一种手控货物搬运助力臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手控货物搬运助力臂，包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构。本实用新型专利技术中，使用时并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，利用其上部的垂臂刹车机构可以让垂臂自由停止到任意位置和角度，上述结构相结合，使得装置能够实现对于搬运货物时的暂停与运行状态的快速切换，有利于人们使用。有利于人们使用。有利于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种手控货物搬运助力臂


[0001]本技术涉及助力臂领域，尤其涉及一种手控货物搬运助力臂。

技术介绍

[0002]助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
[0003]在使用手控货物搬运助力臂的过程中，目前市场上现有的手控货物搬运助力臂在使用时往往有一个缺点，即是现有的手控货物搬运助力臂在使用时往往不能够实现在搬运货物时的暂停与运行状态的快速切换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手控货物搬运助力臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种手控货物搬运助力臂，包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构，所述主臂驱动机构右侧固定连接有驱动气缸，所述主臂驱动机构后侧固定连接由储气罐，所述主臂驱动机构顶端右侧设置有限位机构，所述驱动气缸顶端转动连接有驱动铰链，所述驱动铰链远离驱动气缸的一端转动连接有铰链旋转机构，所述铰链旋转机构底端转动连接有二臂旋转机构，所述二臂旋转机构远离铰链旋转机构的一端底部法兰连接有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构底端法兰连接有垂臂主体，所述垂臂主体底端固定连接有控制箱。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述控制箱底部设置有夹具固定口。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述立柱前部下侧固定连接有进气调压装置。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述主臂旋转机构顶部左侧设置有主臂刹车机构。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述铰链旋转机构左侧底部设置有铰链刹车机构。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述垂直旋转机构底部右侧设置有垂臂刹车机构。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述垂臂主体外周下部左侧设置有手控箱。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述主臂驱动机构前部固定连接有气控箱。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先在使用时通过固定法兰使设备能够被固定到地面，并可以对抗悬臂及货物带来的负载，同时通过立柱能够支撑助力臂，并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用主臂驱动机构能够使设备上下运动，通过驱动气缸能够提供设备上下运动的驱动力，再通过驱动饺链能够实现设备上下运动的水平提升功能，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，利用其上部的垂臂刹车机构可以让垂臂自由停止到任意位置和角度，并通过手控箱能够控制整台设备的运转，实现设备的上下左右运动，通过夹具固定口能够预留对接位置，并可以挂载不同夹具固定口，同时通过控制箱可以实现对非标夹具固定口动作控制的安装位置，气控箱为整台设备的主控制箱，通过储气罐可以实现设备气量的缓冲段，通过进气调压装置能够实现对于设备进气部分的调整，对进气压力进行限制，上述结构相结合，使得装置整体能够实现对于搬运货物时的暂停与运行状态的快速切换，有利于人们使用。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种手控货物搬运助力臂的正视图；
[0023]图2为本技术提出的一种手控货物搬运助力臂的侧视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、固定法兰；2、立柱；3、主臂旋转机构；4、主臂刹车机构；5、主臂驱动机构；6、驱动气缸；7、驱动铰链；8、铰链旋转机构；9、铰链刹车机构；10、垂直旋转机构；11、垂臂刹车机构；12、手控箱；13、夹具固定口； 14、控制箱；15、气控箱；16、储气罐；17、进气调压装置；18、限位机构； 19、二臂旋转机构；20、垂臂主体。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种手控货物搬运助力臂，包括固定
法兰1，通过固定法兰1使设备能够被固定到地面，并可以对抗悬臂及货物带来的负载，固定法兰1顶端固定连接有立柱2，通过立柱2能够支撑助力臂，立柱2顶端法兰连接有主臂旋转机构3，主臂旋转机构3为电机旋转机构，通过主臂旋转机构3能够使整体进行旋转运动，主臂旋转机构3顶端固定连接有主臂驱动机构5，主臂驱动机构5右侧固定连接有驱动气缸6，利用主臂驱动机构5能够使设备上下运动，通过驱动气缸6能够提供设备上下运动的驱动力，主臂驱动机构5后侧固定连接由储气罐16，通过储气罐16可以实现设备气量的缓冲段，主臂驱动机构5顶端右侧设置有限位机构18，限位机构18为限位杆，驱动气缸6顶端转动连接有驱动铰链7，通过驱动铰链 7能够实现设备上下运动的水平提升，驱动铰链7远离驱动气缸6的一端转动连接有铰链旋转机构8，利用铰链旋转机构8能够使二臂进行旋转，铰链旋转机构8为电机齿轮转动机构，铰链旋转机构8底端转动连接有二臂旋转机构 19，二臂旋转机构19远离铰链旋转机构8的一端底部法兰连接有垂直旋转机构10，垂直旋转机构10为轴承套管结合机构，通过电机驱动，通过垂直旋转机构10可以让垂臂自身旋转起来，垂直旋转机构10底端法兰连接有垂臂主体20，垂臂主体20底端固定连接有控制箱14。
[0029]控制箱14底部设置有夹具固定口13，通过夹具固定口13能够预留对接位置，并可以挂载不同夹具，立柱2前部下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手控货物搬运助力臂，包括固定法兰(1)，其特征在于：所述固定法兰(1)顶端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)顶端法兰连接有主臂旋转机构(3)，所述主臂旋转机构(3)顶端固定连接有主臂驱动机构(5)，所述主臂驱动机构(5)右侧固定连接有驱动气缸(6)，所述主臂驱动机构(5)后侧固定连接由储气罐(16)，所述主臂驱动机构(5)顶端右侧设置有限位机构(18)，所述驱动气缸(6)顶端转动连接有驱动铰链(7)，所述驱动铰链(7)远离驱动气缸(6)的一端转动连接有铰链旋转机构(8)，所述铰链旋转机构(8)底端转动连接有二臂旋转机构(19)，所述二臂旋转机构(19)远离铰链旋转机构(8)的一端底部法兰连接有垂直旋转机构(10)，所述垂直旋转机构(10)底端法兰连接有垂臂主体(20)，所述垂臂主体(20)底端固定连接有控制箱(14)。2.根据权利要求1所述的一种手控货物搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：大连卓强机械有限公司，
类型：新型
国别省市：