一种自动夹取工字轮的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取工字轮的装置，包括抱夹安装板组件、第一直线导轨和滑块组件、第二直线导轨和滑块组件、液压驱动装置、齿轮齿条机构、右抱夹手臂、左抱夹手臂和油缸伸缩到位检测装置。本实用新型专利技术具有功能结构紧凑、设计合理，能实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，可降低生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取工字轮的装置


[0001]本技术属于自动化运输
，具体涉及一种自动夹取工字轮的装置。

技术介绍

[0002]工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳的一种重要工具，在钢丝生产、焊丝生产、电缆生产等领域有着广泛的应用。因工字轮上往往缠绕有钢丝、焊丝等产品，导致工字轮重量较重，很多工厂工字轮重量基本上都达到了2000kg左右，在工厂各工位的转运过程十分困难。企业在搬运工字轮工作中，现有大多采用人工操控行车搬运或用运输小车，运输速度慢、工作效率低且不能实现自动化和数字化。

技术实现思路

[0003]为实现上述功能和目的，实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，本技术提供一种自动夹取工字轮的装置，其技术方案是：所述自动夹取工字轮的装置包括抱夹安装板组件1、第一直线导轨和滑块组件2、第二直线导轨和滑块组件8、液压驱动装置3、齿轮齿条机构4、右抱夹手臂5、左抱夹手臂6和油缸伸缩到位检测装置 7；
[0004]所述抱夹安装板组件1包括安装背板11、支撑滚轮组件12、油缸安装座13，所述支撑滚轮组件12和油缸安装座13设置在安装背板11的正面；所述安装背板11的正面还设置有油缸伸缩到位检测装置7；所述抱夹安装板组件1还包括用于将安装背板11安装和固定在其它装置上的抱夹固定体14以及垫板和夹板组件15，所述抱夹固定体14以及垫板和夹板组件15均设置在安装背板11的背面；
[0005]所述第一直线导轨和滑块组件2包括导轨21和能在导轨21上滑动的滑块22，所述第一直线导轨和滑块组件2设置在抱夹安装板组件1上侧；
[0006]所述第二直线导轨和滑块组件8结构与第一直线导轨和滑块组件2相同，所述第二直线导轨和滑块组件8设置在抱夹安装板组件1下侧；
[0007]所述右抱夹手臂5包括右臂安装板51和右臂夹取板52，所述右臂安装板51和右臂夹取板52垂直设置，在右臂夹取板52上设置有本体呈圆柱形的右臂轮支撑53，所述右臂轮支撑53与右臂夹取板52安装角度为90
°
，并朝向左抱夹手臂6；所述右臂安装板51的上侧与第一直线导轨和滑块组件2的滑块连接，右臂安装板51的下侧与第二直线导轨和滑块组件8的滑块连接；
[0008]所述左抱夹手臂6包括左臂安装板61和左臂夹取板62，所述左臂安装板61和左臂夹取板62垂直设置，在左臂夹取板62上设置有本体呈圆柱形的左臂轮支撑63，所述左臂轮支撑63与左臂夹取板62安装角度为90
°
，并朝向右抱夹手臂5；所述左臂安装板61的上侧与第一直线导轨和滑块组件2的滑块连接，左臂安装板61的下侧与第二直线导轨和滑块组件8的滑块连接；
[0009]所述液压驱动装置3包括油缸本体31和油缸接头32，所述油缸本体31设置在抱夹安装板组件1上，所述油缸接头32与齿轮齿条机构4连接；
[0010]所述齿轮齿条机构4包括齿轮41、转轴42、左齿条43、左齿条连接座44、右齿条45、右齿条连接座46和油缸接头安装座47；所述齿轮41和转轴42设置在抱夹安装板组件1 上，所述油缸接头安装座47设置在左齿条43或右齿条45上；所述左齿条连接座44与左抱夹手臂6连接，所述右齿条连接座46与右抱夹手臂5连接。
[0011]在一种具体的实施方式中，在所述右臂夹取板52或左臂夹取板62上设置有用于读取该自动夹取工字轮的装置夹取的工字轮编码和进行计数的读码器66。
[0012]在一种具体的实施方式中，在所述右臂夹取板52上设置有右夹紧到位检测装置55。
[0013]在一种具体的实施方式中，在所述左臂夹取板62上设置有左夹紧到位检测装置65。
[0014]在一种具体的实施方式中，所述第一直线导轨和滑块组件2和第二直线导轨和滑块组件8上的滑块数量相同。
[0015]在一种具体的实施方式中，所述抱夹安装板组件1背面用于与AGV叉车门架连接。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述油缸伸缩到位检测装置7具有多档位调节功能，用于调节右抱夹手臂5和左抱夹手臂6打开和关闭范围。
[0017]在一种具体的实施方式中，在右臂安装板51上设置有用于避障的右侧光电传感器54。
[0018]在一种具体的实施方式中，在左臂安装板61设置有用于避障的左侧光电传感器64。
[0019]与现有技术相比，本技术有益效果包括：
[0020]本技术提供的自动夹取工字轮的装置可以调节开度，适用于不同规格工字轮的搬运；可实现快速、精准操控，可提高工作效率和避免夹取装置对工字轮的损坏；具有识别和计数功能，可实现物流设备的自动化和数字化，完全用智能装备取代了人工劳动，提高工作效率及安全性能，节约人工和生产成本。本技术还适用安装在AGV叉车上，把 AGV叉车上的货叉取消，装上本技术的装置，实现对数字化制造车间的物流转运。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种具体实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术的一种具体实施例的直线导轨和滑块组件的结构示意图。
[0023]图3为本技术的一种具体实施例抱夹安装板组件的结构示意图，其中图a为抱夹安装板组件主视图，图b为抱夹安装板组件后视图，图c为抱夹安装板组件侧视图。
[0024]图4为本技术的一种具体实施例的液压驱动装置的结构示意图。
[0025]图5为本技术的一种具体实施例的齿轮齿条机构的结构示意图。
[0026]图6为本技术的一种具体实施例的右抱夹手臂的结构示意图。
[0027]图7为本技术的一种具体实施例的左抱夹手臂的结构示意图。
[0028]图中各标号对应部件名称如下：
[0029]1‑
抱夹安装板组件；2
‑
第一直线导轨和滑块组件；3、液压驱动装置；4、齿轮齿条机构；5、右抱夹手臂；6、左抱夹手臂；7、油缸伸缩到位检测装置；8、第二直线导轨和滑块组件；11
‑
安装背板；12
‑
撑滚轮组件；13
‑
油缸安装座；14
‑
抱夹固定体；15
‑
垫板和夹板组件；21
‑
导
轨；22
‑
滑块；31
‑
油缸本体；32
‑
油缸接头；41
‑
齿轮；42
‑
转轴；43
‑
左齿条；44
‑ꢀ
左齿条连接座；45
‑
右齿条；46
‑
右齿条连接座；47
‑
油缸接头安装座；51
‑
右臂安装板；52
‑ꢀ
右臂夹取板；53
‑
右臂轮支撑；54
‑
右侧光电传感器；55
‑
右夹紧到位检测装置；61
‑
左臂安装板；62
‑
左臂夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取工字轮的装置，其特征在于：包括抱夹安装板组件(1)、第一直线导轨和滑块组件(2)、第二直线导轨和滑块组件(8)、液压驱动装置(3)、齿轮齿条机构(4)、右抱夹手臂(5)、左抱夹手臂(6)和油缸伸缩到位检测装置(7)；所述抱夹安装板组件(1)包括安装背板(11)、支撑滚轮组件(12)、油缸安装座(13)，所述支撑滚轮组件(12)和油缸安装座(13)设置在安装背板(11)的正面；所述安装背板(11)的正面还设置有油缸伸缩到位检测装置(7)；所述抱夹安装板组件(1)还包括用于将安装背板(11)安装和固定在其它装置上的抱夹固定体(14)以及垫板和夹板组件(15)，所述抱夹固定体(14)以及垫板和夹板组件(15)均设置在安装背板(11)的背面；所述第一直线导轨和滑块组件(2)包括导轨(21)和能在导轨(21)上滑动的滑块(22)，所述第一直线导轨和滑块组件(2)设置在抱夹安装板组件(1)上侧；所述第二直线导轨和滑块组件(8)结构与第一直线导轨和滑块组件(2)相同，所述第二直线导轨和滑块组件(8)设置在抱夹安装板组件(1)下侧；所述右抱夹手臂(5)包括右臂安装板(51)和右臂夹取板(52)，所述右臂安装板(51)和右臂夹取板(52)垂直设置，在右臂夹取板(52)上设置有本体呈圆柱形的右臂轮支撑(53)，所述右臂轮支撑(53)与右臂夹取板(52)安装角度为90
°
，并朝向左抱夹手臂(6)；所述右臂安装板(51)的上侧与第一直线导轨和滑块组件(2)的滑块连接，右臂安装板(51)的下侧与第二直线导轨和滑块组件(8)的滑块连接；所述左抱夹手臂(6)包括左臂安装板(61)和左臂夹取板(62)，所述左臂安装板(61)和左臂夹取板(62)垂直设置，在左臂夹取板(62)上设置有本体呈圆柱形的左臂轮支撑(63)，所述左臂轮支撑(63)与左臂夹取板(62)安装角度为90
°
，并朝向右抱夹手臂(5)；所述左臂安装板(61)的上侧与第一直线导轨和滑块组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，粟维，孙轶颖，兰亮亮，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：