一种从盒内取料上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种从盒内取料上料机构，包括第一输送机、第二输送机、升降台、第四输送机和气嘴组件，第二输送机设置于第一输送机正上方；升降台受一升降执行机构驱动而升降；升降台上设置有用于水平移动盒体的第三输送机，第四输送机设于升降台一侧；气嘴组件受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方，在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件，以及在第四输送机上放下工件。其优点是：实现了自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料上料，其能够适应多种规格的盒体，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。全系数。全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种从盒内取料上料机构


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种从盒内取料上料机构。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产过程中，泡棉是一种常用存储运输治具，一种常见的结构是将泡棉加工出多个与待承载电子元件形状配合的容置腔，并将电子元件独立或叠放在容置腔内，起到保护作用。但是将电子元件从泡棉中取出的工序通常是采用人工操作，其缺陷在于：
[0003]1、速度慢，生产效率低；
[0004]2、人为因素误差，容易大量损伤泡棉料，或者损坏电子元件。
[0005]因此亟需改进现有的生产工艺，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种从盒内取料上料机构，实现自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料上料，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。
[0007]为了达到上述技术目的，本技术实施例提出的一种从盒内取料上料机构，通过以下技术方案实现的:
[0008]一种从盒内取料上料机构，用于从盒体具有的一个或多个容置腔内取出工件并分别输送盒体和工件；其特征在于，所述取料上料机构包括：
[0009]用于水平移动盒体的第一输送机，其末端设有用于检测其上盒体位置的第一位置传感器；
[0010]用于水平移动盒体的第二输送机，设置于第一输送机正上方；
[0011]升降台，受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间；所述升降台上设置有用于水平移动盒体的第三输送机，所述升降台位于第一位置时，所述第三输送机与所述第一输送机衔接，所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，所述第三输送机与所述第二输送机衔接；所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设置有挡块，所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵靠挡块的夹爪；
[0012]用于水平移动工件的第四输送机，设于升降台一侧；
[0013]气嘴组件，受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方，在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件，以及在第四输送机上放下工件；
[0014]控制机构，控制连接所述第一输送机、第一位置传感器、第二输送机、升降执行机构、第三输送机、夹爪、第四输送机和气嘴组件。
[0015]所述第一输送机、第二输送机、第三输送机为链条传送带；所述第四输送机为动力
滚筒输送线。
[0016]所述第四输送机末端还设置有用于检测其上工件高度的高度传感器，所述控制机构控制连接所述高度传感器。
[0017]所述高度传感器设置于一垂直于第四输送机的输送路径设置的导轨上，并受一往复移动执行机构驱动而沿其所在的导轨间歇性往复移动。
[0018]所述挡块上设置有至少一个用于检测第三输送机上盒体位置的第二位置传感器，所述控制机构控制连接所述第二位置传感器。
[0019]所述气嘴组件包括若干组气嘴组、真空泵、第一导轨和第二导轨；所述气嘴组包括至少一个可活动式设置于所述第一导轨上的气嘴，以及将所述气嘴选择性固定在第一导轨上的锁定机构；所述气嘴连通所述真空泵；所述第一导轨沿所述第三输送机输送路径设置，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，且所述第一导轨可活动设置于所述第二导轨上并受所述平移机构驱动沿第二导轨移动。
[0020]相较于现有技术，本技术的优点是：实现了自动化的从泡棉盒或者其他盒体内取料上料，其能够适应多种规格的盒体，不仅节省劳动力，而且增加搬运过程安全系数。
附图说明
[0021]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0022]图1为本技术实施例取料上料机构的主视图；
[0023]图2为本技术实施例取料上料机构立体结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例第四输送机和气嘴组件结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0026]参见图1
‑
3所示，本技术实施例提供一种从盒内取料上料机构，用于从泡棉盒的多个容置腔内取出工件并分别输送盒体和工件。该取料上料机构包括：
[0027]第一输送机1
[0028]第一输送机1用于水平移动盒体。在本实施例中第一输送机1采用链条传送带，沿其运输路径的末端，第一输送机1还设有用于检测其上盒体位置的第一位置传感器11。当第一输送机1上的盒体触发第一位置传感器11后，控制器接收到第一位置传感器11传输的信号，根据设置延时一定时间后停止第一输送机1，以避免盒体从第一输送机1上掉落。
[0029]第二输送机2
[0030]和第一输送机1结构大致相同，第二输送机2同样用于水平移动盒体，在本实施例中第二输送机2同样采用链条传送带。第二输送机2设置于第一输送机1正上方，且和第一输送机1的运输方向相反。
[0031]升降台3
[0032]升降台3受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间。具体的说，升降台3可活动设置于两根竖直设置的导轨32上，并通过电机33带动传动机构驱动其上下升降，传动机构可以采用丝杆、皮带、齿轮齿条、链条等结构，由于其为本领域技术人员习见技
术手段，故在此对其结构不再赘述。升降台3上设置有用于水平移动盒体的第三输送机34，第三输送机34同样采用链条传送带。
[0033]当升降台3降低到第一位置时，第三输送机34与第一输送机1衔接，使盒体能够从第一输送机1输送到第三输送机34上；当升降台3升起至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，第三输送机34与第二输送机2衔接，使空的盒体能够从第三输送机34输送到第二输送机2上。
[0034]为避免盒体从第三输送机34上掉下，以及对盒体1进行定位，升降台3上于第三输送机34远离第一输送机1的第一端设置有挡块35，升降台3上于第三输送机34的第二端设置有用于将第三输送机34上盒体推动至抵靠挡块35的夹爪31，夹爪31采用气缸驱动进行选择性的抬起和落下，在夹爪31落下时不阻碍第三输送机34与第一输送机1之间的工件传递。另外，为了保证盒体外侧能准确贴靠在挡块35上，挡块35上还设置有两个用于检测第三输送机34上盒体位置的第二位置传感器351，通过两个第二位置传感器351对盒体的位置进行判断，如果间距不符合要求则意味着盒体未能准确贴靠在挡块35上，需要重新调整。
[0035]第四输送机4
[0036]第四输送机4用于水平移动被取出的工件，其采用为动力滚筒输送线。第四输送机4设于升降台3一侧。为避免第四输送机4上工件堆叠导致进入后续作业环节时导致工件损坏，第四输送机4输送路径末端的上方还设置有用于检测其上工件高度的高度传感器41，高度传感器41设置于一垂直于第四输送机4的输送路径设置的导轨42上，并受一往复移动执行机构43驱动而沿导轨42间歇性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从盒内取料上料机构，用于从盒体具有的一个或多个容置腔内取出工件并分别输送盒体和工件；其特征在于，所述取料上料机构包括：用于水平移动盒体的第一输送机，其末端设有用于检测其上盒体位置的第一位置传感器；用于水平移动盒体的第二输送机，设置于第一输送机正上方；升降台，受一升降执行机构驱动而升降于第一位置和第二位置之间；所述升降台上设置有用于水平移动盒体的第三输送机，所述升降台位于第一位置时，所述第三输送机与所述第一输送机衔接，所述升降台位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，所述第三输送机与所述第二输送机衔接；所述升降台上于第三输送机远离第一输送机的第一端设置有挡块，所述升降台上于第三输送机的第二端设置有用于将第三输送机上盒体推动至抵靠挡块的夹爪；用于水平移动工件的第四输送机，设于升降台一侧；气嘴组件，受一平移机构驱动而移动于第四输送机上方和升降台上方，在所述升降台位于第二位置时吸附第三输送机上盒体容置腔内的工件，以及在第四输送机上放下工件；控制机构，控制连接所述第一输送机、第一位置传感器、第二输送机、升降执行机构、第三输送机、夹爪、第四输送机和气嘴组件。2.根据权利要求1所述的一种从盒内取料上料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁猛，林海涛，赵凯，姚玉鹏，林建波，
申请(专利权)人：技感半导体设备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：