一种转运设备制造技术

本申请公开了一种转运设备，用于承载、转运由转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐，该转运设备包括：机架；第一升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，用于在其移动到与转运小车对应的高度时，接收并承载转运小车运送的周转筐；第二升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，并在与第一方向垂直的第二方向上与第一升降机构对应并行间隔设置；移筐机构，可沿第二方向移动地连接于机架的一端，用于将承载于第一升降机构的周转筐转运至第二升降机构上。通过上述方式，本申请能够对经由转运小车运送至转运设备的周转筐进行统一调配和管理，并能够有效地承载转运小车批量运送至转运设备的周转筐，从而能够有效提高待加工产品的运送效率。产品的运送效率。产品的运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备


[0001]本申请涉及物品转运
，特别是涉及一种转运设备。

技术介绍

[0002]现今，随着人工智能的持续发展，无人工厂自动物流也渐渐被应用到越来越多的场景中，而在无人工厂自动物流及相应工序中通常会采用AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)物流小车来对生产物料或装载有生产物料的周转筐(用于生产物料在车间工序之间流转的载体)进行转运，以将生产物料运送至相应的产品线上进行加工。
[0003]然而，由于AGV功能的单一，仅采用AGV来实现待加工产品至相应产品线上的运送，很难满足收取加工完成后的物料、供应待加工产品时的不同的功能需求，且无法对相应的生产物料或装载有生产物料的周转筐2进行批量运送、统一调配及管理，运送效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种转运设备，以解决现有技术中的转运设备很难满足收取加工完成后的物料、供应待加工产品时的不同的功能需求，且无法对相应的生产物料或装载有生产物料的周转筐进行批量运送、统一调配及管理，运送效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种转运设备，用于承载、转运由转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐，其中，该转运设备包括：机架；第一升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，用于在其移动到与转运小车对应的高度时，接收并承载转运小车运送的周转筐；第二升降机构，可沿第一方向移动地连接于机架，并在与第一方向垂直的第二方向上与第一升降机构对应并行间隔设置；移筐机构,可沿第二方向移动地连接于机架的一端，用于将承载于第一升降机构的周转筐转运至第二升降机构上。
[0006]其中，移筐机构包括活动导轨以及可移动地连接于活动导轨一端的移筐夹爪，活动导轨连接于机架的一端，且沿第二方向延伸，移筐夹爪用于将承载于第一升降机构的周转筐转运至第二升降机构上。
[0007]其中，移筐机构还包括障碍物检测装置，障碍物检测装置连接于活动导轨另一端，且通讯连接于移筐夹爪，用于检测活动导轨的另一端是否存在有障碍物，并在活动导轨的另一端存在有障碍物时，向移筐夹爪发送关停控制信号，以关停移筐夹爪。
[0008]其中，第一升降机构还包括检测装置，检测装置通讯连接于后台调度系统，用于检测第一升降机构上是否存在有周转筐，以在第一升降机构上不存在周转筐时，向后台调度系统发送调度反馈信号，以使后台调度系统调度转运小车，将周转筐运送至第一升降机构上。
[0009]其中，第一升降机构还包括转向器、升降电机以及电连接于升降电机的第一起升板和第二起升板，第一起升板连接于转向器的一端，第二起升板连接于转向器的另一端，转向器用于在升降电机驱动第一起升板和第二起升板沿第一方向移动时，使所述第一起升板
和所述第二起升板始终在所述第二方向上平行设置。
[0010]其中，转运设备还包括防护装置，防护装置转动连接在机架的另一端，并向第一方向延伸，以在第一升降机构接收到转运小车运送的周转筐时，防护装置朝靠近第一升降机构的方向转动，以向第二方向延伸。
[0011]其中，转运设备还包括通讯装置，通讯装置固定连接于机架上，且通讯连接于后台调度系统，以通过后台调度系统调度转运小车，将周转筐运送至第一升降机构上。
[0012]其中，转运设备还包括取料装置，取料装置包括相互电连接的视觉定位装置和机械手，且视觉定位装置通讯连接于后台调度系统，以在后台调度系统调度转运小车将周转筐运送至第一升降机构时，调度视觉定位装置对周转筐中的待加工产品进行定位，并控制使机械手将待加工产品转运至相应产品线上进行生产。
[0013]其中，视觉定位装置将周转筐中的待加工产品全部转运完成时，向后台调度系统发送相应反馈信号，以使后台调度系统控制移筐机构将承载于第一升降机构的待加工产品全部转运完成后的周转筐转运至第二升降机构上。
[0014]其中，周转筐的数量包括多个，且多个周转筐叠层放置，第一升降机构在接收到转运小车运送的多个周转筐时，将多个周转筐面向移筐机构的一侧面提升至工作位。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中的转运设备包括：机架、第一升降机构、第二升降机构以及移筐机构；其中，该第一升降机构可沿第一方向移动地连接于机架，以在其移动到与转运小车对应的高度时，能够接收并承载转运小车运送的周转筐，而第二升降机构也可沿第一方向移动地连接于机架，并在与第一方向垂直的第二方向上与第一升降机构对应并行间隔设置，且移筐机构能够将承载于第一升降机构的周转筐转运至第二升降机构上，以在相应的转运小车将装载有待加工产品的周转筐运送至第一升降机构时，能够对该周转筐进行统一调配和管理，且在该周转筐中的待加工产品全部分被取走后，可将空载的该周转筐转移至第二升降机构，以等待运走，从而能够有效地承载转运小车批量运送至转运设备的周转筐，以有效提高对待加工产品进行运送的效率。
附图说明
[0016]图1是本申请转运设备第一实施方式的结构示意图；
[0017]图2是图1中转运设备中的移筐夹爪一实施方式的结构示意图；
[0018]图3是本申请转运设备第二实施方式的结构示意图；
[0019]图4是多个叠层放置的周转筐的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图2，其中，图1是本申请转运设备第一实施方式的结构示意图，图2是图1中转运设备中的移筐夹爪一实施方式的结构示意图。本实施例中的转运设备1可用于承载、转运由外部转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐2，该转运设备1包括：机架10、
第一升降机构20、第二升降机构30以及移筐机构40。
[0022]其中，第一升降机构20连接在机架10上，且能够沿第一方向来回移动，以在其沿第一方向移动到与转运小车对应的高度时，接收并承载由转运小车运送过来的周转筐2。
[0023]具体地，在通常情况下，该第一方向指的是与转运小车来回运送周转筐2时所在地面相垂直的方向，以在转运小车将装载有待加工产品的周转筐2运送至第一升降机构20所对应的位置处时，第一升降机构20能够下降到与该转运小车的上侧面对应的高度，以进而承载该周转筐2，并将该周转筐2提升至第一升降机构20的工作位，以等待相应的抓取装置将周转筐2中的待加工产品逐一转移至产品线上进行加工。
[0024]进一步地，第二升降机构30连接在机架10上，且也能够沿第一方向来回移动，而在与该第一方向垂直的第二方向上，第二升降机构30与第一升降机构20对应并行间隔设置，也即，第二升降机构30和第一升降机构20在初始状态下，在同一水平面上并排设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，用于承载、转运由转运小车运送的装载有待加工产品的周转筐，其特征在于，所述转运设备包括：机架；第一升降机构，可沿第一方向移动地连接于所述机架，用于在其移动到与所述转运小车对应的高度时，接收并承载所述转运小车运送的所述周转筐；第二升降机构，可沿所述第一方向移动地连接于所述机架，并在与所述第一方向垂直的第二方向上与所述第一升降机构对应并行间隔设置；转运机构，可沿所述第二方向移动地连接于所述机架的一端，用于将承载于所述第一升降机构的所述周转筐转运至所述第二升降机构上。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运机构包括活动导轨以及可移动地连接于所述活动导轨一端的移筐夹爪，所述活动导轨连接于所述机架的一端，且沿所述第二方向延伸，所述移筐夹爪用于将承载于所述第一升降机构的所述周转筐转运至所述第二升降机构上。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述转运机构还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置连接于所述活动导轨另一端，且通讯连接于所述移筐夹爪，用于检测所述活动导轨的另一端是否存在有障碍物，并在所述活动导轨的另一端存在有障碍物时，向所述移筐夹爪发送关停控制信号，以关停所述移筐夹爪。4.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一升降机构还包括检测装置，所述检测装置通讯连接于后台调度系统，用于检测所述第一升降机构上是否存在有所述周转筐，以在所述第一升降机构上不存在所述周转筐时，向所述后台调度系统发送调度反馈信号，以使所述后台调度系统调度所述转运小车，将所述周转筐运送至所述第一升降机构上。5.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一升降机构还包括转向器、升降电机以及电连接于所述升降电机的第一起升板和第二起升板，所述第一起升板连接于所述转向器的一端，所述第二起升板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培帅，
申请(专利权)人：深南电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：