一种转运设备制造技术

本申请公开了一种转运设备，用于承载、转运由转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐，该转运设备包括：机架；第一升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，用于在其移动到与转运小车对应的高度时，接收并承载转运小车运送的周转筐；第二升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，并在与第一方向垂直的第二方向上与第一升降机构对应并行间隔设置；移筐机构，可沿第二方向移动地连接于机架的一端，用于将承载于第一升降机构的周转筐转运至第二升降机构上。通过上述方式，本申请能够对经由转运小车运送至转运设备的周转筐进行统一调配和管理，并能够有效地承载转运小车批量运送至转运设备的周转筐，从而能够有效提高待加工产品的运送效率。产品的运送效率。产品的运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备


[0001]本申请涉及物品转运
，特别是涉及一种转运设备。

技术介绍

[0002]现今，随着人工智能的持续发展，无人工厂自动物流也渐渐被应用到越来越多的场景中，而在无人工厂自动物流及相应工序中通常会采用AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)物流小车来对生产物料或装载有生产物料的周转筐(用于生产物料在车间工序之间流转的载体)进行转运，以将生产物料运送至相应的产品线上进行加工。
[0003]然而，由于AGV功能的单一，仅采用AGV来实现待加工产品至相应产品线上的运送，很难满足收取加工完成后的物料、供应待加工产品时的不同的功能需求，且无法对相应的生产物料或装载有生产物料的周转筐2进行批量运送、统一调配及管理，运送效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种转运设备，以解决现有技术中的转运设备很难满足收取加工完成后的物料、供应待加工产品时的不同的功能需求，且无法对相应的生产物料或装载有生产物料的周转筐进行批量运送、统一调配及管理，运送效率较低的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，用于承载、转运由转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐，其特征在于，所述转运设备包括：机架；第一升降机构，可沿第一方向移动地连接于所述机架，用于在其移动到与所述转运小车对应的高度时，接收并承载所述转运小车运送的所述周转筐；第二升降机构，可沿所述第一方向移动地连接于所述机架，并在与所述第一方向垂直的第二方向上与所述第一升降机构对应并行间隔设置；转运机构，可沿所述第二方向移动地连接于所述机架的一端，用于将承载于所述第一升降机构的所述周转筐转运至所述第二升降机构上。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运机构包括活动导轨以及可移动地连接于所述活动导轨一端的移筐夹爪，所述活动导轨连接于所述机架的一端，且沿所述第二方向延伸，所述移筐夹爪用于将承载于所述第一升降机构的所述周转筐转运至所述第二升降机构上。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述转运机构还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置连接于所述活动导轨另一端，且通讯连接于所述移筐夹爪，用于检测所述活动导轨的另一端是否存在有障碍物，并在所述活动导轨的另一端存在有障碍物时，向所述移筐夹爪发送关停控制信号，以关停所述移筐夹爪。4.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一升降机构还包括检测装置，所述检测装置通讯连接于后台调度系统，用于检测所述第一升降机构上是否存在有所述周转筐，以在所述第一升降机构上不存在所述周转筐时，向所述后台调度系统发送调度反馈信号，以使所述后台调度系统调度所述转运小车，将所述周转筐运送至所述第一升降机构上。5.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一升降机构还包括转向器、升降电机以及电连接于所述升降电机的第一起升板和第二起升板，所述第一起升板连接于所述转向器的一端，所述第二起升板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培帅，
申请(专利权)人：深南电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：