核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置制造方法及图纸

提供一种核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置。抓取机构包括：抓取管道；移动杆，设置于抓取管道内，并在第一驱动机构的驱动下相对于抓取管道移动；抓取装置，设置于抓取管道内并与移动杆连接，抓取装置包括用于抓取核电组件的多个抓手；以及抱紧装置，设置于抓取管道内，抱紧装置构造成在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手，以防止核电组件从抓手脱离。电组件从抓手脱离。电组件从抓手脱离。

【技术实现步骤摘要】
核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置


[0001]本公开的至少一种实施例涉及一种抓取装置，尤其涉及一种核电组件的抓取机构及包含抓取机构的抓取装置。

技术介绍

[0002]在核电设备的运行中，需要根据需求为核电设备更换或安装组件。在更换核电组件的情况下需要使用核电换料设备完成上述操作。然而在更换组件时核电组件较为容易从核电换料设备上掉落，从而对该核电换料设备的安全性和可靠性造成一定的影响。

技术实现思路

[0003]在一个方面，提供一种核电组件的抓取机构，包括：
[0004]抓取管道；
[0005]移动杆，设置于抓取管道内，并在第一驱动机构的驱动下相对于抓取管道移动；
[0006]抓取装置，设置于抓取管道内并与移动杆连接，抓取装置包括用于抓取核电组件的多个抓手；以及
[0007]抱紧装置，设置于抓取管道内，抱紧装置构造成在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手，以防止核电组件从抓手脱离。
[0008]在另一个方面，提供一种抓取装置，包括：
[0009]如上所述的抓取机构；
[0010]第一驱动机构，被构造成驱动移动杆相对于抓取管道移动；以及
[0011]第二驱动机构，被构造成驱动抱紧装置相对于抓取装置移动，使得抱紧装置在抓手抓取到核电组件的情况下在周向方向上抱紧抓手。
附图说明
[0012]通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
[0013]图1是根据本公开实施例的抓取机构的轴向剖视图；
[0014]图2是根据本公开实施例的抓取机构的轴向剖视图，图中示出了更多的附图标记；
[0015]图3是根据本公开实施例的抓取机构的上部分的放大剖视图；
[0016]图4是根据本公开实施例的抓取机构的下部分的放大剖视图；
[0017]图5是根据本公开实施例的抓取机构的另一下部分的放大剖视图；以及
[0018]图6是根据本公开实施例的抓取装置的剖视图。
[0019]上述附图中，附图标记含义具体如下：
[0020]100
‑
抓取管道；
[0021]101
‑
导向槽；
[0022]200
‑
移动杆；
[0023]201
‑
第一环形突起；
[0024]202
‑
第二环形突起；
[0025]300
‑
抓取装置；
[0026]301
‑
抓手；
[0027]310
‑
柱塞；
[0028]3101
‑
枢轴；
[0029]311
‑
卡合机构；
[0030]3111
‑
主体部；
[0031]3112
‑
容纳槽；
[0032]3113
‑
沉孔；
[0033]3114
‑
第一弹簧；
[0034]312
‑
第一弯曲部；
[0035]3121
‑
第一接触面；
[0036]3122
‑
第二接触面；
[0037]313
‑
条形槽；
[0038]320
‑
连接杆；
[0039]330
‑
第二弹簧；
[0040]400
‑
抱紧装置；
[0041]410
‑
连接部；
[0042]420
‑
连接座；
[0043]421
‑
连接盖；
[0044]422
‑
安装座；
[0045]4221
‑
上安装座；
[0046]4222
‑
下安装座；
[0047]4223
‑
凹槽；
[0048]430
‑
限位筒体；
[0049]431
‑
第三通孔；
[0050]432
‑
限位凸缘；
[0051]440
‑
连接柱；
[0052]450
‑
第二弯曲部；
[0053]500
‑
核电组件；
[0054]610
‑
插杆；
[0055]6101
‑
斜坡；
[0056]620
‑
插杆槽；
[0057]700
‑
第一驱动机构；
[0058]701
‑
感应式传感器；
[0059]800
‑
第二驱动机构；
[0060]801
‑
第一套筒；
[0061]802
‑
第二套筒；
[0062]803
‑
补偿弹簧；
[0063]804
‑
T形杆；
[0064]805
‑
接头。
[0065]需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0066]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0067]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0068]在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
[0069]由于核电组件的换料厂房的空间的限制，核电组件的升降过程需两个独立机构采用内外伸缩形式配合完成，其中抓手在内，抓取管道在外。抓手及抓取管道在操作组件的过程种需要实现以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电组件的抓取机构，其特征在于，包括：抓取管道；移动杆，设置于所述抓取管道内，并在第一驱动机构的驱动下相对于所述抓取管道移动；抓取装置，设置于所述抓取管道内并与所述移动杆连接，所述抓取装置包括用于抓取所述核电组件的多个抓手；以及抱紧装置，设置于所述抓取管道内，所述抱紧装置构造成在所述抓手抓取到所述核电组件的情况下在周向方向上抱紧所述抓手，以防止所述核电组件从所述抓手脱离。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取装置还包括：柱塞，所述柱塞的上端与所述移动杆连接，所述多个抓手的上端通过枢轴连接至所述柱塞的下端并且周向方向上均匀布置，多个所述抓手的下端形成向内径向突出的第一弯曲部，所述第一弯曲部适用于结合到所述核电组件的颈部，以抓取所述核电组件。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一弯曲部相对于轴向方向的角度θ为90
°
＜θ＜180
°
。4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一弯曲部的内侧形成有在远离所述第一弯曲部的上端的轴向方向上逐渐向内倾斜的第一接触面、以及从所述第一接触面的下侧在远离所述第一弯曲部的上端的轴向方向上逐渐向外倾斜的第二接触面。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述柱塞上设有径向贯穿的、并在轴向方向上延伸的第一通孔；所述抱紧装置包括：连接部；连接座，安装在连接部的上端，所述连接座上设有供所述移动杆穿过的第二通孔；限位筒体，所述限位筒体的上端在所述连接部内延伸并连接至所述连接座，所述限位筒体的下端设有向内径向突出的限位凸缘，所述限位筒体设有径向相对的第三通孔；以及连接柱，所述连接柱的两端连接至所述连接部并穿过所述第一通孔和第三通孔，使得所述连接部和限位筒体能够相对于柱塞在轴向方向上移动一段行程，从而抱紧或释放所述抓手。6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述限位凸缘形成为与所述第一弯曲部配合的第二弯曲部。7.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述连接座包括：连接盖，连接在所述连接部的上端，并与外部第一驱动机构连接；安装座+，在所述连接部内安装在所述连接盖下部，所述移动杆穿过所述连接盖和安装座与所述柱塞连接，并且所述移动杆带动所述安装座在所述轴向方向上移动。8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述移动杆上设有第一环形突起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王渊渊，谷继品，王明政，刘艳，蒋恩，张寅然，杨平汉，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：