相互靠近或远离，以夹紧或放松立体库；升降组件能够驱动夹取组件上升或下降；平移组件能够驱动夹取组件沿水平设置的第一方向移动。本实用新型专利技术提高了立体库在移动过程中的稳定性，降低了立体库掉落的可能性，从而降低了立体库损坏的风险。从而降低了立体库损坏的风险。从而降低了立体库损坏的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于放置胎面的立体库的移动装置
[0001]本技术涉及轮胎制造
，尤其涉及一种用于放置胎面的立体库的移动装置。
技术介绍
[0002]汽车行业的快速发展为轮胎制造企业注入了很强的动力。目前轮胎企业通过胎面挤出生产线实现轮胎上的橡胶胎面的生产，胎面挤出、裁断后，需要将胎面储存在立体库内，通过移动立体库实现胎面在各个供需之间移动。现有技术中，通常使用叉车将立体库抬起，并向胎面的挤出工位或其他工位移动。此种方式中，叉车的货叉仅与立体库的底部接触，在移动过程中，容易发生立体库侧翻的情况，立体库掉落的可能性较高，从而提高了立体库损坏的风险。
[0003]基于此，亟需一种用于放置胎面的立体库的移动装置用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于放置胎面的立体库的移动装置，提高立体库在移动过程中的稳定性，降低立体库掉落的可能性，从而降低立体库损坏的风险。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于放置胎面的立体库的移动装置，包括：
[0007]夹取组件，包括夹爪，所述夹爪包括两个夹紧件，所述夹紧件呈L型，两个所述夹紧件的横部朝向彼此延伸，两个所述夹紧件能够相互靠近或远离，以夹紧或放松立体库；
[0008]升降组件，能够驱动所述夹取组件上升或下降；
[0009]平移组件，能够驱动所述夹取组件沿水平设置的第一方向移动。
[0010]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述用于放置胎面的立体库的移动装置还包括连接架，所述升降组件固定于所述连接架上，所述夹取组件连接于所述升降组件，所述平移组件连接于所述连接架并用于驱动所述连接架沿所述第一方向移动。
[0011]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述用于放置胎面的立体库的移动装置还包括沿所述第一方向延伸的承载梁，所述承载梁顶部设置有平移轨道，所述平移轨道沿所述第一方向延伸，所述连接架能够沿所述平移轨道滑动。
[0012]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述承载梁侧壁的一端设置有刹车检测组件，所述刹车检测组件包括沿所述第一方向间隔设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器均位于所述连接架的下方且与所述连接架间隔设置。
[0013]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述平移组件包括平移电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述平移电机的输出轴与所述主动带轮同轴连接，所述主动带轮与所述从动带轮沿所述第一方向间隔设置，所述同步带张紧于所述主动
带轮和所述从动带轮上，所述连接架连接于所述同步带。
[0014]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述连接架的底部连接有升降滑轨，所述升降滑轨沿竖直方向延伸，所述夹取组件能够沿所述升降滑轨滑动。
[0015]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述夹取组件还包括夹爪架，所述夹爪架上设置所述夹爪，所述夹爪架与所述升降滑轨滑动配合。
[0016]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述升降组件包括升降电机和链条，所述升降电机固定在所述连接架的顶部，所述链条的一端连接于所述升降电机的输出轴，且所述升降电机的输出轴能够卷绕所述链条，所述链条的另一端连接于所述夹爪架。
[0017]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述升降组件还包括导向链轮，所述导向链轮设置在所述连接架的顶部，所述导向链轮沿所述链条的长度方向间隔设置有至少两个，所述链条与所述导向链轮啮合。
[0018]作为一种用于放置胎面的立体库的移动装置的可选技术方案，所述升降组件还包括收卷链轮，所述收卷链轮与所述升降电机的输出轴同轴连接，所述收卷链轮的边缘开设有缺口，所述缺口内设置有固定接头，所述链条固定于所述固定接头上，所述链条能够与所述收卷链轮啮合。
[0019]本技术的有益效果：本技术提供的一种用于放置胎面的立体库的移动装置，包括夹取组件、升降组件和平移组件。夹取组件包括夹爪，夹爪包括两个夹紧件，两个夹紧件能够相互靠近或相互远离，以实现夹紧或放松立体库，相较于使用叉车抬起立体库，夹爪将立体库夹紧，再使用平移组件和升降组件移动立体库，提高了立体库在移动过程中的稳定性，降低了立体库掉落的可能性，从而降低了立体库损坏的风险。此外，夹紧件设置为L型，两个横部朝向彼此延伸，横部能够插入立体库两侧的通风开口内，在移动立体库的过程中，横部能够承载立体库，进一步提高了立体库在移动过程中的稳定性，从而进一步降低了立体库损坏的风险。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的用于放置胎面的立体库的移动装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中A处的局部放大图；
[0022]图3是图1中B处的局部放大图；
[0023]图4是本技术实施例提供的用于放置胎面的立体库的移动装置的部分结构的结构示意图；
[0024]图5是图4中C处的局部放大图；
[0025]图6是图4中部分结构的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的升降电机和收卷链轮的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]100、立体库；200、通风开口；
[0029]1、夹紧件；11、横部；12、竖部；13、连接板部；14、滑动板；
[0030]2、升降组件；21、升降电机；22、导向链轮；23、收卷链轮；231、缺口；232、固定接头；
[0031]3、平移组件；31、平移电机；32、主动带轮；33、保护罩；
[0032]4、连接架；41、带连接件；411、连接部；412、压板部；4121、凸出齿；413、夹板部；414、转接部；42、连接柱；
[0033]5、承载梁；6、夹爪架；7、升降滑轨；8、平移轨道；
[0034]91、第一到位传感器；92、第二到位传感器；93、第三到位传感器；94、第四到位传感器；
[0035]10、夹紧气缸；101、夹爪滑轨。
具体实施方式
[0036]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于放置胎面的立体库的移动装置，其特征在于，包括：夹取组件，包括夹爪，所述夹爪包括两个夹紧件(1)，所述夹紧件(1)呈L型，两个所述夹紧件(1)的横部(11)朝向彼此延伸，两个所述夹紧件(1)能够相互靠近或远离，以夹紧或放松立体库(100)；升降组件(2)，能够驱动所述夹取组件上升或下降；平移组件(3)，能够驱动所述夹取组件沿水平设置的第一方向移动。2.根据权利要求1所述的用于放置胎面的立体库的移动装置，其特征在于，所述用于放置胎面的立体库的移动装置还包括连接架(4)，所述升降组件(2)固定于所述连接架(4)上，所述夹取组件连接于所述升降组件(2)，所述平移组件(3)连接于所述连接架(4)并用于驱动所述连接架(4)沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的用于放置胎面的立体库的移动装置，其特征在于，所述用于放置胎面的立体库的移动装置还包括沿所述第一方向延伸的承载梁(5)，所述承载梁(5)顶部设置有平移轨道(8)，所述平移轨道(8)沿所述第一方向延伸，所述连接架(4)能够沿所述平移轨道(8)滑动。4.根据权利要求3所述的用于放置胎面的立体库的移动装置，其特征在于，所述承载梁(5)侧壁的一端设置有刹车检测组件，所述刹车检测组件包括沿所述第一方向间隔设置的第一到位传感器(91)和第二到位传感器(92)，所述第一到位传感器(91)和所述第二到位传感器(92)均位于所述连接架(4)的下方且与所述连接架(4)间隔设置。5.根据权利要求2所述的用于放置胎面的立体库的移动装置，其特征在于，所述平移组件(3)包括平移电机(31)、主动带轮(32)、从动带轮和同步带，所述平移电机(31)的输出轴与所述主动带轮(32)同轴连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，杨小虎，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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