一种金属PIN针在线供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属PIN针在线供料机构，包括机架和PIN针在线供料机，机架的上方的中间位置设有插针装置，插针装置的前端设有陶瓷主体定位输送机构。该实用新型专利技术中在PIN针在线供料机与插针装置连接的位置增加一个PIN针定位上料机构，通过PIN针在线供料机可以将PIN针进行大量供料，防止内部断料，通过PIN针定位上料机构可以将PIN针在线供料机的内部的PIN针进行一个一个分料，并改变送料的方向，在PIN针定位上料机构的内部设有U型定位夹口，U型定位夹口是根据PIN针的大小定制的，一次只能夹取一根PIN针，每次PIN针定位上料机构伸缩的过程都只能夹取一根PIN针输送，可以精确的控制PIN针输送的位置。控制PIN针输送的位置。控制PIN针输送的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种金属PIN针在线供料机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种金属PIN针在线供料机构。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，进行端子组装时，需要将金属PIN针精确的送料以实现PIN针与端子主体的高效高精度组装。现有技术中使用的金属PIN针供料机构，不能准确的将每根PIN针进行隔开输送，上料的过程容易将PIN针夹持变形，也会降低供料的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种金属PIN针在线供料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的不能准确的将每根PIN针进行隔开输送，上料的过程容易将PIN针夹持变形，也会降低供料的效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属PIN针在线供料机构，包括机架和PIN针在线供料机，所述机架的上方的中间位置设有插针装置，所述插针装置的前端设有陶瓷主体定位输送机构，所述插针装置的一侧的后端设有PIN针在线供料机，且PIN针在线供料机与陶瓷主体定位输送机构设为平行结构，所述插针装置的内部的前端设有PIN针夹持定位机构，所述PIN针在线供料机的一端与PIN针夹持定位机构连接的部位设有PIN针定位上料机构。
[0005]在进一步的实施例中，所述PIN针在线供料机的内部的两侧的设有定位夹板，所述定位夹板与PIN针在线供料机通过调节螺栓固定连接，且定位夹板设为斜角结构。
[0006]在进一步的实施例中，所述PIN针在线供料机的一端与PIN针定位上料机构连接的位置处设有导向板，且导向板的横截面设为三角结构。
[0007]在进一步的实施例中，所述PIN针定位上料机构的另一端设有固定座，所述PIN针定位上料机构与固定座通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的一侧设有伺服电机，所述PIN针定位上料机构的一端设有导向滑槽，且导向滑槽与机架通过内六角固定螺栓固定连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述PIN针定位上料机构的内部的中间位置设有槽口，所述槽口的内部设有U型定位夹口，所述U型定位夹口的内部位于开口的两侧设有弧形边，且U型定位夹口与槽口通过限位槽固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述槽口的内部的两侧设有高度定位垫，所述高度定位垫的顶端设有高度调节垫，且高度调节垫与高度定位垫通过螺纹的方式连接，且高度调节垫设为圆形结构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在PIN针在线供料机与插针装置连接的位置增加一个PIN针定位上料机构，通过PIN针在线供料机可以将PIN针进行大量供料，防止内部断料，通过PIN针定位上料机构可以将PIN针在线供料机的内部的PIN针进行一个一
个分料，并改变送料的方向，在PIN针定位上料机构的内部设有U型定位夹口，U型定位夹口是根据PIN针的大小定制的，一次只能夹取一根PIN针，每次PIN针定位上料机构伸缩的过程都只能夹取一根PIN针输送，可以精确的控制PIN针输送的位置，且位于U型定位夹口的两侧设有高度定位垫，通过高度定位垫可以对夹持装置与PIN针定位上料机构夹持的位置进行限制，可以根据PIN针夹持的深度将高度定位垫进行调整，从而决定下半部分插入的深度，操作简单，效率高。
附图说明
[0011]图1为本技术的一种金属PIN针在线供料机构的结构示意图；
[0012]图2为本技术的A部细节结构示意图；
[0013]图3为本技术的一种金属PIN针在线供料机构的俯视图；
[0014]图4为本技术的PIN针定位上料机构的俯视图。
[0015]图中：1、PIN针在线供料机；2、陶瓷主体定位输送机构；3、机架；4、插针装置；5、PIN针夹持定位机构；6、导向滑槽；7、PIN针定位上料机构；8、调节螺栓；9、定位夹板；10、导向板；11、内六角固定螺栓；12、伺服电机；13、电动伸缩杆；14、固定座；15、高度定位垫；16、槽口；17、限位槽；18、高度调节垫；19、弧形边；20、U型定位夹口。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]如图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种金属PIN针在线供料机构，包括机架3和PIN针在线供料机1，机架3的上方的中间位置设有插针装置4，插针装置4用于将PIN针插入陶瓷本体内，插针装置4的前端设有陶瓷主体定位输送机构2，陶瓷主体定位输送机构2用于将陶瓷主体进行输送，插针装置4的一侧的后端设有PIN针在线供料机1，PIN针在线供料机1用于将PIN针进行输送上料，且PIN针在线供料机1与陶瓷主体定位输送机构2设为平行结构，插针装置4的内部的前端设有PIN针夹持定位机构5，PIN针夹持定位机构5将PIN针夹持插入，PIN针在线供料机1的一端与PIN针夹持定位机构5连接的部位设有PIN针定位上料机构7将PIN针分料输送。
[0018]进一步，PIN针在线供料机1的内部的两侧的设有定位夹板9，定位夹板9将PIN针在线供料机1的内部的大小进行调节，定位夹板9与PIN针在线供料机1通过调节螺栓8固定连接，通过调节螺栓8便于将定位夹板9与PIN针在线供料机1安装固定，且定位夹板9设为斜角结构。
[0019]进一步，PIN针在线供料机1的一端与PIN针定位上料机构7连接的位置处设有导向板10，导向板10用于将PIN针输送的方向进行引导，且导向板10的横截面设为三角结构。
[0020]进一步，PIN针定位上料机构7的另一端设有固定座14，固定座14用于将PIN针定位上料机构7进行安装固定，PIN针定位上料机构7与固定座14通过电动伸缩杆13连接，通过电动伸缩杆13便于将PIN针定位上料机构7伸缩控制，电动伸缩杆13的一侧设有伺服电机12，PIN针定位上料机构7的一端设有导向滑槽6，导向滑槽6对PIN针定位上料机构7上料的方向
进行引导，且导向滑槽6与机架3通过内六角固定螺栓11固定连接，通过内六角固定螺栓11便于将导向滑槽6与机架3固定安装。
[0021]进一步，PIN针定位上料机构7的内部的中间位置设有槽口16，槽口16用于安装U型定位夹口20，槽口16的内部设有U型定位夹口20，U型定位夹口20用于将PIN针夹取定位，U型定位夹口20的内部位于开口的两侧设有弧形边19，弧形边19增加边线的圆滑度，且U型定位夹口20与槽口16通过限位槽17固定连接，通过限位槽17可以将U型定位夹口20的位置进行固定。
[0022]进一步，槽口16的内部的两侧设有高度定位垫15，高度定位垫15对PIN针夹持定位机构5夹持的高度进行限制，高度定位垫15的顶端设有高度调节垫18，高度调节垫18同于将高度定位垫15的高度进行调节，且高度调节垫18与高度定位垫15通过螺纹的方式连接，通过螺纹便于调整，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属PIN针在线供料机构，其特征在于：包括机架(3)和PIN针在线供料机(1)，所述机架(3)的上方的中间位置设有插针装置(4)，所述插针装置(4)的前端设有陶瓷主体定位输送机构(2)，所述插针装置(4)的一侧的后端设有PIN针在线供料机(1)，且PIN针在线供料机(1)与陶瓷主体定位输送机构(2)设为平行结构，所述插针装置(4)的内部的前端设有PIN针夹持定位机构(5)，所述PIN针在线供料机(1)的一端与PIN针夹持定位机构(5)连接的部位设有PIN针定位上料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种金属PIN针在线供料机构，其特征在于：所述PIN针在线供料机(1)的内部的两侧的设有定位夹板(9)，所述定位夹板(9)与PIN针在线供料机(1)通过调节螺栓(8)固定连接，且定位夹板(9)设为斜角结构。3.根据权利要求1所述的一种金属PIN针在线供料机构，其特征在于：所述PIN针在线供料机(1)的一端与PIN针定位上料机构(7)连接的位置处设有导向板(10)，且导向板(10)的横截面设为三角结构。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪冰，
申请(专利权)人：昆山市品一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：